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最新专利技术
  • 一种具有动态负荷传感功能的液压转向器
    一种具有动态负荷传感功能的液压转向器_深圳市健信高科技有限公司_202511635330.2
    本发明公开了一种具有动态负荷传感功能的液压转向器，其包括液压转向器壳体，所述液压转向器壳体的顶部开设有进油口，液压转向器壳体的顶部开设有回油口，液压转向器壳体的顶部有对称开设有两个出油口，两个出油口通过软管分别与汽车液压转向系统的液压油缸连...
    2026-02-24
  • 一种车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质
    一种车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质_南宁清智电子科技有限公司_202410913688.6
    本发明涉及智能驾驶领域，提供一种车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质，该方法包括：在车辆的电动助力转向系统的电动助力功能关闭时，判断是否接收到电动助力功能的重启指令；在接收到重启指令时，打开电动助力功能；获取设置在车辆的方向盘上的第一传感单...
    2026-02-24
  • 车辆轮胎回正方法、装置、设备及存储介质
    车辆轮胎回正方法、装置、设备及存储介质_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202511438010.8
    本发明实施例涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆轮胎回正方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于获取的车辆运行状态信息进行回正场景类型判断，得到回正场景类型判定结果；基于回正场景类型判定结果，控制采用对应类型的回正控制策略进行回正控制；...
    2026-02-24
  • 一种矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车线控底盘
    一种矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车线控底盘_冀凯河北机电科技有限公司_202511613972.2
    本发明涉及矿用防爆无轨胶轮车运输装备技术领域，且公开了一种矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车线控底盘，车架上设置有无轨胶轮组件、锂离子蓄电池电源、电机控制器、驱动电机、高压配电装置、散热器总成、水泵电机、油泵总成、调节组件、EHB控制器、整车控...
    2026-02-24
  • 一种车辆的转向控制方法、装置、车辆及电子设备
    一种车辆的转向控制方法、装置、车辆及电子设备_重庆长安汽车股份有限公司_202511617318.9
    本发明涉及一种车辆的转向控制方法、装置、车辆及电子设备，涉及车辆技术领域，旨在提升车辆转向控制的精准度，包括：基于车辆中方向盘的运行参数，确定车辆所处的转向阶段；其中，运行参数包括：方向盘转角和方向盘手力矩；转向阶段为标定转向阶段中的任意一...
    2026-02-24
  • 转向电控系统、方法、车辆、存储介质及计算机程序产品
    转向电控系统、方法、车辆、存储介质及计算机程序产品_广州小鹏汽车科技有限公司_202511662724.7
    本申请公开了一种转向电控系统、方法、车辆、存储介质及计算机程序产品。其中，该系统包括：对外接口总成，对外接口总成的第一端位于转向电控系统的壳体内部，对外接口总成的第二端伸出至壳体外部；驱动板，驱动板上设置有驱动电路和氮化镓功率模块，氮化镓功...
    2026-02-24
  • 线控转向系统和整车交互的降级处理系统
    线控转向系统和整车交互的降级处理系统_博世华域转向系统有限公司_202511715503.1
    本发明公开了一种线控转向系统和整车交互的降级处理系统，包括：输入信号处理模块，其对车速信号、上转向系统的降级状态信号、下转向系统的降级状态信号和整车降级状态信号进行处理；降级状态管理模块，其对转向系统的降级状态的动作、跳转及上电状态进行管理...
    2026-02-24
  • 线控转向系统安全状态的降级管理系统
    线控转向系统安全状态的降级管理系统_博世华域转向系统有限公司_202511715504.6
    本发明公开了一种线控转向系统安全状态的降级管理系统，其中，降级状态预处理模块根据各子系统的通信状态、硬件状态、角度状态、扭矩状态和安全监控状态确定在通信、硬件、角度、扭矩和安全监控五方面所对应的子系统降级状态；线控系统降级状态管理模块将子系...
    2026-02-24
  • 一种无人工程机械线控转向系统及控制方法
    一种无人工程机械线控转向系统及控制方法_江苏徐工工程机械研究院有限公司_202511734975.1
    本发明公开了一种车辆底盘和与转向系统技术领域的无人工程机械线控转向系统及控制方法，包括：四个车轮以及与所述四个车轮一一对应、完全独立且结构相同的转向模块；所述四个车轮的转角偏转通过分布式电子控制系统进行协同控制；每个所述车轮采用轮毂电机驱动...
    2026-02-24
  • 转向控制系统、转向控制设备及方法
    转向控制系统、转向控制设备及方法_汉拿万都株式会社_202510939183.1
    本实施例涉及一种控制车辆转向的设备及方法，并且可以提供一种用于以下的设备及方法：接收与转向反馈致动器(SFA)连接的方向盘的转向角、扭矩、与道路车轮致动器(RWA)连接的第一齿条的第一位置信息、或者与SFA和RWA中的每一个连接的ECU的状...
