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最新专利技术
  • 一种基于星间测量信息的卫星编队构型控制方法
    一种基于星间测量信息的卫星编队构型控制方法_中国科学院微小卫星创新研究院_202511834693.9
    本发明涉及一种基于星间测量信息的卫星编队构型控制方法，包括：得到各从星在主星局部坐标系中的距离和方向信息，并根据几何关系直接解算得到从星相对主星的位置矢量信息；对从星相对主星的位置矢量信息进行数据拟合处理，并结合从星相对主星的相对运动方程，...
    2026-04-25
  • 一种基于历史导航信息的卫星编队构型控制方法
    一种基于历史导航信息的卫星编队构型控制方法_中国科学院微小卫星创新研究院_202511834737.8
    本发明涉及一种基于历史导航信息的卫星编队构型控制方法，包括：根据主星和从星的轨道六根数计算得到各个时刻下的从星与主星间相对倾角矢量的x轴、y轴分量和相对偏心率矢量的x轴、y轴分量；得到从星在主星局部坐标系下的位置和速度状态；使用最小二乘法分...
    2026-04-25
  • 基于强化学习的四旋翼无人机有限时间滑模姿态控制方法
    基于强化学习的四旋翼无人机有限时间滑模姿态控制方法_南京信息工程大学_202511861039.7
    本发明公开了基于强化学习的四旋翼无人机有限时间滑模姿态控制方法，包括：建立考虑外界扰动及模型不确定性的四旋翼无人机姿态动力学模型，并改写为标准状态方程形式；设计基于非奇异积分终端滑模方法的控制器标称项，设计含时变矩阵的到达控制律项，到达控制...
    2026-04-25
  • 一种面向非合作目标的多旋翼无人机伴飞控制方法、装置、存储介质及电子设备
    一种面向非合作目标的多旋翼无人机伴飞控制方法、装置、存储介质及电子设备_成都普巴智能科技有限公司_202511418345.3
    本申请提供了一种面向非合作目标的多旋翼无人机伴飞控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及无人机伴飞技术领域，所述方法包括：获取目标在图像中的像素坐标，并通过坐标转换，获取目标在世界坐标系下的位置；收集一段时间内目标的位置作为预测集，利用基于...
    2026-04-25
  • 一种双轮直立机器人的自平衡运动控制方法
    一种双轮直立机器人的自平衡运动控制方法_中国北方车辆研究所_202511469290.9
    本发明属于机器人运动控制技术领域，公开了一种双轮直立机器人的自平衡运动控制方法，包括以下步骤：第一步，考虑双轮直立机器人质量、转动惯量、长度以及车轮‑地面阻力系数，构建微分方程描述双轮直立机器人俯仰角与车轮转角的动力学特性；第二步，基于俯仰...
    2026-04-25
  • 无人机长航时自主巡检路径规划与动态调整方法及装置
    无人机长航时自主巡检路径规划与动态调整方法及装置_杭州电力设备制造有限公司_202511522081.6
    本发明公开了无人机长航时自主巡检路径规划与动态调整方法及装置，属于无人机巡检路径规划技术领域，通过构建时空动态图谱将碎片化数据进行整合，并根据整合后的数据对无人机的全局路径进行规划，从而最大化长航时价值，并根据长航时的环境变化来对全局路径进...
    2026-04-25
  • 一种220kV变电站无人机巡检作业安全距离确认方法
    一种220kV变电站无人机巡检作业安全距离确认方法_三峡大学_202511655714.0
    一种220kV变电站无人机巡检作业安全距离确认方法，包括：对变电站电场，磁场，无线电场进行分析计算得出场强大小并分析其分布规律；建立变电站各关键器件仿真模型并进行材料及参数设置；对无人机仿真模型各结构进行材料及参数设置；对变电站各关键器件仿...
    2026-04-25
  • 一种海上风电场5G无人机风机叶片智能巡检系统
    一种海上风电场5G无人机风机叶片智能巡检系统_三峡新能源阳江发电有限公司_202511733496.8
    一种海上风电场5G无人机风机叶片智能巡检系统，涉及海上风电场风机叶片巡检技术领域，包括无人机子系统、地面控制中心子系统、数据传输子系统和数据分析与管理子系统。无人机子系统通过5G通信模块与地面控制中心实时通讯，配备抗风防水机体、多传感器集成...
    2026-04-25
  • 无人机搭载智能传感器的风机巡检航线规划方法及系统
    无人机搭载智能传感器的风机巡检航线规划方法及系统_江苏林洋智维技术有限公司_202511760849.3
    本发明公开了无人机搭载智能传感器的风机巡检航线规划方法及系统，涉及巡检规划技术领域，包括：执行风机叶片的网格化处理，计算每个叶片网格的先验缺陷概率；利用先验缺陷概率和停机成本进行检测平衡决策；若检测平衡决策为开机检测决策，则获取风机叶片的叶...
    2026-04-25
  • 一种基于视觉感知的无人机自主飞行方法、设备及介质
    一种基于视觉感知的无人机自主飞行方法、设备及介质_公安部第三研究所_202511851918.1
    本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种基于视觉感知的无人机自主飞行方法、设备及介质，所述方法包括：基于m个预设距离下每个预设实体特征的值和每个特征对应的权重，得到每一预设距离下的识别置信度得分，筛选出待处理特征，再结合每一待处理特征的值...
