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最新专利技术
  • 无人机的追踪方法、装置、存储介质及电子设备
    无人机的追踪方法、装置、存储介质及电子设备_中国铁塔股份有限公司_202511268466.4
    本申请公开了一种无人机的追踪方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：通过多种探测设备在第一时刻采集与无人机相关的探测数据；根据在第一时刻采集到的探测数据的数据复合特征，判断在第一时刻是否出现待追踪的目标无人机；在确定出现时，根据目...
    2026-03-23
  • 一种全国产化的自动飞行驾驶仪
    一种全国产化的自动飞行驾驶仪_中电星原科技有限公司_202511299191.0
    本申请涉及自动飞行驾驶仪技术领域，特别涉及一种全国产化的自动飞行驾驶仪，包括：飞腾E2000处理器，用于执行任务调度、健康管理和算法解算，采用微架构设计，具备多核并行处理能力，支持运行复杂飞行控制算法；磁力计、加速度计、陀螺仪、气压计、晶振...
    2026-03-23
  • 一种考虑船载无人机的海上应急搜救路径规划方法、系统及介质
    一种考虑船载无人机的海上应急搜救路径规划方法、系统及介质_哈尔滨工程大学_202511346031.7
    本发明公开了一种考虑船载无人机的海上应急搜救路径规划方法、系统及介质，属于路径规划方法领域。首先获取以固定起点开始、终点结束的无人机全局访问序列，每个搜救责任区仅由一架无人机覆盖；依据无人机续航与责任区位置分布进行分类；以最小化任务时间为目...
    2026-03-23
  • 基于无人机的桥梁巡检路径优化方法及系统
    基于无人机的桥梁巡检路径优化方法及系统_招商局重庆交通科研设计院有限公司_202511370852.4
    本发明公开了一种基于无人机的桥梁巡检路径优化方法及系统，包括：首先初步规划目标区域的巡检路径。然后控制无人机沿初步规划的巡检路径巡检目标区域，并实时获取无人机所采集到的巡检图像和环境感知数据。然后根据无人机的动力学参数、环境感知数据和巡检图...
    2026-03-23
  • 基于图像识别与路径规划的无人机电线穿引架设控制系统
    基于图像识别与路径规划的无人机电线穿引架设控制系统_广东电网有限责任公司_202511373091.8
    本发明公开了基于图像识别与路径规划的无人机电线穿引架设控制系统，涉及无人机架设电线技术领域，视觉感知模块将实时图像转化为三维空间数据，从而获得三维感知能力。线机状态提取模块从中计算出包含最短空间距离dmin和挂点总张力T的状态向量F，实现对...
    2026-03-23
  • 面向复杂环境的无人机输电线路巡检系统及自适应控制方法
    面向复杂环境的无人机输电线路巡检系统及自适应控制方法_池州学院_202511379086.8
    本发明公开了一种面向复杂环境的无人机输电线路巡检系统及自适应控制方法，涉及无人机巡检技术领域；本系统系统包括覆冰数据采集模块、多机协同控制模块及部件疲劳预测模块；覆冰数据采集模块通过成像、除冰、传感一体化设计获取多维度数据并预处理；多机协同...
    2026-03-23
  • 一种面向拖曳直升机的高精度航迹控制方法
    一种面向拖曳直升机的高精度航迹控制方法_西北工业大学_202511392919.4
    本发明具体涉及一种面向拖曳直升机的高精度航迹控制方法，包括：获取拖曳直升机的任务航迹信息、水下拖体北向位置、水下拖体东向位置、水下拖体航向、水下拖体速度及直升机航向；根据航段类型计算引导参数；基于模型预测控制方法计算水平引导指令；结合分数阶...
    2026-03-23
  • 多集群四旋翼无人机协同控制方法、系统、设备与介质
    多集群四旋翼无人机协同控制方法、系统、设备与介质_辽宁工业大学_202511436197.8
    本发明公开了多集群四旋翼无人机协同控制方法、系统、设备与介质，涉及滑模控制技术领域，包括步骤：将多集群四旋翼无人机编队中的无人机分为领导者和跟随者；利用实际领导者跟踪虚拟领导者获取跟踪误差，以跟踪误差的动态调节值建立终端滑模面，并在收敛时获...
    2026-03-23
  • 无人机与有人机低空融合飞行安全间隔控制方法及系统
    无人机与有人机低空融合飞行安全间隔控制方法及系统_中国人民警察大学(公安部国际执法合作学院、中国维和警察培训中心)_202511459095.8
    本发明公开了无人机与有人机低空融合飞行安全间隔控制方法及系统，主要涉及飞行安全技术领域，方法包括：确定等效目标安全水平；获得无人机实时飞行数据和有人机实时飞行数据；利用有人机‑无人机一体化碰撞风险评估模型对无人机实时飞行数据和有人机实时飞行...
    2026-03-23
  • 无人机及其控制方法、装置、对战系统
    无人机及其控制方法、装置、对战系统_上海歌尔泰克机器人有限公司_202511598165.8
    本申请公开了一种无人机及其控制方法、装置、对战系统，涉及无人机技术领域，无人机设置有接收端和发射端，无人机的控制方法包括：获取无人机所属队伍的队伍标识，将队伍标识作为无人机的本机发射标识，并将队伍标识作为无人机的本机屏蔽标识；基于本机发射标...
