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最新专利技术
  • 电力巡检路径规划方法、装置及电子设备
    电力巡检路径规划方法、装置及电子设备_广东电网有限责任公司梅州供电局_202511766610.7
    本申请提供一种电力巡检路径规划方法、装置及电子设备，涉及无人机电力巡检技术领域。该方法包括：获取电力设施环境的障碍物信息，障碍物信息包括障碍物的类型和位置；基于障碍物的类型、以及预设的安全距离系数，确定差异化安全距离，其中，障碍物的类型包括...
    2026-04-26
  • 一种工业人形巡检机器人遇障计算任务处理方法及系统
    一种工业人形巡检机器人遇障计算任务处理方法及系统_青岛荣轩达智能科技有限公司_202511807323.6
    本发明公开了一种工业人形巡检机器人遇障计算任务处理方法及系统，包括：获取工业人形巡检机器人遇障时的目标场景；根据目标场景生成遇障计算任务，并对遇障计算任务进行分割，得到若干个子任务；将若干个子任务分配至与工业人形巡检机器人相关联的设备集合中...
    2026-04-26
  • 巡检路径生成方法、装置、存储介质及计算机设备
    巡检路径生成方法、装置、存储介质及计算机设备_广东电网有限责任公司佛山供电局_202511827178.8
    本申请涉及工业自动化技术领域，尤其涉及巡检路径生成方法、装置、存储介质及计算机设备，在生成巡检路径时，既可以将不同传感器采集的数据进行时空同步，确保运动轨迹的几何与物理一致性，进而提升动态定位精度，并且在部分传感器失效时，仍可通过同步后的冗...
    2026-04-26
  • 基于PLC边缘计算的AGV动态避障系统
    基于PLC边缘计算的AGV动态避障系统_莱芜职业技术学院_202511860476.7
    本发明公开了基于PLC边缘计算的AGV动态避障系统，涉及移动机器人控制技术领域，AGV通过多模态传感器采集障碍物的距离、速度与方位信息，PLC对数据进行融合建模，预测障碍物在未来时间窗口内的动态危险区域；若检测到路径冲突，则触发局部路径重构...
    2026-04-26
  • 基于虚实结合的海上协同搜救方法、装置、设备及存储介质
    基于虚实结合的海上协同搜救方法、装置、设备及存储介质_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511861219.5
    本申请实施例公开了一种基于虚实结合的海上协同搜救方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：所述无人艇的搜救目标信息探测单元将探测到的搜救目标信息通过所述通信单元发送到所述搜救船；所述搜救船的协同处理单元根据所述搜救目标信息、所述搜救船的第一当...
    2026-04-26
  • 智能机器人的控制方法、装置、设备及介质
    智能机器人的控制方法、装置、设备及介质_纽恩驰(湖南)环境产业有限公司_202511861478.8
    本说明书实施例涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种智能机器人的控制方法、装置、设备及介质，包括：采集覆盖N个区域的环境数据，将环境图像映射到预设栅格地图中，得到包含多个栅格单元的环境栅格图；基于环境数据和所述环境栅格图，构建N个区域的时空污...
    2026-04-26
  • 低速无人车轨迹跟踪与运动控制方法及系统
    低速无人车轨迹跟踪与运动控制方法及系统_厦门金龙电控科技有限公司_202511863801.5
    本发明涉及运动控制技术领域，公开了低速无人车轨迹跟踪与运动控制方法及系统，包括：步骤1，进行路径几何建模，生成参考路径表；步骤2，对车辆初始航向进行对齐，加载常量表，形成车辆姿态；步骤3，进行最近点匹配，得到横向误差、航向误差和当前路径曲率...
    2026-04-26
  • 基于弧长驱动的机器人在线严格到时轨迹跟踪方法
    基于弧长驱动的机器人在线严格到时轨迹跟踪方法_山东工商学院_202511870912.9
    本发明属于轨迹跟踪技术领域，具体涉及基于弧长驱动的机器人在线严格到时轨迹跟踪方法，步骤包括：采集环境输入信息；计算相邻离散点的弧长增量和弧长结点序列；在每个采样控制周期中，采用固定时间滑模控制修正期望线速度，用修正后的期望线速度控制机器人行...
    2026-04-26
  • 基于单目深度估计的无人机编队飞行避障方法及系统
    基于单目深度估计的无人机编队飞行避障方法及系统_长安大学_202411705423.3
    本发明公开了基于单目深度估计的无人机编队飞行避障方法及系统，涉及无人机编队领域，包括：机群内部无人机获取由外部障碍物深度信息和当前无人机飞行位置信息组成的第一检测信息；机群内部无人机通过机间组网通信模块，向地面站发布第一检测信息；地面站接收...
    2026-04-26
  • 一种基于近端策略优化和门控循环单元的无人机空战机动作决策方法
    一种基于近端策略优化和门控循环单元的无人机空战机动作决策方法_沈阳航空航天大学_202511251795.8
    本发明涉及人工智能技术领域，提供了一种基于近端策略优化和门控循环单元的无人机空战机动作决策方法，包括，构建三维无人机空战仿真环境；构建基于门控循环单元GRU的Actor‑Critic神经网络架构，通过大量的自我对抗和学习对神经网络进行迭代训...
