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最新专利技术
  • 汽轮机高压调节阀门闭环控制方法及系统
    汽轮机高压调节阀门闭环控制方法及系统_西安西热节能技术有限公司_202511329360.0
    本发明实施例涉及汽轮机高压调节阀门闭环控制领域，提供一种汽轮机高压调节阀门闭环控制方法及系统，方法包括：获取汽轮机中与配电网调频关联的调频多源数据，对调频多源数据进行增强预处理得到预处理增强集；基于历史增强集预构建阀门行程识别模型，实时获取...
    2026-04-29
  • 一种爬升模架的可变支座结构爬升姿态智能调控方法
    一种爬升模架的可变支座结构爬升姿态智能调控方法_华中科技大学_202511329879.9
    本发明公开了一种爬升模架的可变支座结构爬升姿态智能调控方法，属于爬升模架姿态控制领域，该方法通过在爬升模架主受力平面上布设的若干水平度传感器、油缸行程传感器及压力传感器，采集各时刻的数据，利用融合时序注意力与空间注意力机制的预测模型对下一时...
    2026-04-29
  • 一种面向动态轨迹跟踪的自抗扰控制方法及设备
    一种面向动态轨迹跟踪的自抗扰控制方法及设备_华中科技大学_202511334944.7
    本发明属于自动控制相关技术领域，其公开了一种面向动态轨迹跟踪的自抗扰控制方法及设备，(1)计算被控对象的输出信号和参考轨迹之间的系统跟踪误差，并建立系统跟踪误差的误差动态方程；(2)通过复合集总扰动将误差动态方程重构为积分器级联标准型，并将...
    2026-04-29
  • 三自由度Duffing型MEMS谐振器的PCB电路和事件触发模糊神经网络反演控制方法
    三自由度Duffing型MEMS谐振器的PCB电路和事件触发模糊神经网络反演控制方法_贵州大学_202511336407.6
    本发明涉及一种三自由度Duffing型MEMS谐振器的PCB电路和事件触发模糊神经网络反演控制方法，属于MEMS谐振器控制技术领域，包括：构建基于串联模式的静电耦合三自由度Duffing型MEMS谐振器，并建立数学模型；设计三自由度Duff...
    2026-04-29
  • 一种高通流双变循环发动机直接推力控制方法及系统
    一种高通流双变循环发动机直接推力控制方法及系统_南京航空航天大学_202511337455.7
    本发明公开一种高通流双变循环发动机直接推力控制方法及系统，首先通过鲁棒稳定条件数法选择控制器输出参数；然后将小扰动法与拟合法相结合构建稳态点线性状态空间方程用以构造预测模型；构造控制器，控制器外环结合PID控制实现推力反馈，将期望推力与估计...
    2026-04-29
  • 基于MATD3算法的TAD航天器脉冲博弈方法及系统
    基于MATD3算法的TAD航天器脉冲博弈方法及系统_西北工业大学_202511352964.7
    本发明公开了一种基于MATD3算法的TAD航天器脉冲博弈方法及系统，从而优化各自的决策策略，通过持续的交互、存储、采样与更新循环，攻击者与防御者的策略在动态博弈中不断迭代提升，实现对抗性能的共同优化，奖励函数模型作为核心反馈机制，在每一时刻...
    2026-04-29
  • 基于量子遗传的压缩部件温升效率测量精度试验控制方法
    基于量子遗传的压缩部件温升效率测量精度试验控制方法_中国民用航空飞行学院_202511355065.2
    本发明提供了基于量子遗传的压缩部件温升效率测量精度试验控制方法，包括以下步骤：S1：确定压缩部件温升效率测量的核心参数、约束条件及数据记录标准；S2：搭建压缩部件温升效率测量试验平台并完成校准；S3：采集压缩部件在不同工况下的初始测量数据；...
    2026-04-29
  • 基于物理频谱感知与动态扫描的管网预测及智能决策系统
    基于物理频谱感知与动态扫描的管网预测及智能决策系统_北京建筑大学_202511363153.7
    本发明公开了基于物理频谱感知与动态扫描的管网预测及智能决策系统，该系统通过动态物理频谱分解和频域自适应拓扑进化技术，深度挖掘多源数据间的关联特征，有效克服传感器噪声干扰与数据偏差问题；同时引入HydroScan‑SSM模型，有效捕捉时间序列...
    2026-04-29
  • 机房群控多目标优化数字孪生平台及优化方法
    机房群控多目标优化数字孪生平台及优化方法_四川高辰远实业有限公司_202511363674.2
    本发明公开机房群控多目标优化数字孪生平台及优化方法，涉及机房群控技术领域，构建机房数字孪生全域模型；构建多目标优化模型，多目标优化模型包括三维目标函数和约束条件；三维目标函数包括所述三维目标函数包括能耗最小化函数、温湿度控制精度最大化函数、...
    2026-04-29
  • 基于姿态预测的膝盖车转向稳定增强方法及系统
    基于姿态预测的膝盖车转向稳定增强方法及系统_常州郎成智能科技有限公司_202511365801.2
    本发明提供一种基于姿态预测的膝盖车转向稳定增强方法及系统，涉及膝盖车控制技术领域，包括：采集运动状态数据，基于扩展卡尔曼滤波算法进行姿态估计，识别姿态突变点计算预测权重，结合物理约束得到预测姿态，构建因果关系图进行特征激活计算转向补偿量，采...
