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一种夹抱攀爬装置
本申请公开了一种夹抱攀爬装置,包括连杆组件,在连杆组件的端部连接有三个攀爬轮,以使得三个攀爬轮能够将枝干夹抱于三个攀爬轮内并形成三点支撑,以确保攀爬过程的稳定性;连杆组件活动连接有伸缩件,以通过伸缩件的伸缩调节三个攀爬轮的夹抱直径,这样在攀...
一种攀爬机器人
本申请公开了一种攀爬机器人,涉及农业机器人技术领域,包括攀爬机构,攀爬机构包括支架、滚动件和夹紧驱动组件;滚动件为多个,且各个滚动件可转动地设置于支架上,各个滚动件环绕树干的周向间隔设置,至少一个滚动件沿周向方向设置有能够与树干的表面配合的...
一种用于建筑立面修复的自主爬行机器人
本发明公开了一种用于建筑立面修复的自主爬行机器人,涉及爬墙机器人领域,包括A箱体、牵引绳和驱动A箱体沿牵引绳长度方向移动的缠绕驱动件,还包括:若干A直线驱动件,其固定端与A箱体固定连接,所述A直线驱动件伸缩端用于支撑建筑立面并张紧所述牵引绳...
攀附装置及其控制方法
本发明公开了一种攀附装置及其控制方法,包括攀附结构和升降结构,攀附结构包括磁吸模块以及设置在磁吸模块侧面的仿生爪刺,攀附结构用于控制仿生爪刺执行抓握或松放操作,以及控制磁吸模块进行磁吸操作,升降结构与攀附结构连接,用于驱动攀附结构基于作业面...
缆索检测爬行机器人
本发明公开一种缆索检测爬行机器人,涉及游乐设施检验检测领域。包括机器人本体、行走单元、传感器监测单元、图像采集单元、缆索无损检测单元和运动控制单元。机器人本体能够贴合抱持于缆索外侧;行走单元与机器人本体传动连接,能够驱动机器人本体沿缆索实现...
一种人形机器人腿部机构
本申请涉及人形机器人腿部结构技术领域。一种人形机器人腿部机构包括胯部结构部,用于与机器人的躯干连接,其实现腿部的俯仰、横滚和偏航三个运动的关节采用分布式布局;膝盖结构部,与胯部结构部连接,位于胯部结构部下方,用于驱动小腿实现俯仰运动,并具有...
一种物流仓储用AGV搬运车及其使用方法
本发明涉及AGV搬运车设备领域,具体为一种物流仓储用AGV搬运车及其使用方法,包括用于支撑的AGV车座,位于所述AGV车座的内端面等距设置有四组驱动电机,且位于每组所述驱动电机的输出端均设置有支撑轮毂,位于所述支撑轮毂的外端面等距设置有欧姆...
用于机车的断电报警系统及方法、手机支架以及电子设备
本发明属于电子产品技术领域,尤其为用于机车的断电报警系统及方法、手机支架以及电子设备,包括电源模块、主控芯片、集成感应模块以及报警模块;电源模块分别与主控芯片、集成感应模块、报警模块电连接;集成感应模块用于检测手机是否放置在机车的手机支架上...
一种一体式挡风被雨衣
本发明涉及挡风被技术领域,具体公开了一种一体式挡风被雨衣,包括:电动车车体;前挡机构,所述前挡机构套设在电动车车体的外部;挡风被机构,所述挡风被机构固定连接在前挡机构的外部;本发明通过设置的前车衣罩、第一固定绳、第一魔术贴和穿戴雨衣,使得当...
两轮车
本申请公开了一种两轮车,其包括:车架、悬架、行走机构、转向装置和脚踏装置;脚踏装置设于车架的下部,脚踏装置包括连杆驱动组件、脚踏连杆组件和脚踏板,连杆驱动组件固定装设于车架,脚踏连杆组件包括第一连杆以及穿设于第一连杆的转轴,第一连杆具有相对...
