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  • 本发明涉及机械手领域,尤其涉及多关节精密灵巧手,包括左手板,左手板上依次转动设置有大拇指单元、食指单元、中指单元、无名指单元、小指单元,食指单元、中指单元、无名指单元、小指单元均由长板、近节指骨、中节指骨、指尖组成,本发明中,采用双输出轴电...
  • 本发明公开了一种用于油建管道施工的挖掘机机械手,包含主机头,所述的主机头包含方管状的主横梁,所述的主横梁的一端设有挡板,所述的挡板上设有一对驱动油缸,所述的驱动油缸的延展方向朝向所述的主横梁的长度方向,所述的主横梁上设有旋转座和连接头,所述...
  • 本发明公开了一种辅助作业机械臂与绝缘杆的连接结构,包括姿态调整机构和夹紧驱动机构;姿态调整机构的旋转组件侧端面与倾仰组件之间通过销轴进行转动连接并通过步进电机一控制相对旋转;连接轴板设置在旋转组件后端面且与夹紧驱动机构相固定并通过步进电机二...
  • 提供了延伸工具和在部件内插入延伸工具的方法。例如,延伸工具具有近端和远端并且包括多个顺序布置的连杆和支撑构件,多个顺序布置的连杆可相对于彼此移动,支撑构件限定远端并包括设置在远端处的第一轮和与第一轮间隔开的第二轮。另外或替代地,延伸工具可以...
  • 本发明提供了一种执行装置、机械手及机械手的控制方法。执行装置与机械手臂连接,用于取放被抓取物,执行装置包括至少一个固持机构、第一驱动机构、连接端和数据收发单元。第一驱动机构与至少一个固持机构连接,并驱动至少一个固持机构固持或释放被抓取物。连...
  • 本发明公开了一种面向化学膜元件的自动化柔性生产系统,包括机械臂以及驱动机械臂往复移动的地轨总成,地轨总成输送方向的前端布置有光学元件位姿检测装置,后端布置有物料预存装置,地轨总成输送方向的左侧布置有立式入框装配装置和水平入框装配装置,右侧布...
  • 本发明属于机械手技术领域,且公开了一种吸盘式机械手臂,包括机座,固定在所述机座上方的三轴机械支臂,竖直固定在所述三轴机械支臂升降端底面的液压缸,设置在所述液压缸输出端下方用于减小金属薄板边缘区域上移急停时惯性摆动幅度的降幅机构。本发明通过液...
  • 本申请涉及灵巧手手指技术领域,具体涉及一种灵巧手手指、灵巧手和机器人,解决了相关技术的灵巧手手指的结构复杂,拆装困难的问题。该灵巧手手指包括至少两个指节驱动组件和至少一个第一连接组件。指节驱动组件包括传动连接的驱动结构和输出结构,驱动结构被...
  • 本发明为解决现有的机械夹爪中旋转结构与夹紧结构相互独立,结构不够紧凑的问题;提供一种集成伺服控制的液压马达夹爪模组,包括夹爪机构、旋转机构以及液压机构;其中液压机构包括与夹爪机构连接的第一油路以及与旋转机构连接的第二油路;旋转机构包括摆线马...
  • 本发明公开了一种气动指节及气动四指灵巧手,通过以指节壳体的内腔作为活塞筒,然后利用活塞及活塞杆进行驱动的方式,不仅结构紧凑,能够节省零件,而且稳定性佳,能够解决现有技术存在的缺陷。本发明的气动指节,包括:指节壳体、活塞、活塞杆及复位组件;指...
  • 本发明公开了一种带机械夹爪的立杆机,包括履带式自走机构、机械夹爪,机械夹爪包括转动关节、移动部、夹爪机架、外连杆、内连杆、夹持部、连接块、旋转杆Ⅰ和旋转杆Ⅱ;转动关节一端通过定位装置与履带式自走机构的机械臂末端连接,转动关节另一端的两分支安...
  • 本申请提供了一种旋转关节,包括电机、减速器和输出件,所述电机包括定子部、转子部、输出轴和壳体,所述减速器包括波发生器、柔轮和刚轮,所述定子部与所述壳体的内壁固定配合,所述转子部与所述输出轴连接;所述输出轴与所述波发生器连接,所述波发生器与所...
  • 本申请提供一种执行器,包括线束通道,线束通道轴向贯穿执行器设置,线束通道包括第一通道和第二通道,第一通道和第二通道轴向排布,沿执行器的轴向方向,形成第一通道的壁和形成第二通道的壁之间具有间隙。本申请中,线束通道贯穿执行器设置,在轴向方向上,...
  • 本申请提供一种执行器,包括电机和驱动组件,驱动组件包括第一电路板、第二电路板和接线柱,第一电路板与第二电路板沿执行器的轴向排布,第二电路板相对于第一电路板靠近电机设置,所述执行器包括设置在第一电路板的控制元件,接线柱包括第一部分、第二部分和...
  • 本申请提供一种执行器,包括壳体、电控组件和电机,执行器具有安装腔,安装腔位于壳体内,电控组件驱动电机,电控组件至少部分位于安装腔内,壳体具有散热通道,散热通道贯穿壳体的至少部分结构,散热通道连通安装腔和执行器的外部,散热通道靠近电控组件设置...
  • 本发明实施例公开了一种高转矩密度的中空、双编、一体化机器人关节模组,涉及无框力矩电机和机器人一体化关节技术领域。该关节模组包括行星减速器、中空轴、复合式海尔贝克结构无框力矩电机等。复合式海尔贝克结构无框力矩电机通过钢环磁组中主磁体和辅助磁体...
  • 本发明公开了一种集成双面电感式线圈的双编码器空心谐波减速器关节模组,包括壳体,壳体上设置有端盖,壳体内设置有无框力矩电机,无框力矩电机上设置有谐波减速器和制动器;所述壳体的内部设置有电感式编码器总成和控制器;所述电感式编码器总成包括设置在无...
  • 本发明提供了基于双级行星减速与双编码器反馈的人形机器人关节模组,涉及机器人技术领域,该人形机器人关节模组包括输入端到输出端依次设置的驱动电机、第一级行星减速器、第二级行星减速器、第一电感编码器、第二电感编码器和驱动控制板;第一级行星减速器的...
  • 本申请公开了一种高效散热的机器人关节模组及低温启动加热的控制方法,该关节模组的转子轮毂上设置扇叶,定子铁芯上设置散热翅片,并在机壳和后端盖相应位置设计通风孔,形成风冷的完整空气循环路径;此外,定子上设置散热孔,散热孔中埋入热管,将安装热管的...
  • 本发明公开了一种内置抱闸的直线型电驱关节,属于直线执行器技术领域,包括沿轴向同轴集成的电机组件、机械传动组件、抱闸制动组件以及位置检测组件,电机组件套设在机械传动组件的外周,抱闸制动组件设置在机械传动组件的一端端部,位置检测组件设置在机械传...
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