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一种在激光点云地图中去除动态物体轨迹的方法
本发明公开了一种在激光点云地图中去除动态物体轨迹的方法,所述方法首先分别对先验地图和查询帧进行感兴趣区域的圈定,并划分成若干扇形环区域,计算每个扇形环区域中,同一角度下不同半径区域的最高点与圆心连线的斜率、点云高度差,筛选出未被遮挡的潜在动...
图像处理方法、装置、设备及存储介质、产品
本公开涉及一种图像处理方法、装置、设备及存储介质、产品,涉及人工智能技术领域,包括:获取至少一个待处理图像以及目标比例;该目标比例是用户期望的该至少一个待处理图像的画幅宽高比;将该至少一个待处理图像处理为该目标比例下的至少一个剪辑图像;确定...
一种基于FC-ResNet神经网络模型的空间插值方法
本发明公开了一种基于FC‑ResNet神经网络模型的空间插值方法,该方法通过样本点数据训练神经网络模型,使模型能够学习到插值的属性值及其坐标之间的映射关系,从而用于从稀疏的观测数据中恢复二维空间乃至三维区域的连续分布特征,实现空间连续场重建...
一种红外分焦平面偏振信息重构方法及计算机程序产品
本发明公开了一种红外分焦平面偏振信息重构方法及计算机程序产品,属于偏振成像领域,该方法包括:(1)分焦平面偏振马赛克图像读取,读入分焦平面偏振马赛克图像,并将其按4个不同偏振角度像素为1组,进行超像素划分;(2)逐一计算超像素的第一和第二斯...
一种基于机载位姿与投影变换的快速全景成图⽅法及系统
本发明涉及一种基于机载位姿与投影变换的快速全景成图方法及系统,属于无人机技术与图像处理领域。该发明旨在解决现有全景图像拼接技术在特征不明显场景中效果不佳、图像拼接时累积误差难以解决以及实时性差等问题。本发明通过融合无人机的位姿信息和投影变换...
基于GPU加速的皮带运输线多相机点云实时拼接方法及系统
本发明涉及三维视觉与机器人感知技术领域,尤其是一种基于GPU加速的皮带运输线多相机点云实时拼接方法及系统。其中,点云实时拼接方法包括如下步骤:S1、通过多个深度相机采集皮带运输线上物体的点云数据;S2、使用GPU并行执行点云的空间范围过滤,...
基于多尺度边缘一致性与注意力机制的GAN图像修复方法及系统
本发明提供基于多尺度边缘一致性与注意力机制的GAN图像修复方法及系统,包括:将采集的地貌真实图像与随机掩码合并,形成破损图像,对破损图像进行边缘提取,获得边缘图像;将边缘图像与破损图像拼接,并将拼接图像输入生成器,获得修复图像;对修复图像进...
一种基于深度学习的动物医学影像拼接方法及系统
本发明公开了一种基于深度学习的动物医学影像拼接方法及系统,涉及医学影像技术领域,其技术方案要点包括以下步骤:获取待拼接的动物医学影像,若动物医学影像中相邻影像的灰度差值小于预设灰度阈值、且特征点匹配数量大于预设匹配阈值时,则输出待处理影像组...
一种基于深度学习的亿像素视频图像拼接方法及系统
本发明涉及人工智能领域,公开了一种基于深度学习的亿像素视频图像拼接方法及系统,该方法包括:通过多视角同步采集亿像素视频帧并提取多层次视觉特征;采用可变形卷积实现跨视角语义对齐;引入动态遮挡感知掩膜屏蔽不可靠区域;执行双向特征匹配与几何一致性...
一种基于车载视觉SLAM的图像处理方法及装置
本发明提供一种基于车载视觉SLAM的图像处理方法及装置,获取环视相机拍摄的环视拼接图;计算环视拼接图中人行道区域的每条线段的最小外接矩形的短边中点;将环视拼接图相应的语义分割图像中的每条线段进行膨胀和腐蚀,得到人行道区域的外轮廓多边形;计算...