一种两轮车用新能源电池换电装置和两轮车
本发明公开了一种两轮车用新能源电池换电装置和两轮车,涉及电动车及摩托车能源系统技术领域,两轮车用新能源电池换电装置,包括电池盒、以及连接于电池盒的旋转基座,旋转基座用于使电池盒可转动地连接于两轮车的车架;旋转基座包括外支架、内支架、第一衬套...
基于毫米波雷达与尾灯融合的两轮车盲区监测预警系统
本发明涉及了基于毫米波雷达与尾灯融合的两轮车盲区监测预警系统,包括监测雷达,所述监测雷达包括安装于双轮车车头位置的前置雷达和安装于双轮车车尾处的后置雷达,用于监测双轮车周围的盲区,还包括:角度调节装置,与所述监测雷达连接,用于独立驱使前置雷...
人力三轮车
本发明公开了一种人力三轮车,该人力三轮车前轮为方向轮,两后轮为驱动轮,驾驶者踩踏脚踏产生动力,在传动系统中设有差速装置,所述差速装置为开式差速装置,没有封闭的牙包,差速装置组装在两个半轴的内端处。两个半轴的内端相互嵌套在一起,并且通过左、中...
一种折叠代步车
本发明涉及一种代步工具,具体涉及一种折叠代步车。一种折叠代步车,包括车体,所述车体前部设有折叠龙头杆,所述车体后部上设有折叠座椅,所述折叠龙头杆包括固定有龙头的龙头杆上段、与车体固定的龙头杆下段,所述折叠座椅包括座椅及连接在车体与座椅之间的...
一种把立调节器以及交通工具
本申请实施例涉及一种把立调节器以及交通工具,把立调节器包括管夹和调节杆;所述管夹设于所述调节杆,所述管夹处于锁紧状态时,所述管夹锁紧所述调节杆;所述调节杆设置滑槽,所述滑槽沿所述调节杆的轴向延伸;所述管夹设置限位件,所述限位件延伸至所述滑槽...
一种随动侧倾悬挂系统及代步车
本申请公开了一种随动侧倾悬挂系统及代步车,包括车架,其前部设置有U形管;前悬挂系统,设置在所述U形管的两侧,包括上摆动臂与下摆动臂,所述上摆动臂与下摆动臂之间转动设置有前连接件,所述前连接件上安装有前轮,两个下摆动臂之间设置有横推弹簧;后悬...
电动两轮车
本申请公开了一种电动两轮车,其包括:车架;悬架,悬架与车架连接,悬架包括后摇臂以及与后摇臂连接的后减震,通过后减震吸收由后摇臂传递的振动;动力电池,动力电池包括电池包壳体,电池包壳体至少部分与车架连接;驱动电机,驱动电机与动力电池电连接;行...
一种可折叠收纳的自行车拖拽连接装置
本发明涉及自行车辅助工具技术领域,且公开了一种可折叠收纳的自行车拖拽连接装置,包括有后车夹具,所述后车夹具的前侧设置有连接架一,所述连接架一的前侧设置有连接架二,所述连接架二的底部设置有转向节,所述转向节的侧面设置有前车夹具,所述后车夹具包...
一种浮动自调节双控刹车把手
本发明涉及制动器系统技术领域,公开了一种浮动自调节双控刹车把手,包括:支架和通过转轴转动连接在支架上的刹把本体,刹把本体上方连接有刹线,支架上设有连接刹车油缸的上泵组件和浮动调节组件,上泵组件一端通过刹把本体抵接推压,浮动调节组件设置在上泵...
电动自行车控制方法、装置、电动自行车和管理系统
本发明提供了一种电动自行车控制方法、装置、电动自行车和管理系统,涉及电动自行车技术领域。其中,该方法包括:获取环境声后,对环境声进行话语激活检测,确定环境声中是否包含预设的唤醒词;如果环境声中包含唤醒词,提取唤醒词的声纹信息;将声纹信息与预...
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