    2026-04-29
  • 一种机器人移动操作任务优化方法、装置及可读存储介质
    一种机器人移动操作任务优化方法、装置及可读存储介质_中国联合网络通信集团有限公司_202511373933.X
    本申请提供一种机器人移动操作任务优化方法、装置及可读存储介质，所述方法包括：通过双阶段训练机制，采用马尔可夫决策过程MDP对固定基座对应的第一VLA模型和移动基座对应的第二VLA模型进行A/B轮次交替训练，得到用于执行移动操作任务的最优模型...
    2026-04-29
  • 一种基于全局优化的倾转旋翼飞行器飞行控制方法及装置
    一种基于全局优化的倾转旋翼飞行器飞行控制方法及装置_中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心_202511377130.1
    本说明书实施例公开了一种基于全局优化的倾转旋翼飞行器飞行控制方法，所述方法包括：建立入流状态下的桨叶气动力模型和桨叶气动力矩模型，根据所述桨叶气动力模型和桨叶气动力矩模型确定倾转旋翼飞行器的力和力矩，并利用坐标旋转矩阵统一桨叶与倾转旋翼飞行...
    2026-04-29
  • 一种基于物理隔离的船舶控制算法的鲁棒性验证方法
    一种基于物理隔离的船舶控制算法的鲁棒性验证方法_大连海事大学_202511381957.X
    本发明涉及船舶控制与仿真技术领域，尤其涉及一种基于物理隔离的船舶控制算法的鲁棒性验证方法，包括：在嵌入式端构建船舶模型，船舶模型基于确定惯性矩阵参数和线性阻尼系数的MMG船舶操作模型结合建立；嵌入式端连接有上位机，上位机对船舶模型下发运动指...
    2026-04-29
  • 基于双路径优化的分散用能建模方法及系统
    基于双路径优化的分散用能建模方法及系统_国网青海省电力公司_202511385585.8
    本发明提供了一种基于双路径优化的分散用能建模方法及系统，其中方法包括：构建双路径优化框架；第一路径以最小化储能系统的峰值负荷成本，对储能系统的控制策略进行优化；第二路径以最小化工业负荷的总成本，对工业负荷和储能系统的运行策略进行优化；利用优...
    2026-04-29
  • 一种用于阵列化波浪能转换装置的分布式MPC控制方法
    一种用于阵列化波浪能转换装置的分布式MPC控制方法_中国石油大学(华东)_202511409910.X
    一种用于阵列化波浪能转换装置的分布式MPC控制方法，所述控制方法包括以下步骤：建立整个WEC阵列的集中式运动模型和状态空间模型，明确各个子系统在状态、控制输入和波浪激励力之间的线性耦合关系；建立包含相邻子系统耦合影响模型和子系统分区模型；每...
    2026-04-29
  • 基于机器学习的阻力伺服调节方法及系统
    基于机器学习的阻力伺服调节方法及系统_深圳速境生活科技有限公司_202511410729.0
    本发明涉及基于机器学习的阻力伺服调节方法及系统，方法包括获取目标设备采集的多源信号和运动状态数据，并进行特征融合，得到运动特征数据；获取所述目标设备的历史运动表现数据，与所述运动特征数据进行意图识别，得到目标阻力值及关联置信度参数；依据预设...
    2026-04-29
  • 一种能源站大型管道试压冲洗优化方法及装置
    一种能源站大型管道试压冲洗优化方法及装置_梁巍_202511416312.5
    本发明公开了一种能源站大型管道试压冲洗优化方法及装置，涉及试压冲洗优化技术领域，获取能源站大型管道的工程参数和优化需求，并采用工程参数构建能源站大型管道模型，根据优化需求和预设的动态权重键值对列表，确定对应的目标权重，以试压冲洗调控参数作为...
    2026-04-29
  • 应用于溶液投料的动态偏差补偿控制方法及系统
    应用于溶液投料的动态偏差补偿控制方法及系统_中山火炬环保新材料有限公司_202511452210.9
    本发明属于化工生产控制技术领域，提供了一种应用于溶液投料的动态偏差补偿控制方法及系统，包括获取含铜蚀刻废液中铜离子浓度，同时获取反应釜内实时测量值；基于铜离子浓度和实时测量值，通过多变量频域分析方法提取综合扰动特征，并计算综合扰动特征与预置...
    2026-04-29
  • 一种PCB电镀均匀性的强化学习实时调控方法
    一种PCB电镀均匀性的强化学习实时调控方法_钜鑫电子技术(梅州)有限公司_202511455315.X
    本发明涉及电镀生产过程多源扰动感知与自适应调控技术，针对电镀工艺中扰动源多样且动态变化导致的工艺均匀性难以保障问题，提出了一种以多维扰动感知信号采集、预处理、递归神经网络预测、空间分布建模和元学习强化学习调控为核心的调控方法。通过实时采集流...
    2026-04-29
  • 一种基于自适应采样的船载温盐拖曳链观测方法及系统
    一种基于自适应采样的船载温盐拖曳链观测方法及系统_浙江海洋大学_202511464599.9
    本发明提供一种基于自适应采样的船载温盐拖曳链观测方法及系统，包括：采集拖曳链CTD数据、船载ADCP数据及卫星遥感数据，构建多源数据集，并对多源数据集进行同化处理，生成实时环境场；基于实时环境场，进行海洋关键区域识别；基于海洋关键区域识别结...
    2026-04-29
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