    2026-02-24
  • 一种基于力分配优化的步履挖掘机同步转向控制方法
    一种基于力分配优化的步履挖掘机同步转向控制方法_中南大学_202511531742.1
    本发明公开了一种基于力分配优化的步履挖掘机同步转向控制方法，用于解决转向过程力分配不均导致的同步性差和轮胎磨损问题。该方法包括以下步骤：S1、建立整机运动学模型和动力学模型；S2、采用强跟踪卡尔曼滤波算法对关节速度与关节外力进行估计；S3、...
    2026-02-24
  • 一种车辆后轮转向模式切换控制方法及装置
    一种车辆后轮转向模式切换控制方法及装置_东风汽车集团股份有限公司_202511625088.0
    本发明提供了一种车辆后轮转向模式切换控制方法及装置，所述车辆后轮转向模式切换控制方法包括：实时采集车辆状态数据，基于所述车辆状态数据判断主动后轮转向系统是否处于受控状态；当所述主动后轮转向系统处于受控状态时，获取多个工作模式的激活条件，依据...
    2026-02-24
  • 车辆后轮的转向控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆后轮的转向控制方法、装置、车辆及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511640340.5
    本发明公开了一种车辆后轮的转向控制方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：响应于检测到车辆进入泊车模式，获取车辆的行驶参数；对车辆所处的环境中的障碍物进行检测，得到障碍物的障碍物信息；基于行驶参数和障碍物信息，确定车辆的目标后轮转角；...
    2026-02-24
  • 一种基于Transformer和深度强化学习的四轮转向控制方法及系统
    一种基于Transformer和深度强化学习的四轮转向控制方法及系统_吉林大学_202511699090.2
    本发明属于车辆四轮转向控制技术领域，公开了一种基于Transformer和深度强化学习的四轮转向控制方法及系统；所述方法包括：S1.基于包括侧风扰动的车辆转向模型获得输出状态量；S2.根据所述输出状态量和改进PPO‑Transformer算...
    2026-02-24
  • 线控转向原地回弹对正方法、系统、装置及介质
    线控转向原地回弹对正方法、系统、装置及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511769560.8
    本申请提供了一种线控转向原地回弹对正方法、系统、装置及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：实时监测转向机构的实际转向角度，并获取驾驶员输入力矩，根据驾驶员输入力矩，生成目标转向角度指令。根据目标转向角度指令，转向执行电机驱动转向机构执行转向...
    2026-02-24
  • 履带转向控制方法、装置、工程机械及介质
    履带转向控制方法、装置、工程机械及介质_三一重型装备有限公司_202511560605.0
    本发明涉及工程机械控制领域，具体涉及一种履带转向控制方法、装置、工程机械及介质。通过针对每个履带实时获取对应转向油缸(用于控制履带进行转向)的油缸活塞的第一位移量并由此确定每条履带在第一时间点(即获取到第一位移量的时间点)的第一转向角度，然...
    2026-02-24
  • 触碰式拖挂车随动转向系统
    触碰式拖挂车随动转向系统_上海尊盈投资咨询有限公司_202511603476.9
    本发明属于拖挂车转向系统技术领域，具体公开了触碰式拖挂车随动转向系统，包括框架、悬架系统、车轮组件、主邦太转向装置、副邦太调整装置、副邦太触碰装置及拖车臂触碰板，两组车轮组件通过悬架系统活动连接于框架，主邦太转向装置及副邦太调整装置均活动连...
    2026-02-24
  • 后转执行器的在线健康监测方法、装置、系统和车辆
    后转执行器的在线健康监测方法、装置、系统和车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511574482.6
    本发明公开了后转执行器的在线健康监测方法、装置、系统和车辆，方法包括：步骤1、采集后轮转向角指令信号和执行器实际转角反馈信号；步骤2、判断当前是否满足预先设置的触发逻辑，满足则进入步骤3；不满足则返回步骤1；步骤3、对采集得到的数据进行数据...
    2026-02-24
  • 一种车辆转向系统软件的零位自学习方法和控制设备
    一种车辆转向系统软件的零位自学习方法和控制设备_质子汽车科技有限公司_202511871350.X
    本申请提供一种车辆转向系统软件的零位自学习方法和控制设备，涉及车辆控制技术领域，该方法通过获取目标车辆在当前时间之前预设时间段的运行数据，确定目标车辆在当前时刻是否满足预设自学习使能条件，只有当前时刻满足预设自学习使能条件时，对车速信号进行...
    2026-02-24
  • 一种车辆轮胎转角估算方法、应用、自动驾驶系统及计算机可读存储介质
    一种车辆轮胎转角估算方法、应用、自动驾驶系统及计算机可读存储介质_上海联适导航技术股份有限公司_202511877754.X
    本发明属于传感器融合技术，主要涉及轮式车辆的转向系统感知技术。尤其涉及一种车辆轮胎转角估算方法、应用、自动驾驶系统及计算机可读存储介质。相对比过往的传感器融合方案，增加了对转向系统液压失效的建模估计。串行转角估计模块，能够更好的在框架中增加...
    2026-02-24
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