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  • 本公开实施例公开了一种信息提示方法、装置、设备及可读存储介质,包括:获取导航路线相关的提示信息;根据提示信息携带的道路段和预先生成的道路段与车道段的匹配关系,确定与道路段对应的车道段;根据提示信息携带的道路位置、提示信息类型以及提示信息影响...
  • 本发明提供一种基于智能鞋垫的步行距离估计方法及装置,方法包括:步骤S1.步行过程中,根据压力数据获取前左脚触地时刻ta1、后左脚触地时刻ta2、右脚触地时刻tb0;步骤S2.获取在tb0时刻两电磁模块分别感应到的磁场强度,根据该磁场强度构建...
  • 本发明实施例提供了一种相机与惯性测量单元标定方法和装置,包括:在连续时间中,获取相机采集的原始图像和惯性测量单元采集的测量惯性数据;识别所述原始图像中图像特征和标靶提取信息;依据图像特征和标靶提取信息进行特征匹配,确定所述原始图像的姿态信息...
  • 本发明属于惯性导航技术领域,针对现有的对准方法存在的量测信息不能得到充分利用,对准结果不能保证全局最优,并且受突变干扰影响严重的问题,本发明提出一种基于滑窗小波滤波的惯性仪表抗扰动对准方法,所述抗扰动对准方法包括步骤:提取惯性仪表的速度误差...
  • 本发明属于捷联惯性导航技术领域,公开了一种基于改进变分自适应滤波的低成本惯性测量单元在线标定方法,包括以下步骤:将待标定的低成本惯性测量单元与高精度参考惯性导航系统安装于同一载体,采集相应导航数据;建立低成本惯性测量单元的误差模型,并构建系...
  • 本申请公开了无人设备的导航标定方法、装置、电子设备及存储介质,涉及惯性导航技术领域,方法包括:控制无人设备沿预设长度的基线从起点行驶到终点;计算出设置于无人设备内的惯性导航装置的航向安装误差角;根据航向安装误差角标定惯性导航装置的航向角;计...
  • 本发明公开了一种基于克尔效应误差的干涉型光纤陀螺多功能相位调制器的分光比在线测试系统及在线测试方法。本发明的在线测试系统包括光源、光强调制器和光纤陀螺,光强调制器输入侧的第一端口与所述光源连接,光强调制器输出侧的第一端口与所述光纤陀螺连接,...
  • 本申请公开了一种针对多传感器系统的无标定物时空标定方法,涉及传感器标定技术领域,方法包括:获取惯性单元、相机、激光雷达的外参和运动轨迹,进而确定得到运动的动态约束;将三维的激光雷达边缘点和二维的相机图像边缘点统一投影到同一个单位球面上,进而...
  • 本申请提供了一种自适应惯导误差修正方法、装置、介质及设备,采集目标物在平衡状态和运动状态下的惯性传感器数据,得到静态惯性传感器数据和动态惯性传感器数据;基于静态零偏估计模型,计算静态惯性传感器数据和动态惯性传感器数据对应的零偏误差预测结果;...
  • 本发明提供一种磁传感器及其正交误差补偿方法,其包括:第一磁传感单元和第二磁传感单元,其中第一磁传感单元和第二磁传感单元的放置夹角为90°±β,其中β为正交误差角度,第一磁传感单元感应得到第一磁传感信号,第二磁传感单元感应得到第二磁传感信号;...
  • 本发明提供了一种码道及涡流编码器,包括主体,所述主体的正面上开设有由单体窗口沿预设长度方向阵列形成的连续窗口,所述单体窗口为镂空结构,所述单体窗口在所述预设长度方向上的跨距为;通过对码道上的连续窗口结构的形状设计,将窗口结构改进为截面积连续...
  • 本发明涉及智能穿戴技术领域,公开了一种温度和压力双功能传感器、制备方法及应用,包括依次布设的上碳布电极、双网络水凝胶、聚丙烯胶带和下碳布电极,聚丙烯胶带布设于双网络水凝胶与下碳布电极之间用于降低初始电容值并提升压力传感灵敏度;双网络水凝胶采...
  • 本发明提供一种基于微纳加工工艺结构的金刚石磁场/温度传感芯片,包括:制作于绝缘衬底上的微波辐射结构、金刚石NV色心材料、激光二极管、散热结构、滤光片及光电探测器。本发明基于微纳加工工艺实现多器件的集成,大大降低了量子金刚石传感芯片尺寸和功耗...
  • 本发明提供一种基于双固态自旋敏感材料的传感结构、芯片及系统,其中,传感结构包括:第一探测结构、第二探测结构、激发光源,每个探测结构包括:固态自旋敏感材料、光电探测模块、滤波模块;第一探测结构还包括微波天线。收集面、滤波区与固态自旋敏感材料之...
  • 本申请涉及一种高耐辐照绝对式光电编码器及其位置精度补偿方法,高耐辐照绝对式光电编码器包括:主传感器,用于获取精确角度数据;副传感器,用于获取粗略角度数据;处理器,用于根据精确角度数据和粗略角度数据计算出绝对位置并将其转化为绝对编码信号输出、...
  • 本发明涉及光纤传感技术领域,尤其涉及基于改进的光纤光栅传感网络光谱识别解调方法,包括:采集光谱数据集和光纤光栅传感网络的数据,其中所述光纤光栅传感网络包括多个光纤光栅链路,每个光纤光栅链路包括多个光纤光栅传感器;对传递的光谱数据进行寻峰加窗...
  • 本发明提供了一种强弱光纤光栅混合网络的解调系统及方法,其系统包括:上位机,用于生成光控制信号、调制控制信号及信号采集信号;光信号产生单元,响应光控制信号输出扫频连续光信号;光纤分路器,将扫频连续光信号划分为第一路连续光信号和第二路连续光信号...
  • 本发明涉及光纤传感器技术领域,公开了基于微结构光纤LMR的环形腔激光传感系统及增强方法,包括连接在一起的泵浦光模块、光纤环形激光传感器和数据采集模块,光纤环形激光传感器包括沿光的传播方向依次相连的波分复用器、第一偏振控制器、掺铒光纤、第一光...
  • 一种全光纤化的涡旋干涉系统及相位变化量测量方法,属于光学精密仪器设计与测试领域,旨在利用全光纤结构实现超高精度的相位变化量测量。所述涡旋干涉系统沿光路顺序依次包括光源模块、光纤分束模块、光纤传感模块、光纤模式转换模块、光纤模式干涉模块和成像...
  • 本发明公开了一种基于反共轭卷积算法的分布式光纤传感系统,属于光学传感技术领域。本发明通过对探测脉冲信号的测量,并与回光信号进行反共轭卷积,实现对应变的信号的探测以及线宽、扫频非线性带来的影响进行抑制以及探测分辨率的提升,通过偏振分集收集系统...
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