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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明公开了一种铁氧体磁芯分离装置,包括工作台,工作台的上方安装有输送线,工作台的上方还安装有三轴模组,三轴模组的输出端上安装有分离组件,分离组件包括安装座,安装座上连接有可上下滑动的键轴,键轴的下端连接有刀片,安装座上还安装有用于敲击键轴...
  • 本发明提供一种制氧机机架焊接装置,涉及机架焊接装置技术领域,包括流水线输送组件,流水线输送组件用于将安装盘进行输送;所述流水线输送组件的侧方设置有底板自动上料机构以及万向轮自动上料组件,底板自动上料机构用于将底板逐个抓取放置到安装盘上,脚轮...
  • 本发明提供了一种自动上料的集成电路封装用检测设备,包括:工作台,工作台顶端右后端安装有机械臂,机械臂左端安装有物料盒,物料盒前端安装有推料装置, 工作台顶端的前端安装有检测装置, 工作台右端安装有移动框,移动框顶端中央卡接有成品架,移动框前...
  • 本发明提供一种洗衣机三脚架生产用转运机械手,涉及洗衣机生产技术领域,包括滑座导杆、滑块和支筒;所述滑座的前侧面与后侧面均通过螺栓连接有导向架,滑座的上侧面安装有电动伸缩缸;所述滑块的上侧面铰接有牵拉杆,牵拉杆的另一端铰接有升降筒,滑块的下侧...
  • 本发明公开了一种多层柱状物料夹持治具,涉及物料夹持定位技术领域。本发明包括:基台,顶面构造为承载面,内部构造有作业腔;夹持机构,包括设于作业腔内的第一平移机构和第二平移机构,第一平移机构和第二平移机构的顶端穿过承载面且安装有夹具,第一平移机...
  • 本发明提供了一种端盖自动加工工作站,属于机械设备技术领域。它解决了现有端盖加工设备效率低的问题。本端盖自动加工工作站,包括用于端盖摆放的存料工作站、用于抓取端盖移动的抓取工作站、用于检测端盖的视觉检测工作站、用于加工端盖的加工工作站、用于输...
  • 本发明公开了一种单气缸驱动的袋装抓取整形机械手及其输送搬运系统,机械手包括安装板,安装板底部设有压料机构和夹持机构,压料机构包括直线驱动部件和压板,直线驱动部件安装在安装板上,直线驱动部件的输出端向下延伸并与压板相连接;夹持机构包括左右相对...
  • 本发明公开了一种电驱动的夹爪托盘转运机构,属于夹爪托盘转运机构技术领域,设置有机体和机体内表面组装的底座;包括:滑轨,安装于所述底座的上表面,且滑轨通过螺纹驱动机构连接有支撑件,并且支撑件的内表面转动连接有蜗杆,用于控制支撑件内贯穿连接的升...
  • 本发明涉及智能取料技术领域,提供一种基于多吸嘴龙门结构的PCB板智能取料方法及系统,方法包括:通过接收PCB板的规格参数来计算取料路径规划所需的几何信息,动态选择取料策略,所述取料策略包括整行取料策略和跨行组合取料策略根据所选择的取料策略,...
  • 本发明公开了一种电路板自动上料方法、装置、设备和介质,涉及电路板生产技术领域。该方法包括:通过上料传输带将第一个放料框移动至预设位置;通过抓取机械手将第一个放料框内位于抓取机械手下方的电路板抓取至放料框的外部;令上料机械手的两个夹爪移动至抓...
  • 本发明公开了一种一体式电感的上下料装置,包括机台,机台的上方安装有上料识别组件,上料识别组件的一端设有移料组件,上料识别组件的一侧设有搬运组件,搬运组件的一侧设有取放料组件,取放料组件的一侧设有定位除尘组件,机台的一侧设有压制模具;本发明还...
  • 本发明属于线束加工设备技术领域,尤其涉及一种汽车线束压接端热缩管自动上料装置,包括第一机架、Y轴取送组件、旋转组件、吸附组件、Y轴交接组件、X轴平移组件、夹取组件和托线机构;所述Y轴取送组件包括Y轴无杆气缸和第一导轨组件,所述Y轴无杆气缸具...
  • 本发明涉及半导体技术领域,尤其涉及多规格晶锭集成抓取机构。主要包括具备吸附‑夹持协同抓取功能的机构本体和具备吸附‑夹持协同控制功能的控制系统。本申请通过建立晶锭尺寸与吸盘空间分布的定量匹配规则,结合最小临界吸附力动态扩展算法,确保启用的吸盘...
  • 本发明公开了一种电子元件真空吸附式上料装置,涉及电子元件加工技术领域,包括调节机构、上料机构和分料机构,所述分料机构设置于调节机构的顶部,所述上料机构设置于调节机构的一侧,所述上料机构包括真空泵和调节底座;通过设置上料机构,利用真空泵抽气形...
  • 本申请公开了一种自导式吸附装置。所述自导式吸附装置包括:吸盘组件,其包括弹性膜以及吸盘腔体组件;气动控制系统,其具有气体控制端,气体控制端与所述吸盘腔体组件连通;接触主动控制系统,其设置在弹性膜内并与气动控制系统连接;其中,当弹性膜接触物体...
  • 本发明公开了一种可载多个快递的快递分拣具身智能机器人,涉及快递分拣机器人技术领域,包括框架、机械臂,所述框架的底部设置有底座、第一放置仓组,且框架的内壁设置有限位组件,所述限位组件包括限位板、滑槽和滑块,所述框架的外壁还设置有第二放置仓组、...
  • 本发明涉及电池原料转运技术领域,提供了一种用于电池回收原料免人工转运装置,包括:吸附仓,设置在吸附仓中的真空吸附单元,设置在吸附仓外表面的导轨板,所述导轨板的外表面固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有往复丝杆,所述往复丝杆的外...
  • 本发明公开了一种纸箱码垛设备,本发明涉及码垛设备技术领域。包括底座,还包括:码垛机,所述码垛机设置在底座的上方;机械臂,所述机械臂安装在码垛机的内部;圆盘,所述圆盘与机械臂连接;吸合机构,所述吸合机构设置在圆盘的下方,所述吸合机构包括第二升...
  • 本发明提供在抑制了工件的品质降低的产生的状态下进行搬送的搬送装置以及搬送方法。搬送装置(1)是搬送工件的搬送装置,该工件为一张的单张状且具有设置于最表面的多孔质片作为吸附面,该搬送装置具备:输入部(11),其在工件的搬送前设定吸附垫(32)...
  • 本发明涉及悬挂输送技术领域,具体为一种用于玻璃加工的悬挂输送设备及方法,解决了设备悬挂输送设备在输送玻璃时,其稳定性较低,玻璃有可能因为过大的固定压力而出现裂痕,以及受力轨的疲劳速度较快以及玻璃在外界环境的影响下可能之间掉落的问题。包括悬挂...
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