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  • 本发明提供一种融合边缘检测的遥感测绘方法,包括以下步骤:获取建筑立面影像和人流活动影像;在建筑立面影像中标记风险部件,并确定风险部件的地理位置信息;将建筑立面影像输入到训练好的U‑Net边缘检测模型中,提取建筑立面影像不同时间节点的风险部件...
  • 本申请提供了基于无人机的电力线路悬挂物检测方法及相关装置,对电力线路图像进行特征提取;根据不同尺寸的提取特征进行语义分割得到电力线的语义分割结果;将电力线路图像进行特征提取得到多层第九特征,对最后一层的第九特征进行尺度内交互得到重塑特征,融...
  • 本发明公开一种基于图像识别的作物病虫害防治喷药方法及系统,该方法通过无人机搭载多摄像头采集作物图像,经预处理后输入双分支深度学习模型,该模型包含FCA频率域特征提取网络、DAT‑Transformer空间域特征提取网络及MSAF融合模块,实...
  • 本发明公开了一种利用无人机自动采集大规模景观风貌图像数据集的方法,包括:首先提取待采集区域并构建该区域地图数据文件;再根据待采集区域上下边沿生成等分的过渡曲线,获得数据采集参考航线;然后生成航迹点要素并转化为KML格式航线文件,利用无人机自...
  • 本申请提供一种基于图像增强的输电线路隐患识别方法及系统,属于人工智能领域,用以提高基于图像的输电线路隐患识别的准确性。该方法包括:处理设备获取针对输电线路拍摄的初始图像,并从初始图像中提取包含输电线路中的第一对象的目标图像;处理设备将目标图...
  • 本发明公开了基于雷视一体多模态时空对抗学习的电力场景下遮挡目标跟踪检测方法及系统,涉及电力设备智能巡检领域,该方法包括:将结构化点云矩阵及视觉图像输入至双分支特征提取模型,利用双分支特征提取模型分别提取几何特征及语义特征;将双模态融合特征输...
  • 本发明公开了一种适用于垂直起降固定翼无人机平台的多模态轻量化森林火灾检测方法,包括:采用多模态早融合方法对无人机同步采集的可见光图像和红外图像进行特征对齐与加权融合,得到融合特征;对融合特征进行轻量化下采样与多尺度特征提取,得到多尺度特征集...
  • 本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域,公开了一种无人机航拍图像小目标实时检测方法及系统,包括以下步骤:建立广角成像设备与长焦成像组件间的动态坐标映射,利用广角设备进行全局态势感知生成探测查询;由机载计算机对查询进行仲裁,并计算前瞻性采样点...
  • 本申请公开了一种目标检测方法、装置以及电子设备。涉及图像检测技术领域,其中方法包括:获取通过无人机系统的图像采集设备采集的配电网目标区域的实时巡检图像数据;在基于YOLOv8n的目标检测模型中构建基于C2f模块的主干网络,在所述主干网络中加...
  • 本发明公开一种前景增强与位置特征融合的无人机白蚁检测方法,包括:通过无人机对目标区域进行图像采集,获取影像;对影像进行多候选掩码生成与评分选择,执行背景置灰与仅前景增强,并设置亮度保险与回退,输出高信噪的前景图;构建包含卷积调制单元与位置敏...
  • 本申请涉及一种配电线路无人机巡检图像融合方法、系统及介质,方法包括使用无人机搭载的高分辨率可见光相机和红外热成像相机,对配电线路进行空中巡检,获取关键部分的图像数据;对采集的多模态图像进行去噪处理,减少环境因素和传感器噪声引起的干扰,然后通...
  • 本发明提供了一种基于无人机遥感影像的农田病虫害早期识别方法及系统,方法包括:基于无人机获取农田的待识别遥感影像数据,进行辐射校正和几何校正;分别提取校正后的待识别遥感影像数据中每一个像素的光谱特征、纹理形态特征、热异常特征和时空梯度特征,组...
  • 本发明公开了一种基于无人机视角的多模态自适应细粒度特征融合方法,包括:对无人机采集的可见光图像和红外图像分别通过单模态特征提取分支进行特征提取,得到两种模态的多尺度特征图;基于两种模态的多尺度特征图,通过计算模态特征的局部区域结构相似性调整...
  • 本申请公开了一种用于无人机双光图像的目标检测方法与系统,涉及视觉检测技术领域,利用搭载有红外热成像与可见光成像的无人机获取实际应用场景的双光图像数据对;通过并行的主干网络独立提取未经配准的红外与可见光图像数据对的初始特征;同时,创新性地引入...
  • 本发明公开了一种面向无人机场景的电力杆塔部件检测方法。该方法通过构建包含自适应多感受野模块、层级小波交互单元和分布感知置信度优化头的目标检测模型,解决了无人机电力巡检中的关键技术难题。在特征提取阶段,采用并行多扩张深度卷积与通道注意力机制,...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的无人机公路安全隐患检测方法,包括:控制无人机沿预定公路航线飞行,采集道路影像数据与地理位置信息;对影像进行校正与降噪,获得道路图像数据;通过光照归一化生成光照均衡图像;将光照均衡图像输入改进型HarDNet算法...
  • 本发明公开了一种基于频域动态卷积的无人机堤防险情智能检测方法,属于堤防险情智能检测领域,包括:利用无人机采集堤防区域的可见光图像;对可见光图像进行预处理,得到标准化图像;将标准化图像输入至预设的深度学习检测架构,通过深度学习检测架构的频域增...
  • 本发明涉及目标检测领域,提出一种基于YOLOv12的无人机目标检测方法及系统,通过设计一种可变形跨块采样非语义稀疏注意力机制进行浅层小目标特征提取,增强了模型对多尺度小目标特征的提取能力,提高了对小目标识别的敏感度和识别精度,又设计了一种多...
  • 本发明公开了一种5G+AI+AR固井数字智能化平台系统及其作业方法,其系统包括:第一采集模块通过佩戴在用户头部的头盔设备的AR显示设备实时采集固井作业现场环境视频流数据;获取模块通过AI模型基于现场环境视频流数据确定标准化作业程序并获取数字...
  • 本发明公开了一种视频篡改检测方法及系统,涉及了影像篡改识别技术领域,输入视频,根据视频获取图像集,并将图像集切分为段像集;根据段像集获取若干运动向量,根据运动向量获取合理性活动范围区域,通过合理性活动范围区域判断运动向量的关联性,所述关联性...
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