    2026-04-25
  • 一种无人机一体化设备交互方法及系统
    一种无人机一体化设备交互方法及系统_四川沃轮电气制造有限公司_202511863861.7
    本发明涉及无人机飞行控制技术领域，公开了一种无人机一体化设备交互方法及系统。该方法获取包含地形特征、气象参数与障碍物分布的多维度感知数据；据此生成含航路节点及飞行参数调整策略的动态飞行路径规划指令；控制无人机执行自主导航，实时比对飞行状态与...
    2026-04-25
  • 移动设备的避障方法、设备及存储介质
    移动设备的避障方法、设备及存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511270417.4
    本申请公开了一种移动设备的避障方法、设备及存储介质，该移动设备的避障方法包括：基于模型参数将每个部件抽象为占据区域，以及，对可运动部件对应的运动方向上的空间进行划分，得到多个空间层级；基于可运动部件在运动方向上的运动参数，实时更新可运动部件...
    2026-04-25
  • 一种农机车间的车辆避障系统及方法
    一种农机车间的车辆避障系统及方法_杭州电力设备制造有限公司_202511535539.1
    本发明涉及了一种农机车间的车辆避障系统及方法。包括至少一个车载终端，安装在农用车辆上，用于感知车辆周边环境信息；多个车间感应单元，分布式部署在车间内的立柱、墙壁或关键通道处，用于获取车间全局环境信息；主控平台与所述车载终端和车间感应单元通信...
    2026-04-25
  • 一种基于强化学习的水下机器人动态障碍物规避导航方法
    一种基于强化学习的水下机器人动态障碍物规避导航方法_厦门海洋职业技术学院_202511480582.2
    本发明涉及机器人动态避障技术领域，具体为一种基于强化学习的水下机器人动态障碍物规避导航方法，包括以下步骤：明确起始点和终点的坐标值；并明确移动全局路径、获取航行路线的天气情况和水文情况、自身姿态感知及控制、环境信息采集、路径周边障碍物分析、...
    2026-04-25
  • 一种AUV轨迹跟踪的离散投影零化神经网络控制方法
    一种AUV轨迹跟踪的离散投影零化神经网络控制方法_广东海洋大学_202511883832.7
    本发明公开了一种AUV轨迹跟踪的离散投影零化神经网络控制方法，属于水下机器人控制技术领域。该方案包括以下步骤：建立AUV运动学模型；基于AUV运动学模型，将轨迹跟踪问题重述为带等式与不等式约束的动态二次规划问题；构建PASZNN模型；基于P...
    2026-04-25
  • 一种基于多态融合的水利工程人形机器人巡检与隐患排查系统
    一种基于多态融合的水利工程人形机器人巡检与隐患排查系统_广东省水利水电科学研究院_202511237642.8
    本发明公开了一种基于多态融合的水利工程人形机器人巡检与隐患排查系统，包括水利工程具身机器人、基于多态融合的水利信息架构单元、巡检与隐患排查单元；基于多态融合的水利信息架构单元用于采集水利工程的传感器数据和水利隐患知识图谱数据，进行数据运算和...
    2026-04-25
  • 基于无人机的动态巡检方法及装置、电子设备及存储介质
    基于无人机的动态巡检方法及装置、电子设备及存储介质_中国铁塔股份有限公司_202511475067.5
    本发明公开了一种基于无人机的动态巡检方法及装置、电子设备及存储介质，涉及软件及平台技术领域或其他相关技术领域，其中，该方法包括：利用预处理得到的时空对齐数据对待巡检区域进行三维场景建模；获取巡检操作指令，并对建模得到的动态环境模型进行多重飞...
    2026-04-25
  • 一种无人机气象感知自适应起降飞行控制方法及系统
    一种无人机气象感知自适应起降飞行控制方法及系统_中南安全环境技术研究院股份有限公司_202511231177.7
    本发明提供一种无人机气象感知自适应起降飞行控制方法及系统，涉及无人机技术领域，所述方法步骤包括基于部署在无人机巢中的气象感知模块实时采集气象环境数据，并进行平滑滤波和异常值剔除处理；将处理后的气象环境数据与预设安全阈值进行比对，采用三级复合...
    2026-04-25
  • 一种反无人机集群的飞行器多批次发射决策方法
    一种反无人机集群的飞行器多批次发射决策方法_上海航天控制技术研究所_202511398505.2
    本发明公开了一种反无人机集群的飞行器多批次发射决策方法，采用分区方法对无人机集群目标进行区域划分，实现对多方向多批次出现的目标的分区应对，提升群目标反制效率；采用临近区域动态调配和地面发射补充飞行器相结合的动态决策方式，降低地面飞行器消耗速...
    2026-04-25
  • 基于语义分割的无人机视觉辅助着陆引导方法及装置
    基于语义分割的无人机视觉辅助着陆引导方法及装置_浙江纵横云飞无人机科技有限公司_202511258362.5
    本发明涉及无人机着陆控制技术领域，公开了一种基于语义分割的无人机视觉辅助着陆引导方法及装置，该方法包括：在无人机进行预着陆的过程中，基于通过相机采集到的基础跑道的基础图像和相机的标定后内参，对相机进行安装角修正；在无人机进行正式着陆的过程中...
    2026-04-25
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