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  • 本发明涉及输送设备技术领域,公开了一种自适应支撑轮的皮带伸缩输送机,包括传送皮带和两个支撑套,所述支撑板的下侧固定有辅助架,所述辅助架的下侧滑动连接有滑板,所述滑板的一侧固定有齿板,所述支撑套的内部滑动连接有卡板,所述卡板远离齿板的一侧固定...
  • 本发明涉及一种泳衣布料的转运平台,包括底座,所述底座的底端设置有支撑机构,所述底座上安装有角度调节机构,所述角度调节机构上安装有输送机构和安装架,所述安装架的内壁设置有扫描仪。通过设置有支撑机构,通过刚性支撑有效提升整体稳定性,其支撑点位可...
  • 本申请涉及带式输送机运行维护技术领域的一种基于DAS的狭长受限空间带式输送机托辊故障检测方法,依次包括如下步骤:S1数据采集与预处理;S2互相关函数计算;S3相关性异常检测;S4定位故障托辊;S5结果验证与反馈。本发明利用托辊振动形成空间分...
  • 本申请涉及煤矿井下输送设备故障监测技术领域的一种基于分布式声、温融合监测的托辊筒皮破损故障诊断方法,依次包括如下步骤:S1声、温数据采集,S2数据预处理,S3磨损特征提取,S4声、温融合诊断模型训练,S5故障诊断与验证数学模型。本发明针对现...
  • 本发明公开了一种基于自主学习的磁导航AGV的控制系统及控制方法,包括AGV本体、磁导航感知模块、数据存储模块、驱动控制模块、自学习处理模块及移动端交互模块,自学习处理模块控制AGV在自学习模式下自主遍历磁条轨道,自动识别地标并构建包含路径、...
  • 本发明公开了基于永磁直驱的输煤皮带智能节能控制方法,涉及皮带控制技术领域,用于解决散热能耗增加的问题,通过在空载回程阶段对输送皮带运行状态进行多源数据采集与负载识别,采集托辊转速数据分析皮带黏料特征,检测输送皮带的皮带张力数据并计算回程阻力...
  • 本发明涉及激光视觉融合技术领域,公开了一种基于激光视觉融合的皮带撕裂检测方法及装置。该方法:采用线激光器扫描运行皮带的深度轮廓数据;采用线阵相机拍摄所述运行皮带的纹理图像,并基于所述纹理图像识别深度特征数据;对所述深度轮廓数据与所述深度特征...
  • 本发明涉及一种基于多模态感知的输送带纵向撕裂的实时监测系统,其通过创新性地融合红外热成像、可见光机器视觉与超声波测距三种感知技术,构建了完整的"感知‑决策‑执行"三级架构体系。系统在感知层部署多类传感器同步采集数据,在决策层采用边缘计算服务...
  • 本申请涉及一种输送系统故障检测方法、装置、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,其中,方法包括:获取输送系统中驱动组件的电流数据、并将电流数据转换为时频图;将时频图输入至故障检测模型,得到输送系统故障检测结果;其中,故障检测模型采用以...
  • 本发明提供了一种输送皮带机防撕裂自动报警装置及其工作方法,装置包括皮带机装置、排料格栅、报警装置和停机装置。当粘土通过截面积为上小下大的格栅孔洞时不易粘料,不需要铲车强制下压排料,减轻了格栅被撞击负荷,同时由于方钢条与筋板都是整根交错嵌入焊...
  • 本申请公开了SDC赋能的工业异构设备物联网数据融合分析系统,涉及物联网技术领域,该系统包括:在煤矿的云端生产管控平台,根据采煤计划确定皮带运输场景参数;对运输设备进行打滑故障预测,获取预测打滑故障概率;根据预测井下环境波动特征、皮带运输场景...
  • 本发明公开了一种物料的定量出料装置,旨在提供一种出料方便,单次出料的量固定,并且能自动检测出料口的堵塞状态的定量出料的物料仓及其检测方法,其技术方案要点是在所述的下料杆内设有分料槽,当所述的下料杆没有受到推料帽端的压力下压时,所述的分料槽在...
  • 本申请公开了一种输送带煤流体积检测方法和煤流速度控制方法,通过获取输送带的初始点云数据,并根据初始点云数据获取参考点,从而根据参考点确定空载截面面积和目标时间段中每一时刻的负载截面面积,根据空载截面面积和目标时间段中每一时刻的负载截面面积确...
  • 本发明涉及板材整形技术领域,具体涉及一种板材整形装置以及整形方法。包括:运输廊道,为多段,包括用于对板材进行整形的整形廊道和与所述整形廊道连接的常规廊道;检测组件,设置在每段所述运输廊道上,包括:第一检测单元,位于运输廊道前端;第二检测单元...
  • 本发明公开了一种蓄电池极板输送的纠偏方法,包括蓄电池极板姿态识别步骤,还包括对姿态偏移的蓄电池极板进行差速纠偏的差速纠偏步骤。本发明具有提高生产效率,避免蓄电池极板在纠偏时发生损伤,保证蓄电池极板的成品率等特点。
  • 本申请涉及一种锂电池极片排废纠偏装置。该装置包括:承载台;承载平台,设置于承载台,承载平台包括可相对开合的第一承载板和第二承载板,第一承载板和第二承载板在闭合状态下共同构成用于承载极片的承载面;第一驱动机构,用于驱动第一承载板和第二承载板相...
  • 本发明公开了智能运输装载技术领域的一种用于纸箱的智能输送装载装置,包括传送带、识别模块和装载模块;传送带用于按照预定路线输送纸箱;识别模块用于获取纸箱外表图像,获取纸箱表面的破损和褶皱情况以及其位置区域;位姿调节模块用于将纸箱位置调整到传送...
  • 本发明公开了一种平板运输链滚轮快速加油油杯,涉及冶金技术领域,包括:储罐,其内设置有用于盛装润滑油的油腔,所述储罐的一端封闭,另一端开设有与所述油腔连通的加油口,且所述加油口的内壁设置有环状凸缘,所述储罐的侧面开设有出油口;出油管,固定连接...
  • 本发明提供一种具有主动除尘功能的燃煤电站输煤皮带沿线巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域,通过两个防尘挡盖、两个伸缩挡盖和两个连杆组成挡盖机构。在机械臂本体受向上顶升伸出与向下拉动收纳时,两个防尘挡盖随着机械臂支撑平台的运动将对向旋转实现张开...
  • 本发明涉及螺旋输送机清理设备技术领域,尤其涉及一种螺旋输送机内部清理机构及其方法。其技术方案包括清理球本体组件,所述清理球本体组件包括清理球内胆,清理层组件,所述清理层组件包括设置在清理球内胆外侧的清理弧形块,所述清理弧形块的外侧开设有多个...
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