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一种目标定位识别方法、装置、计算机设备和存储介质
本发明公开了一种目标定位识别方法、装置、计算机设备和存储介质,涉及图像识别技术领域。本发明首先结合已训练的目标识别模型,在预测阶段加入基于颜色特征与聚类思想的快速定位方法。输入图像后,首先分析其颜色空间,提取目标颜色的点位,并使用聚类算法得...
一种基于双向特征与注意力的视觉目标跟踪方法及装置
本发明涉及一种基于双向特征与注意力的视觉目标跟踪方法及装置,包括:获取跟踪目标以及滑动窗口中的窗口图像,并根据跟踪目标以及窗口图像生成跟踪令牌;跟踪令牌输入至基于注意力机制的编码器,进行特征提取,得到时空特征;将跟踪令牌与时空特征输入至解码...
目标物体识别方法、装置、存储介质、终端及程序产品
本发明提供一种目标物体识别方法、装置、存储介质、终端和程序产品,所述方法包括:获取待识别场景的RGB图和深度图;将获取的所述待识别场景的RGB图和深度图输入预先构建的目标识别模型中,识别定位目标物体,输出实例分割结果;所述目标识别模型的网络...
基于多传感器融合的目标检测方法、装置及自动驾驶车辆
本发明公开了一种基于多传感器融合的目标检测方法、装置及自动驾驶车辆,涉及目标检测领域,完成对图像采集模块及雷达模块的时间同步后,获取图像数据及点云数据;根据图像数据及预设深度学习算法确定在图像坐标系下S个第一目标的第一位置信息及类别;根据点...
基于基座模型多尺度浅适配的跨域少样本目标检测方法
本申请属于图像处理技术领域。本申请提供一种基于基座模型多尺度浅适配的跨域少样本目标检测方法。本公开实施例通过构建多尺度浅适配特征增强框架,实现视觉基座模型在跨域少样本场景中的有效适配,克服了因域间分布差异显著及标注样本稀缺所导致的泛化能力不...
一种铁路信号机房中机柜指示灯状态判断方法及装置
本发明提供了一种铁路信号机房中机柜指示灯状态判断方法及装置,所述方法包括:采用目标检测模型识别机柜图像中的各指示灯,获取其对应的检测框像素坐标;提取各指示灯的感兴趣区域,并计算该感兴趣区域内所有像素点的平均亮度值;对所有指示灯的感兴趣区域的...
一种铁路信号机房中设备仪器关联识别方法
本发明提供了一种铁路信号机房中设备仪器关联识别方法,所述方法包括:分别通过人工智能方法识别模板图和待识别图中的设备仪器,分别选取模板图和识别图上的某一识别物体成为一对匹配,在所有模板图上识别物体都得到对应识别图匹配后,计算每一对匹配的两个识...
一种目标检测方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备及介质,用以提高例如针对运动目标的检出率,进而提高针对例如高空抛物等涉及运动目标检测的事件判断准确性。本申请提供的方法包括:将用于目标检测的监控视频流输入预设的第一神经网络模型,通过所述第一神经网络模...
自动移液工作站孔板气泡的检测模型及其训练方法、检测系统及方法
本发明公开了一种自动移液工作站孔板气泡的检测模型及其训练方法、检测系统及方法。所述检测模型基于端到端的目标检测框架DETR,避免传统方法依赖候选框生成和后处理步骤,DETR模型结构中引入改进的全局上下文注意力机制,增强对全局特征与局部小目标...
一种DES-YOLO的食用菌分类检测方法及机器人自动采摘策略
本发明公开一种基于DES‑YOLO的食用菌分类检测方法及机器人自动采摘策略,涉及食用菌智能检测与自动采摘技术,解决现有技术中食用菌密集遮挡导致检测精度低、采摘损伤率高的问题。检测方法通过改进YOLOv8构建DES‑YOLO模型:骨干网络引入...
一种适用于小目标检测的样本平衡方法
本申请的实施例涉及图像处理技术领域,特别涉及一种适用于小目标检测的样本平衡方法,该方法包括:获取目标图像的特征图中针对目标对象的多个anchor框和真值边界框,不同的anchor框的尺度参数和纵横比参数不同,目标对象在目标图像中所占据的像素...
一种面向可见光-红外多模态融合场景的半监督目标检测方法
本发明提供了一种面向可见光‑红外多模态融合场景的半监督目标检测方法。该方法包括:基于LLVIP数据集构建半监督可见光‑红外多模态图像数据集;以YOLOv11模型架构为基础,构建面向多模态图像特征融合的目标检测模型,利用半监督可见光‑红外多模...
基于视觉识别的目标检测方法及装置
本发明公开了一种基于视觉识别的目标检测方法及装置。其中,该方法包括:获取图像采集部件与检测对象的检测面之间的相对坐标;在相对坐标与参考坐标不一致时,确定第一坐标差值;不在坐标误差范围内时,调整图像采集部件直到相对坐标与参考坐标一致;在相对坐...
一种颜色识别方法、装置和电子设备
本公开提供了一种颜色识别方法、装置和电子设备,该方法包括:获取基准图像和待检测图像,并确定待检测图像的感兴趣区域,感兴趣区域中包含开启状态的待检测指示灯;确定基准图像的第一像素的亮度和待检测图像的第二像素的亮度,并确定基准图像和待检测图像之...
一种紧密连接蛋白的表达水平检测方法、装置、终端及存储介质
本发明提供一种紧密连接蛋白的表达水平检测方法、装置、终端及存储介质。该方法包括:获取待检测组织的全切片图像;采用分割模型对所述全切片图像进行探测目标的识别,生成包括目标区域和非目标区域的分割掩码图像;基于深度学习模型提取所述目标区域中每个细...
一种基于建筑外观多维度问题目标检测模型及目标检测方法
本申请涉及计算机视觉的技术领域,提出一种建筑外观多维度问题目标检测模型及目标检测方法。所述模型的多尺度特征提取模块将待检测的建筑物外观图像数据转化成第一特征图、第二特征图和第三特征图,并将第三特征图的高度和宽度展平为一维向量;基于注意力的内...
一种基于双视角X线图像融合的违禁品检测方法
本发明属于目标检测技术领域,公开一种基于双视角X线图像融合的违禁品检测方法。采用双输入双输出的基于ResNet50的特征提取网络,对同一包裹的俯视图与侧视图分别通过独立的ResNet50主干网络提取高维语义特征,进行自主加权融合,CSAM注...
一种智能捡球机器人视觉识别方法
一种智能捡球机器人视觉识别方法,包括:步骤1、采用视觉识别系统实时采集网球区域RGB图像,传输至上位机;步骤2、颜色特征识别;形状特征识别;步骤3、融合处理后的黑白二值化图像和所有圆形物体轮廓,得到含有所有圆形物体的图像,从中挑选半径像素符...
3D目标检测模型的训练方法及装置、3D目标检测方法及装置、设备及计算机程序产品
本申请公开了一种3D目标检测模型的训练方法及装置、3D目标检测方法及装置、设备及计算机程序产品,该方法包括:获取3D点云数据并构建物体池;根据物体池,利用基于课程学习的目标调度策略对物体池中待复制目标的点云数据按照不同训练阶段进行调度,得到...
基于改进YOLOv10的图像检测方法
本发明提供一种基于改进YOLOv10的图像检测方法,通过获取带有目标图像的图像,得到图像检测数据集;构建改进的YOLOv10检测模型,改进的YOLOv10检测模型包括主干网络、颈部网络和头部网络,主干网络引入高效聚合网络EANet并集成新注...
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