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  • 本公开提供了一种基于航迹和雷达脉冲序列的舰船目标关联方法,应用于星载被动探测领域,尤其应用于星载被动探测系统的目标关联跟踪领域。包括:利用航迹特征提取模块处理经第一次探测的第一航迹序列和经第二次探测的第二航迹序列,得到第一航迹特征向量和第二...
  • 本发明涉及道路安全检测技术领域,尤其为一种基于无人机探地雷达的路面空洞检测方法,包括以下步骤:1)数据采集:控制一台为路面探测专门设计的无人机,所述无人机搭载双频探地雷达并集成RTK‑GNSS,沿预设航线自主飞行并同步采集路面下的雷达剖面数...
  • 本发明涉及智能家居与雷达信号处理技术,公开了一种基于相控阵波束扫描的家居多目标行为识别系统与方法。通过相控阵雷达前端发射与接收微波信号,对回波进行预处理生成原始雷达数据,检测并分离多个目标,估计其距离、角度和多普勒速度,结合多目标跟踪算法形...
  • 本发明涉及雷达目标识别跟踪技术领域,尤其涉及相控阵雷达的多目标自适应识别方法及系统。包括:首先获取雷达回波与平台姿态数据,提取速度分布并将目标分为高速/低速两组;针对高速组提取位移预测参数以自适应调整波束指向序列,针对低速组基于驻留时间窗口...
  • 本发明涉及一种单光子激光点云数据在轨定位方法,属于遥感数据在轨实时处理技术领域。该方法根据NCEP再分析数据的长期月平均数构建全球大气数据库,基于平均大气参数进行大气延迟量(包括静力学延迟和水汽延迟)的计算,完成在轨对大气测距值的大气延迟校...
  • 本发明涉及一种单光子激光点云在轨地表光子查找方法,先基于初始粗分段信号位置和坡度信息,进行细分段信号位置的计算,再基于细分段信号位置计算细分段信号坡度,接着基于细分段信号坡度进行细分段精准地表位置的计算,得到可能地表光子;基于渐进方法,在初...
  • 本发明提供一种基于激光雷达的输电线路舞动特征参数提取方法及装置,所述方法包括步骤:根据导线距离激光雷达的三维最大距离L、分裂间距r及扫描频率fs,确定垂直扫描角速度ωVV;根据激光雷达与导线挂点的探测距离L11、L22、档距D及导线舞动的周...
  • 本发明提供了一种基于多源点云的电力设备安全距离预警方法和相关设备,该方法包括:获取由不同空间位置的激光雷达采集的电力设备的多源点云数据;对多源点云数据进行粗配准,得到粗配准点云;通过提取并匹配电力设备中固有的几何部件的特征,对粗配准点云进行...
  • 本发明提供一种雷达矩阵协同建模系统及其方法,所述系统包括:M×N激光雷达阵列,布置在二维平面上,用于采集目标场景的三维点云数据;中央处理服务器,与激光雷达阵列通信连接;以及存储在中央处理服务器上并可被其执行的计算机程序,计算机程序配置为实现...
  • 本申请提供一种收发模组和激光雷达,收发模组包括光学组件和保护罩,保护罩罩设于光学组件,光学组件和保护罩沿收发模组的光轴依次设置,保护罩用于透射光束,光束包括第一光束和第二光束,其中,第一光束对应收发模组的第一视场角,第二光束对应收发模组的第...
  • 本发明涉及激光雷达技术领域,特别是涉及一种低成本激光雷达角度补偿方法和装置。该方法包括基于目标采样时刻相对于起始时刻的时间增量的平均值计算得到旋转部件的角度真值;基于从起始时刻到目标采样时刻的累计脉冲数计算得到旋转部件的采样角度;建立所述采...
  • 本申请公开了一种地对空激光雷达探测设备及探测方法、存储介质,涉及光学探测技术领域。该设备包括激光发射模块、回波接收模块和信息处理模块;激光发射模块包括激光器、扫描振镜单元和扫描转镜单元,扫描振镜单元用于控制纵向扫描角度,扫描转镜单元用于控制...
  • 本发明公开了一种自散热扫描装置及激光雷达,自散热扫描装置,包括导光单元,转动单元,反射镜;多个散热扇叶,沿转动件周向设于转动件的侧壁;每个散热扇叶均呈倾斜设置,以在散热扇叶随转动件转动的过程中使气流在转动件的外壁沿转动件的轴向流动。激光雷达...
  • 本发明公开带有自适应角度校正的高精度激光发射装置及其精密跟踪方法,包括激光发射器、转台和控制器;控制器电连接转台,用于控制转台驱动激光发射器俯仰旋转和水平旋转;转台包括基座、俯仰机构和水平旋转机构;基座用于固定连接于安装部位,水平旋转机构设...
  • 本发明公开了一种用于激光雷达的单光子TOF图像传感器,包括可重构像素阵列、动态可重构电路、实时反馈控制系统;可重构像素阵列,基于现场可编程阵列FPGA技术构建,每个像素单元集成有可配置的单光子雪崩二极管SPAD、放大器、积分器以及控制逻辑电...
  • 本发明实施例公开了一种传感器测量数据评估方法、装置、设备、介质及程序,其中,方法包括:对目标传感器实时输出的目标三维点云数据和目标基准对象的参考点云数据进行配准,得到所述目标传感器的当前实时位姿;根据所述目标传感器的当前实时位姿和所述目标传...
  • 本发明公开了一种用于轨道交通激光雷达外参标定的靶板及方法,所述靶板包括第一目标靶面、第二目标靶面和第三目标靶面;靶板还包括第一顶点、第二顶点、第三顶点和第四顶点;第一目标靶面由第一顶点、第三顶点和第四顶点共同确定,第二目标靶面由第一顶点、第...
  • 本发明提供一种VR眼镜TOF校准验证设备,包括设备箱体、测试反光板组件、控制器和多个供料模组,控制器与供料模组电性连接,设备箱体内设置有测试密封腔,测试反光板组件和多个供料模组分别固定设置在测试密封腔中,设备箱体上设置有上下料窗口,上下料窗...
  • 本发明公开了基于MSPD‑SQP的SAL振动补偿方法及装置,解决了现有技术中在进行雷达误差补偿时具有时变参数的严重误差的问题;该方法包括:根据上调频信号和下调频信号,得到各个周期的对应的二次振动系数集合;根据该集合分别构建各周期对应的二阶误...
  • 本发明公开一种动态可重构的拖曳线列阵声呐系统及优化方法,该系统包括水面母船、由母船牵引的拖曳缆绳、连接于拖曳缆绳末端的拖曳平台;拖曳平台内部设有声呐阵列存储仓和控制系统;拖曳缆绳的外表面固定设置有缆绳轨道;还包括多条声呐滑块,声呐滑块通过其...
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