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  • 本发明提供一种信号专业智能分析系统与线路侧数据接口验证方法及装置,该方法包括:通过线路侧信号系统,获取地铁线路信号专业设备数据,并将地铁线路信号专业设备数据对应的结构化数据发送至接口服务器,结构化数据是基于地铁线路信号专业设备数据的数据类型...
  • 本发明公开了一种管形母线搬运设备及其使用方法,属于管形母线技术领域,解决了现有的搬运设备需要操作人员手动的对管形母线进行按压定位,存在安全隐患的问题,该搬运设备包括底座和把手件,底座端部安装有把手件,底座上安装有对管形母线进行稳定的支撑和夹...
  • 本发明公开了一种服装生产用服装架,涉及服装生产技术领域,包括支架以及固定在支架顶部的挂杆,所述挂杆上设置有对转运中的衣服进行限位的限位机构,所述限位机构包括夹紧组件,夹紧组件包括转动设置的第一螺杆和第二螺杆,所述第一螺杆、第二螺杆的下方设置...
  • 一种工字轮转运上下料装置,包括转运结构,竖直移动结构,翻转结构;转运结构包括转运支架,设置在转运支架下方的若干转运轮;竖直移动结构包括设置在转运支架上的竖直支架和竖直驱动装置,以及在竖直驱动装置的驱动下沿着竖直支架移动的移动架;翻转结构包括...
  • 本发明公开了一种婴儿车,其车架包括上支架、前支架、后支架,所述前支架后侧与后支架前侧分别枢接于上支架的不同位置,所述后支架前侧与上支架之间设置有用于将两者锁定于展开状态的第一锁定装置,前支架后侧与上支架之间设置有用于将两者锁定于展开状态的第...
  • 本发明公开一种左舵与右舵兼容结构及车辆,涉及车辆结构技术领域,左舵与右舵兼容结构包括仪表台、转向操作装置、替换结构、油门踏板、制动装置及装饰板,其中,仪表台设置于车辆的前车舱,沿第一方向开设有两个安装槽,转向操作装置可拆卸安装于其中一个安装...
  • 本申请涉及汽车零部件技术领域,提供转向管柱装置和方向盘调节系统。转向管柱装置包括安装支架和支承于安装支架的管柱总成,管柱总成包括套接且可伸缩的多个管件,其中:管柱总成的一个或多个管件与安装支架之间、和/或管柱总成的多个管件之间,设置有运动副...
  • 本发明涉及载具转向控制领域,具体是一种载具用逆止传动装置及其控制系统,逆止传动装置包括依次啮合的大伞齿、小伞齿、大直齿、小直齿、蜗杆和涡轮,大伞齿与输入轴固定,小直齿与蜗杆同轴,涡轮与输出轴固定,在蜗杆主动、涡轮从动时,将输入轴的顺、逆时针...
  • 本发明涉及一种转向器,具体涉及一种重型商用车电动循环球转向器。该转向器由机械循环球总成以及设置在机械循环球总成一侧的助力模块A和设置在机械循环球总成另一侧的助力模块B构成。该转向器简化为三大模块,其模块化设计,能有效提高生产效率,方便故障点...
  • 本申请提供基于分布式驱动的线控转向故障处理方法、设备和车辆,涉及底盘控制技术领域,该方法能够在线控转向系统完全失效、丧失转向执行能力的极端故障场景下,通过激活分布式驱动系统作为跨系统的冗余执行单元,将驾驶员的转向意图转化为四轮驱动力矩的差动...
  • 本发明提供了一种车辆线控转向遇障处理方法、装置、设备及介质,属于车辆转向控制技术领域,该方法包括:基于第一转向遇障判别准则和第二转向遇障判别准则之间的相互校验,对车辆遇障工况进行实时判断;基于车辆遇障工况的实时判断结果结合遇障进入条件与遇障...
  • 本发明涉及一种用于电动助力转向系统的曲柄摇臂传动及助力机构,包括外壳体和输出轴;所述外壳体的内部安设有驱动电机,所述驱动电机的输出端对接有行星滚柱丝杠组件,所述行星滚柱丝杠组件外丝接传动有丝杠帽,所述丝杠帽定向式伸缩运动于外壳体的内沿,其中...
  • 本发明公开了一种纯电装载机铰接转向系统及其多源扰动抑制方法,包括:车架组件、铰接机构、电机电磁量估计单元、电机位移和速度测量单元、铰接角测量单元、转向角采集单元、车辆运动状态测量单元、载荷识别与估计单元、电动铰接执行单元、直线电机控制器、整...
  • 本公开提供一种电液转向器的控制方法、装置及车辆,涉及转向器技术领域,控制方法包括:当驾驶员操作转向时,执行第一控制;当驾驶员未操作转向且电动助力系统的外接接口具有转向需求时,执行第二控制。第一控制包括:响应于液压助力系统提供的液压助力未达到...
  • 基于角位移传感器的铰接式自卸车转向系统及转向方法,包括液压油箱、负载敏感泵、比例换向阀、左转向缸、右转向缸、电比例减压阀、电磁换向阀、控制器、角位移传感器Ⅰ和角位移传感器Ⅱ,角位移传感器Ⅱ用于检测方向盘的转速,角位移传感器Ⅰ用于检测方向盘的...
  • 本发明公开了一种纯电动装载机多模转向相幅频动态协同控制系统及方法,包括:转向意图采集单元、前机架、后机架、铰接机构、铰接角测量单元、电动液压铰接执行单元、分布式电驱执行单元、轮速与电机电磁量融合估计单元、工况与载荷识别单元、车辆运动状态测量...
  • 本发明公开了抱罐车技术领域的一种全液压转向缓冲系统,包括转向器、流量放大阀组、转向油缸、蓄能器和转向缓冲阀组;转向器与流量放大阀组连接;流量放大阀组与转向油缸连接;转向缓冲阀组的LS口与转向器的LS口连接,转向缓冲阀组的T0口、CR口、CL...
  • 本发明公开了一种叉车转向系统及其控制方法,属于叉车技术领域。该系统包括转向控制器和液压系统,所述液压系统包括将液压油箱中液压油传输给转向油缸的多路阀;所述多路阀与转向油缸之间连接有转向控制阀块,所述转向控制阀块包括与多路阀连接的三位四通比例...
  • 本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种线控转向自适应驾驶模式控制方法、装置、车辆及介质,该方法通过实时获取驾驶员长期驾驶风格的个性化参数和瞬时操作行为的实时操作参数,从多个预设驾驶模式中选择兼顾驾驶习惯与瞬时意图的目标驾驶模式。然...
  • 本申请涉及车辆转向控制技术领域,尤其涉及一种后轮转向控制方法及相关装置。所述方法包括:接收第一后轮转角状态信号以及第二后轮转角状态信号;判断是否生成诊断向量;向所述后轮转向执行器发送目标后轮转向控制命令;基于诊断向量判断是否对智驾控制功能进...
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