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最新专利技术
  • 基于光学定位的PCNL融合影像穿刺及碎石导航方法及设备
    基于光学定位的PCNL融合影像穿刺及碎石导航方法及设备_北京清华长庚医院_202511207293.5
    本发明涉及医学图像处理技术领域，公开了一种基于光学定位的PCNL融合影像穿刺及碎石导航方法及设备。所述方法包括获取目标对象的实时超声影像，将实时超声影像与预先获取到的目标对象的三维CT影像进行融合，得到融合影像；根据融合影像建立模拟皮肾通道...
    2026-01-16
  • 一种基于红外热成像、光学标定与电磁追踪的医疗探头导航方法及系统
    一种基于红外热成像、光学标定与电磁追踪的医疗探头导航方法及系统_南京大学_202511508018.7
    本发明公开了一种基于红外热成像、光学标定与电磁追踪的医疗探头导航方法及系统，属于医疗影像导航技术领域。系统包括红外热成像模块、电磁追踪模块、光学标定模块和数据处理与控制中心。通过光学标定模块预先标定世界坐标系下发热标记物及电磁发射器阵列的空...
    2026-01-16
  • 妇科微创手术三维图像导航系统
    妇科微创手术三维图像导航系统_湖北省妇幼保健院(湖北省妇女儿童医院)_202511582729.9
    本发明公开了一种妇科微创手术三维图像导航系统。该系统通过双流非刚性配准算法将术前三维模型与术中内窥镜视频实时融合，采用多模态深度学习模型准确分割并追踪盆腔关键结构。系统提出针对妇科病灶的多谱融合增强方法和虚拟透视渲染技术，实现病灶在手术视野...
    2026-01-16
  • 用于髋臼翻修的双切口手术导航方法及系统
    用于髋臼翻修的双切口手术导航方法及系统_上海交通大学医学院附属第九人民医院_202511690173.5
    一种用于髋臼翻修的用于髋臼翻修的双切口手术导航方法，包含规划过程，包括手术前进行切口与隧道的数字化规划，规划主切口：在骨盆三维坐标系上，沿臀大肌纤维方向、股骨轴线模拟主切口路径并确保该路径能暴露髋臼缘、残留臼杯和坐骨神经，后在骨盆三维坐标系...
    2026-01-16
  • 导送机构
    导送机构_深圳爱博合创医疗机器人有限公司_202511309187.8
    本发明涉及医疗器械机器人技术领域，尤其涉及一种导送机构，包括主体、设置在所述主体内的驱动机构和夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧细长型医疗器械；本发明导送机构中，驱动机构和夹紧组件设置在主体内，其中驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，从而可...
    2026-01-16
  • 融合三轴动态跟随与VR技术的手持式骨科手术机器人系统
    融合三轴动态跟随与VR技术的手持式骨科手术机器人系统_上海交通大学医学院附属第九人民医院_202511375800.6
    一种融合三轴动态跟随与 VR 技术的手持式骨科手术机器人系统，包含手持器械部、术中引导该手持器械部对目标组织进行精准定位切割的导航控制部和VR交互部，虚拟现实技术(通过VR医生可以可视化的看见截骨规划面，手持机器人末端摆锯截骨平面)，通过V...
    2026-01-16
  • 夹持装置
    夹持装置_天津大学医疗机器人与智能系统研究院_202511394819.5
    本公开提供了一种夹持装置，包括：主体部；转动件，可转动地设于主体部，转动件上形成有N个均匀设置的弧形轨道，每个弧形轨道由转动件的边缘沿第一方向往转动件的转动轴线弯曲延伸，N为大于或等于2的正整数；固定件，设于主体部，固定件形成有N个径向延伸...
    2026-01-16
  • 手臂操作平衡系统
    手臂操作平衡系统_苏州牙博士口腔门诊部有限公司_202511442369.2
    本发明公开了手臂操作平衡系统，包括：传感器模块、控制单元、执行机构、无菌外壳及电源模块，各模块通过机械结构和电气连接形成闭环调节系统；所述传感器模块包含惯性测量单元和压力传感器，分别用于检测手臂的角度、加速度、角速度及手术器械受力情况；压力...
    2026-01-16
  • 一种用于脊柱手术的被动呼吸补偿系统及方法
    一种用于脊柱手术的被动呼吸补偿系统及方法_湖南大学_202511462793.3
    本发明涉及用于脊柱手术的被动呼吸补偿系统和方法，系统包括用于检测患者的呼吸相位的呼吸信号监测模块，以及棘突随动锁止模块、手术臂随动锁止模块和控制模块，基于呼吸信号监测模块的信号判断呼气末时机，控制第一锁止单元与第二锁止单元动作，使得棘突随动...
