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最新专利技术
  • 一种动态物体的标注方法、装置及电子设备
    一种动态物体的标注方法、装置及电子设备_广州视源电子科技股份有限公司_202410880531.8
    本申请涉及数据标注技术领域，公开了一种动态物体的标注方法、装置及电子设备。该方法通过移动设备上设置的传感器采集获取目标场景的传感器信息；利用传感器信息生成移动设备在目标场景中的运动轨迹和目标场景的结构；根据运动轨迹，将传感器信息转换为移动设...
    2026-02-21
  • 一种车身侧偏角的确定方法、装置、系统及存储介质
    一种车身侧偏角的确定方法、装置、系统及存储介质_上海理想汽车科技有限公司_202410883450.3
    本申请公开了一种车身侧偏角的确定方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：通过车辆各个位置的传感器获取车辆所处区域内的多组路面状态图像；对所述多组路面状态图像进行识别，以确定多组路面状态图像对应的多个侧偏角计算结果；从所述多组侧偏角计算结果...
    2026-02-21
  • 数据缺失条件下基于对比学习的车辆换道意图预测方法
    数据缺失条件下基于对比学习的车辆换道意图预测方法_北京工业大学_202511361725.8
    本发明公开了一种数据缺失条件下基于对比学习的车辆换道意图预测方法，该方法中搭建自监督对比学习框架，上游任务采用孪生网络结构，下游任务采用图注意力网络模块；通过构造正负样本对，学习数据的表示，使得正样本对在特征空间中更接近，负样本对更远离；采...
    2026-02-21
  • 一种基于多模态数据的安全驾驶监测方法
    一种基于多模态数据的安全驾驶监测方法_江苏亿通高科技股份有限公司_202511606743.8
    本发明提供一种基于多模态数据的安全驾驶监测方法，包括以下步骤：S1、通过摄像头采集驾驶时的视频信息，从视频信息中分离出音频信息并用语音识别模型将音频信息转换为文本信息；S2、将视频信息输入目标检测模型，当识别到驾驶员处于疲劳或分心驾驶状态时...
    2026-02-21
  • 一种基于Mamba架构的语义对齐增强型车道线检测方法
    一种基于Mamba架构的语义对齐增强型车道线检测方法_石家庄铁道大学_202511726566.7
    本发明公开了一种基于Mamba架构的语义对齐增强型车道线检测办法。所述办法包括如下步骤：获取车道线数据集并输入到骨干网络进行多级特征获取；使用动态多尺度自适应筛选模块将特征图展平为一维序列，并将不同层级特征进行堆叠，通过权重突出车道线信息；...
    2026-02-21
  • 一种泊车环境感知方法、装置及计算机程序产品
    一种泊车环境感知方法、装置及计算机程序产品_广州汽车集团股份有限公司_202410852194.1
    本申请涉及一种泊车环境感知方法、装置及计算机程序产品，包括：根据鱼眼图像得到不同尺度的多个特征图，并序列化后拼接得到待处理特征向量；将待处理特征向量输入Transformer模型处理得到目标特征向量；其中，Transformer模型包括编码...
    2026-02-21
  • 盲区内障碍物检测方法、装置、头戴式装置及存储介质
    盲区内障碍物检测方法、装置、头戴式装置及存储介质_天星数科科技有限公司_202410903514.1
    本公开是关于一种盲区内障碍物检测方法、装置、头戴式装置及存储介质。其中，该方法包括：获取头戴式装置的姿态信息，基于所述姿态信息，确定盲区范围，获取在所述盲区范围内检测到的障碍物信息，基于所述检测到的障碍物信息，在所述头戴式装置上进行障碍物展...
    2026-02-21
  • 多相机顶视图对象检测和抑制
    多相机顶视图对象检测和抑制_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411200442.0
    一种用于多相机车辆顶视图对象检测的系统和方法，包括从多个向外看的相机捕获周围环境的视频流并将其发送到控制器，其包括每个相机检测的与那个相机的坐标系相关联的三维对象，其中一个视场与另一视场部分重叠。来自向外看的相机的每个检测到的三维对象被变换...
    2026-02-21
  • 自动公共充电特征检测系统
    自动公共充电特征检测系统_福特全球技术公司_202510835839.5
    本公开提供“自动公共充电特征检测系统”。充电器特征表描述了哪些充电站具有多个特征中的哪些特征。根据每个充电站的每个特征识别要捕获的车辆数据，所述车辆数据是根据已知配置的车辆的传感器的类型来指定的。向所述车辆广播数据请求，所述数据请求指示要捕...
    2026-02-21
  • 用于训练车道检测器的装置和方法
    用于训练车道检测器的装置和方法_罗伯特·博世有限公司_202510914505.7
    用于训练车道检测器以特别是基于数字图像的像素值识别所述数字图像中的车道的计算机实现的方法，其中该方法包括：提供第一多个具有标记过的车道的数字图像，所述车道用车道标记表示；通过从第一多个数字图像的数字图像中去除车道标记，从第一多个数字图像获得...