基于三维c形臂的3D图像自动拼接方法、系统及终端设备
本发明公开了基于三维c形臂的3D图像自动拼接方法、系统及终端设备,涉及医学影像处理技术领域。本发明包括:接收多个三维体积图像,对其进行下采样处理以及进行局部特征检测,得到多个三维体积图像特征点坐标和特征描述子;基于特征点坐标和特征描述子,计...
一种基于C形臂的2D图像自动拼接方法
本发明涉及医学影像处理技术领域,具体涉及一种基于C形臂的2D图像自动拼接方法。方法包括:获取多张具有部分重叠区域的C形臂X射线图像;对相邻图像进行粗匹配以估计初始平移变换;提取图像中的局部特征点并基于粗匹配结果过滤非重叠区域特征点;对特征点...
一种面向气云识别的红外视频超分辨率重建方法
本发明公开了一种面向气云识别的红外视频超分辨率重建方法,本发明主要包括以下步骤:将低分辨率视频帧序列输入模型,通过光流网络提取帧间运动信息;构建双向特征传播分支,分别沿时间轴正向和逆向处理视频帧序列;利用光流引导的交叉注意力机制,结合一阶和...
一种湿地水系遥感图像超分辨率重建方法及系统
本发明公开了一种湿地水系遥感图像超分辨率重建方法及系统,属于遥感图像处理领域。本发明解决了传统湿地遥感图像处理方法中因端元选取困难与水位动态干扰所导致的解译稳定性不足的问题,本发明结合中等分辨率图像建立端元库以解决端元选取困难的问题,并通过...
图像超分显示方法、装置、终端、电子设备以及存储介质
本公开关于图像超分显示方法、装置、终端、电子设备及存储介质,包括确定第一目标帧在显示分辨率下的已知像素和未知像素,已知像素为通过在渲染分辨率下渲染第一目标帧得到的像素;确定每一第一目标像素对应的扩张深度和扩张速度,第一目标像素属于未知像素;...
图像分块缩放显示方法、装置、图像显示系统和存储介质
本申请涉及一种图像分块缩放显示方法、装置、图像显示系统和存储介质,其中,该图像分块缩放显示方法包括:根据输出端分块显示的每个子显示块,在输出端的显示信息、整体缩放系数以及补边信息,分别确定每个子显示块在待分块图像中对应的缩放输入数据;分别基...
一种基于超分辨率重建的古籍文档图像校正方法
本发明公开了一种基于超分辨率重建的古籍文档图像校正方法,包括:获取真实‑退化图像数据集和扭曲文本‑正常文本配对数据集;基于真实‑退化图像数据集和扭曲文本‑正常文本配对数据集训练得到训练后的超分辨率重建模型和文档图像校正模型;将原始古籍文档图...
图像重建模型的训练方法及装置
本发明提供一种图像重建模型的训练方法及装置,图像重建模型的训练方法包括:获取样本数据集;利用第二高分辨率图像组以及第二样本图像组对待训练的教师模型进行训练,得到教师模型;在教师模型中增加一对成像系统中的第一摄像单元进行误差调整的度量箱模块,...
一种降水降尺度方法、设备及介质
本发明属于气象预报技术领域,公开一种降水降尺度方法、设备及介质,方法包括:获取目标区域的低分辨率降水预报场,并上采样得到基础高分辨率降水预报场;获取目标区域的地形特征,根据地形特征为目标区域划分地形类型,生成各地形类型对应的地形分类掩膜;地...
一种模型训练方法、图像处理方法、装置和电子设备
本发明实施例公开了一种模型训练方法、图像处理方法、装置和电子设备。所述方法包括:获得第一图像,分别利用第一模型和第二模型对所述第一图像进行特征提取处理以及分别基于提取得到的第一特征数据和第二特征数据进行图像重构,获得第一重构图像和第二重构图...
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