    2026-04-26
  • 一种用于光伏组件的无人机智能清洗系统及方法
    一种用于光伏组件的无人机智能清洗系统及方法_武汉理工大学_202511266044.3
    本发明公开了一种用于光伏组件的无人机智能清洗系统及方法，其中，系统包括：无人机模块、燃料电池模块、储能模块、混合模块、喷洒模块和控制模块，无人机模块用于负载和飞行；燃料电池模块用于为无人机模块提供动力；储能模块用于存储燃料，并将存储的燃料提...
    2026-04-26
  • 基于云边协同的电网智能巡检方法及系统
    基于云边协同的电网智能巡检方法及系统_中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院_202511290577.5
    本发明属于无人机电力巡检技术领域，提供了一种基于云边协同的电网智能巡检方法及系统，应用于云端‑边缘端‑无人机端三级架构。通过云端进行数据预处理，构建输电线路三维数字模型，集成杆塔坐标、导线弧垂数据及地形DEM信息，并生成初始航线；边缘端接收...
    2026-04-26
  • 电力网络巡检方法及相关装置
    电力网络巡检方法及相关装置_重庆圭研科技有限公司_202511317296.4
    本申请涉及一种电力网络巡检方法及相关装置，该方法包括：首先，基于地形特征为多架无人机生成任务序列；在飞行巡检中，当监测到恶劣天气等障碍时，由无人机本机对未完成的任务序列进行自行重排；若判断自行重排后的任务序列不满足预设的执行条件，则通过卫星...
    2026-04-26
  • 一种面向城市场景精细重建的启发式连续路径优化方法
    一种面向城市场景精细重建的启发式连续路径优化方法_浙江华东测绘与工程安全技术有限公司_202511336177.3
    本发明提供一种面向城市场景精细重建的启发式连续路径优化方法，包括如下步骤：S1、模型简化；S2、平面分割；S3、平面采样；S4、候选视点生成；S5、层级式路径规划方法：利用全局路径规划生成覆盖整个测区的初始航迹，确保无人机能高效遍历目标区域...
    2026-04-26
  • 基于多模态感知无人机飞行目标的弹道瞄准跟踪系统
    基于多模态感知无人机飞行目标的弹道瞄准跟踪系统_陕西迈德威实业有限公司_202511346051.4
    本发明涉及弹道瞄准跟踪技术领域，公开了基于多模态感知无人机飞行目标的弹道瞄准跟踪系统，该系统通过多模态数据融合、三维场景语义化建模、动态目标追踪与火力适配，能够实现对敌对目标的“高精度感知‑场景化建模‑动态锁定‑安全火力配置‑自适应瞄准”的...
    2026-04-26
  • 一种基于非对称时变障碍李雅普诺夫函数的复合式垂直起降无人机边界保护自适应控控制方法
    一种基于非对称时变障碍李雅普诺夫函数的复合式垂直起降无人机边界保护自适应控控制方法_河海大学_202511355005.0
    本发明公开了一种基于非对称时变障碍李雅普诺夫函数的复合式垂直起降无人机边界保护控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立复合式垂直起降无人机纵向动力学模型；步骤2、设计复合式垂直起降无人机安全边界计算方法，得到无人机安全飞行包线；步骤3、设计虚拟...
    2026-04-26
  • 一种城市物流无人机三维避障与路径优化方法
    一种城市物流无人机三维避障与路径优化方法_桂林电子科技大学_202511358735.6
    本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种城市物流无人机三维避障与路径优化方法，通过构建一种融合安全高度约束与障碍物空间分布特征的无人机飞行轨迹规划模型，并对A*算法进行改进，引入了一种方向启发式优化策略，使算法能更快地锁定最优路径区域，从而在保...
    2026-04-26
  • 一种基于改进SPBO算法的飞机蒙皮激光扫描路径规划方法
    一种基于改进SPBO算法的飞机蒙皮激光扫描路径规划方法_电子科技大学_202511371202.1
    本发明提供了一种基于改进SPBO算法的飞机蒙皮激光扫描路径规划方法，属于飞机检测技术领域。该方法通过飞机Catia数字模型数据，进行分区域栅格化建模，为后续路径规划提供基础，根据蒙皮的装配工艺和检测流程，选择便于激光扫描仪初始定位的起始点和...
    2026-04-26
  • 基于人工智能的无人机多系统混合协同作业方法
    基于人工智能的无人机多系统混合协同作业方法_湖南科技学院_202511379231.2
    本发明公开了一种基于人工智能的无人机多系统混合协同作业方法，为解决卫星导航受遮挡、受干扰及室内场景下的联合定位与时间基准维持问题，本发明通过构建协同图获取多源观测，采用自注意力非视距识别与测距偏差校正、具快时分支和慢时分支并以稳定性统计量门...
    2026-04-26
  • 面向密集环境的无人机安全空间构建方法及飞行路径规划方法
    面向密集环境的无人机安全空间构建方法及飞行路径规划方法_哈尔滨工业大学(威海)_202511406542.3
    本发明涉及一种面向密集环境的无人机安全空间构建方法及飞行路径规划方法，其解决了如何改善无人机在复杂、密集环境中安全飞行的技术问题；其能够在密集环境中使用全方向膨胀椭球，膨胀足够的空间，构建超平面约束集，使用Vorinoi与权重因子结合动态调...
    2026-04-26
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