    2026-02-21
  • 一种基于网络模型和多源数据融合的停车泊位检测方法和系统
    一种基于网络模型和多源数据融合的停车泊位检测方法和系统_中国铁塔股份有限公司_202511234249.3
    本发明涉及交通管理技术领域，提供一种基于网络模型和多源数据融合的停车泊位检测方法和系统，包括：根据车位状态节点集合构建网络模型，根据待定状态传递概率矩阵建立各节点间的有向支路，获得车位组合状态网络模型；采集车位组合状态网络模型中各节点的图像...
    2026-02-21
  • 一种多模态三维目标检测方法
    一种多模态三维目标检测方法_南宁桂电电子科技研究院有限公司_202511322901.7
    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种多模态三维目标检测方法，在第一阶段，首先获取点云的邻居深度信息来增强图像特征，随后利用小波变换进一步增强图像边缘，减少语义混淆，再引入交叉注意力机制实现增强后的图像特征和点云的有效融合，得到初始的区域...
    2026-02-21
  • 一种针对农机环境的目标检测方法及系统
    一种针对农机环境的目标检测方法及系统_重庆利龙中宝智能技术有限公司_202511442845.0
    本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种针对农机环境的目标检测方法及系统。其中，针对农机环境的目标检测方法包括步骤S1：获取并预处理原始鱼眼图像，得到农机环境数据集；S2：采用PeleeNET骨干网络对农机环境数据集进行特征提取，得到目标...
    2026-02-21
  • 一种道路检测方法、装置、设备、介质及车辆
    一种道路检测方法、装置、设备、介质及车辆_浙江凌艾未来科技有限公司_202511446737.0
    本申请公开了一种道路检测方法、装置、设备、介质及车辆，其中，方法包括：获取目标图像；利用预设的边缘梯度算子对目标图像进行梯度提取，获得梯度图像；基于梯度图像确定道路线的检测结果；其中，边缘梯度算子的梯度方向与道路线在目标图像中的延伸方向对应...
    2026-02-21
  • 交通标志检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    交通标志检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品_石家庄市城市综合交通规划研究所_202511449774.7
    本发明提供一种交通标志检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及目标检测技术领域。该方法包括：获取待检测图像，并根据改进RT‑DETR模型，检测交通标志；改进RT‑DETR模型中骨干网络包括多个依次连接的多尺度特征提取模块；多尺度特征提...
    2026-02-21
  • 驾驶员的行为识别装置、方法、终端及介质
    驾驶员的行为识别装置、方法、终端及介质_重庆工业职业技术大学_202511230465.0
    本申请实施例提供一种驾驶员的行为识别装置、方法、终端及介质，所述方法包括：获取驾驶员驾驶目标车辆时的目标图像；通过所述目标图像，获取所述驾驶员的目标行为参数；根据所述目标行为参数，确定所述驾驶员的目标驾驶行为；若所述目标驾驶行为是预设异常驾...
    2026-02-21
  • 一种叉车驾驶员动态监测预警方法
    一种叉车驾驶员动态监测预警方法_广州佛朗斯股份有限公司_202511357095.7
    本发明涉及驾驶员监测，具体涉及一种叉车驾驶员动态监测预警方法，采集驾驶员的人脸图像和呼吸波，对人脸图像进行过滤以获得合格图像组；提取合格图像组中人脸图像的关键点，判断驾驶员的双眼状态，若双眼闭合时长均超过时间阈值，则直接进行预警，否则进入下...
    2026-02-21
  • 一种基于环境自适应的多模态驾驶员行为监测方法及系统
    一种基于环境自适应的多模态驾驶员行为监测方法及系统_浙江工业大学_202511450237.4
    本发明公开了一种基于环境自适应的多模态驾驶员行为监测方法及系统，S1采集正面RGB驾驶图像、正面红外驾驶图像、斜侧面红外驾驶图像；S2对所述侧方红外视角图像进行几何变换；S3进行特征提取；S4通过双向交叉注意力机制计算前方视角对侧方视角的注...
    2026-02-21
  • 基于置信度驱动的时间窗口自适应疲劳检测及响应方法
    基于置信度驱动的时间窗口自适应疲劳检测及响应方法_成都理工大学_202511842300.9
    本发明公开了一种基于置信度驱动的时间窗口自适应疲劳检测及响应方法，属于智能驾驶安全技术领域，包括：基于驾驶场景风险、驾驶员状态等多因素动态初始化第一时间窗口；在该时间窗口内采集驾驶员影像信息，识别疲劳特征并确定第一疲劳指数，计算置信度，并依...
    2026-02-21
  • 基于改进的YOLOv7算法的中药饮片识别方法及系统
    基于改进的YOLOv7算法的中药饮片识别方法及系统_北京城市学院_202511218512.X
    本发明提供基于改进的YOLOv7算法的中药饮片识别方法及系统，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取中药饮片图像数据集；对所述中药饮片图像数据集进行标注；构建基于改进的YOLOv7算法的中药饮片识别模型；将标注后的中药饮片图像数据集作为训...
    2026-02-21
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