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  • 本发明公开一种基于云台扫描式红外激光的高压线遮挡物安全距离监测方法及系统,方法包括:进行系统初始标定,得到零位基准角;控制云台在预设俯仰角范围内改变俯仰角,同时激光测距模块连续发射激光线并接收回波,记录每一时刻的云台的俯仰角和相对于零位基准...
  • 本申请提供一种雷视融合的列车主动感知系统及方法。包括:采集模块,用于采集包含不同焦距图像的多路图像数据以及对应列车前方的三维点云数据;时间同步模块,用于生成同步图像数据和同步三维点云数据;坐标变换模块,用于建立三维点云坐标系与图像坐标系之间...
  • 本发明公开了一种三维扫描装置,涉及三维扫描装置领域,包括底座,所述底座上设有箱体,所述箱体内设有升降结构,所述升降结构的下方设有驱动结构,所述升降结构上设有基准测量筒,所述升降结构的后方设有扫描仪;所述升降结构包括电推杆以及通风座,所述通风...
  • 本发明属于激光雷达技术领域,具体为一种适用于复杂工况的激光雷达扫描测距传感器,其通过获取原始点云数据后进行缺陷识别处理,识别光的直线传播假设失效区域和反射特性异常区域,标记出虚假点、缺失点和歧义点,从物理根源上对点云缺陷进行归因和分类,实现...
  • 本发明涉及一种用于水槽实验的海滩地形双向激光扫描测量系统及测量方法,通过在水槽上方移动的搭载双向激光测距系统的平台,精确获取由水平与垂直激光确定的二维坐标点集。基于实时坡度判断的异常地形响应与重测机制,可自动识别并修正因瞬时干扰导致的数据异...
  • 本发明所提供的首光子成像激光雷达深度信息重构方法及系统,是通过将目标的测量数据矩阵中的所有像素值按光子到达时刻进行统计分析,得到光子到达时刻‑像素数量占比直方图;根据光子到达时刻‑像素数量占比直方图通过时域加窗获取需剔除的噪声值;再引入加权...
  • 本发明提供了一种基于钻孔的隐伏空区三维数据采集系统及装置。包括激光发射与接收模块、距离测量模块、姿态感知模块、点云数据生成模块、自身定位模块、SLAM算法模块以及三维地图构建模块。本发明实施例的基于钻孔的隐伏空区三维数据采集系统及装置,通过...
  • 本申请提供一种基于过零点和阈值法的云识别方法,涉及云识别的技术领域,包括:获取激光雷达信号并预处理,求解预处理后激光雷达信号的过零点;基于预处理后激光雷达信号,根据过零点相邻的采样点的斜率将过零点位置识别并记录为可疑云底或可疑云顶或可疑云峰...
  • 本发明公开了一种大风速相干激光测风雷达装置,包括种子激光器、多个级联的声光移频模块、激光放大器、第一光开关、激光发射和接收探测模块、风场反演模块、风速识别与控制单元,多个级联的声光移频模块实现种子激光的移频和分束,第一光开关选择一个声光移频...
  • 本发明涉及机载风力测量技术领域,公开了一种机载测风激光雷达方法与系统。该方法包括:通过扫描节拍同步与杂散光屏蔽处理生成扫描时序标识和路径校正标记结构;基于后向散射信号执行时频解调与质量门控生成观测风速初值序列;结合惯性导航数据进行时间对齐与...
  • 本发明公开了一种邻近海底管道的疏浚防护实时监测系统,属于海底管道安全防护技术领域,主要用于解决疏浚作业过程中因距离控制不当而损害海底管道的问题。该系统通过在疏浚船上设置GPS定位模块、沿管道布设多个声学测距装置、在控制室内设置中央处理单元及...
  • 本发明提供一种基于北斗导航无人驾驶船动态水域算法与系统,属于无人船技术领域。算法由船载边缘计算平台执行,包括以下步骤:通过融合北斗/GPS双模RTK定位数据与惯性导航系统数据,解算得到无人船的厘米级高精度实时位姿信息;通过多源异构传感器融合...
  • 本发明公开了基于流动水域北斗导航无人驾驶船自主航行的算法和系统,涉及实时定位领域,包括:通过融合海图数据和测深仪实时扫描构建三维环境模型,结合北斗差分定位获取高精度位置信息;通过多传感器阵列采集动态环境数据,利用图神经网络预测障碍物轨迹并更...
  • 本发明涉及水上应急救援领域,特别是一种内河沿海组合式人员落水搜救系统。该系统由中央控制单元、至少一个可移动搜救单元和一个便携示踪单元通过异构通信网络构成。中央控制单元处理环境与定位数据并生成动态搜救方案;可移动搜救单元执行方案并利用局域探测...
  • 本文提供了系统、装置、方法和计算机程序产品。例如,方法可以包括访问航空规范数据。在一些实施方案中,该方法可以包括使用航空规范数据来训练生成机器学习模型。在一些实施方案中,该方法可以包括使用生成机器学习模型来生成合成航空数据。在一些实施方案中...
  • 本发明公开了一种高复杂度GNSS诱导式欺骗检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:对多个同频同相的GNSS卫星信号进行跟踪监测,基于接收机的跟踪环路的输出结果的绝对值构建AOSTL一级检测量,跟踪环路的输出结果包括同相支路和正交支路的各...
  • 本发明公开一种基于星链机会信号的抗GNSS欺骗的定位方法,通过处理实采到的星链信标信号,估算其多普勒频移及多普勒频移变化趋势,结合星链卫星星历信息,锁定采集卫星的编号,进一步获取其卫星的轨道位置信息,据此对接收机的位置进行定位。本发明可以作...
  • 本发明公开了空天地协同动态预判式窄零陷抗干扰方法、系统及介质,涉及卫星导航领域和卫星通信领域,以机场为坐标基准构建空间坐标系,获取空间坐标系下的航空器状态参数,以航空器状态参数作为RBFNN状态预测模型的输入,预测出下一时刻航空器的高度与速...
  • 本发明属于信号处理技术领域,本发明公开了一种卫星导航设备的自适应抗干扰处理方法;包括:端获原始信号数据;对原始信号数据进行滑动窗口切分,对得到原始信号段进行快速傅里叶计算,获取窗口信号频谱;识别窗口信号频谱中的能量峰值点与邻域频率点之间的能...
  • 本申请实施例提供一种卫星钟差数据的异常检测方法、装置、服务器及存储介质。该方法包括:获取站星组队的相关数据;其中,站星组队包括监测站和卫星;相关数据包括第一数据以及第二数据;根据第一数据和理论数据,确定站星组队在不同历元的异常计数;其中,理...
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