    2026-03-23
  • 面向输配线路巡检的无人机路径规划方法及系统
    面向输配线路巡检的无人机路径规划方法及系统_宁夏银星能源股份有限公司_202511600669.9
    本发明涉及无人机路径规划，具体涉及面向输配线路巡检的无人机路径规划方法及系统，对输配线路的杆塔和周围环境进行建模，确定输配线路中的障碍物及检测点；根据输配线路中的障碍物和检测点规划第一无人机巡检路径；采集输配线路的三维点云数据，并建立三维模...
    2026-03-23
  • 一种用于物流无人机空域建模与路径规划的方法及系统
    一种用于物流无人机空域建模与路径规划的方法及系统_成都低空飞行服务有限责任公司_202511647251.3
    本发明公开了属于无人机系统(UAS)交通管理(UTM)和计算机科学领域，特别涉及一种用于物流无人机空域建模与路径规划的方法及系统，S1：接收多源数据，并构建一个分层混合数据模型；S2：将管制约束数据和动态环境数据编码为二维四叉树层中的节点和...
    2026-03-23
  • 用于轨道交通无人机巡检的自动识别与状态评估方法
    用于轨道交通无人机巡检的自动识别与状态评估方法_福州博力科技有限公司_202511822966.8
    本发明公开了用于轨道交通无人机巡检的自动识别与状态评估方法，具体涉及轨道交通无人机巡检领域，用于解决现有无人机巡检受轨道姿态变化与环境干扰影响，导致轨道缺陷识别定位不全面的问题。通过控制无人机集群沿轨道方向飞行构建姿态时序矩阵，采用时空对齐...
    2026-03-23
  • 基于数字孪生的无人机航拍水库路线规划方法及系统
    基于数字孪生的无人机航拍水库路线规划方法及系统_山东省水利勘测设计院有限公司_202511824635.8
    本发明涉及路线规划技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的无人机航拍水库路线规划方法及系统，所述方法包括获取地形起伏数据，对所述地形起伏数据进行降噪滤波处理，生成三维地形模型，确定障碍位置数据；对所述障碍位置数据进行分块统计，得到障碍分布数据，...
    2026-03-23
  • 一种管道探测无人机的飞行控制方法
    一种管道探测无人机的飞行控制方法_微分智飞(杭州)科技有限公司_202511832873.3
    本发明公开一种管道探测无人机的飞行控制方法，所述管道探测无人机包括左侧、右侧、上方和下方四个方向的测距传感器，当无人机进入管道后执行如下飞行控制方法：当左右侧方向的测距传感器测量值总和大于居中阈值且左右任意一侧方向的测距传感器测量值小于避障...
    2026-03-23
  • 一种基于代价函数权值动态调整的管模型预测控制水下机器人区域跟踪控制方法、系统及介质
    一种基于代价函数权值动态调整的管模型预测控制水下机器人区域跟踪控制方法、系统及介质_哈尔滨工程大学_202511321854.4
    本发明公开了一种基于代价函数权值动态调整的管模型预测控制水下机器人区域跟踪控制方法、系统及介质，属于自主式水下机器人跟踪控制技术领域。首先对AUV在期望区域中的相对位置进行归一化映射；基于反双曲正切函数对归一化结果实施非线性转换，构建更贴合...
    2026-03-23
  • 一种基于多协同智能算法的仿人形机器人及其控制方法
    一种基于多协同智能算法的仿人形机器人及其控制方法_北京中薪科技有限公司_202410538106.0
    本发明涉及仿人形机器人技术领域，尤其涉及一种基于多协同智能算法的仿人形机器人及其控制方法，包括骨架结构、伺服电机、感测模块、数据获取单元、第一分析单元、第二分析单元、调整单元和修正单元，感测模块用于采集环境的实时视频和障碍物位置数据，数据获...
    2026-03-23
  • 基于INDI的高超声速飞行器飞推一体化控制方法
    基于INDI的高超声速飞行器飞推一体化控制方法_大连理工大学_202511861717.X
    本发明属于高超声速飞行器控制技术领域，具体涉及一种基于INDI的高超声速飞行器飞推一体化控制方法。具体步骤包括：立面向控制的高超声速飞行器飞推一体化纵向动力学模型、设计轨迹引导外环实现高度和速度跟踪控制、设计姿态稳定外环实现迎角跟踪控制、构...
    2026-03-23
  • 一种考虑折叠角和重心变化的自抗扰折叠式变体无人机控制方法
    一种考虑折叠角和重心变化的自抗扰折叠式变体无人机控制方法_南京航空航天大学_202510564067.6
    本发明公开了一种考虑折叠角和重心变化的自抗扰折叠式变体无人机控制方法，涉及飞行控制领域。同时考虑了折叠角和重心变化，通过调整舵偏实现对折叠式变体无人机的控制，提高对可能出现重心变化的折叠式变体无人机的全过程稳定控制。先根据飞行力学建模，得到...
    2026-03-23
  • 一种无人机吊索投送动态追踪控制系统及方法
    一种无人机吊索投送动态追踪控制系统及方法_江苏长江汇航空科技有限公司_202511386172.1
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种无人机吊索投送动态追踪控制系统及方法，通过构建位姿耦合动力学模型，明确位置变化对姿态的影响和姿态调整对位置的反作用；基于微分约束构建耦合状态观测器，同时估计无人机‑负载系统的位置和姿态状态；应用模型预...
    2026-03-23
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