    2026-01-16
  • 一种分体式骨科复位机器人
    一种分体式骨科复位机器人_西安市红会医院(西安市骨科研究所)_202511463072.4
    本发明公开了一种分体式骨科复位机器人，包括基于Stewart平台构型的框架和用于驱动框架实现六自由度运动的电机驱动控制系统，电机驱动控制系统与框架之间可快速拆装；框架包括第一平面环、第二平面环和六根螺纹伸缩杆，螺纹伸缩杆的两端通过球铰结构分...
    2026-01-16
  • 带有压舌机构的小腔道手术机器人柔性戳卡
    带有压舌机构的小腔道手术机器人柔性戳卡_中山大学_202511632363.1
    本发明提供带有压舌机构的小腔道手术机器人柔性戳卡，涉及手术戳卡技术领域，包括医用手术机器人，所述医用手术机器人上固定安装有手术器械，所述医用手术机器人表面设有柔性通道壁，所述柔性通道壁的材质为医用软硅胶，所述柔性通道壁侧面设有侧向气囊支撑板...
    2026-01-16
  • 一种实时反馈手术机器人机械臂碰撞状态的防护系统
    一种实时反馈手术机器人机械臂碰撞状态的防护系统_青岛山大齐鲁医院(山东大学齐鲁医院(青岛))_202511693625.5
    本发明涉及医疗机器人技术领域，具体涉及一种实时反馈手术机器人机械臂碰撞状态的防护系统，该系统包括多模态感知模块、动态安全边界生成模块、中央决策与控制模块和人机协同反馈模块。通过力与力矩传感器、腔内压力传感器实时采集手术环境数据，基于导纳‑阻...
    2026-01-16
  • 动态设备操纵
    动态设备操纵_西门子医疗血管介入机器人公司_202510824308.6
    控制器包括至少一个处理器和耦合到至少一个处理器的存储器。存储器存储计算机可执行指令。至少一个处理器被配置成执行计算机可执行指令，以使得控制器确定与经皮设备相关联的临床驱动场景，并且基于临床驱动场景和包括在驱动简档中的信息来设置与经皮设备相关...
    2026-01-16
  • 手术机器人器械和操纵器的智能利用
    手术机器人器械和操纵器的智能利用_直观外科手术操作公司_202510842741.2
    描述了用于确定器械和可重新定位结构的基于任务的利用的系统和方法。该系统可以包括可操作地耦接至一个或更多个器械的一个或更多个可重新定位结构以及可操作地耦接至一个或更多个可重新定位结构的控制系统，该控制系统被配置成：从一个或更多个数据源接收多个...
    2026-01-16
  • 一种用于经皮介入手术的快换机器人末端执行器
    一种用于经皮介入手术的快换机器人末端执行器_大连理工大学_202511749064.6
    本发明提供一种用于经皮介入手术的快换机器人末端执行器，属于先进医疗机器人技术领域。所述快换机器人末端执行器包含第一末端执行器和第二末端执行器，所述第一末端执行器和第二末端执行器通过快换模块实现在同一机器人系统上切换，其中第一末端执行器用于穿...
    2026-01-16
  • 一种主手控制装置、控制系统和手术机器人系统
    一种主手控制装置、控制系统和手术机器人系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202410840213.9
    一种主手控制装置、控制系统和手术机器人系统。主手控制装置包括主传动机构、夹取操作组件和电磁制动组件。夹取操作组件与主传动机构连接，并能够驱使主传动机构沿第一方向直线移动。电磁制动组件包括定部和动部，其中动部与主传动机构连接以能够跟随主传动机...
    2026-01-16
  • 用于手术机器人的控制系统及手术机器人系统
    用于手术机器人的控制系统及手术机器人系统_术锐(上海)科技有限公司_202411713839.X
    本公开涉及医疗器械领域，公开一种用于手术机器人的控制系统及手术机器人系统。控制系统包括至少一个主操作器，用于接收用户主操作动作并产生主操作信息；至少一个辅助操作装置，用于接收用户辅助操作动作并产生辅助操作信息；显示器；以及控制装置，与至少一...
    2026-01-16
  • 用于手术机器人系统的控制方法、手术机器人系统
    用于手术机器人系统的控制方法、手术机器人系统_术锐(上海)科技有限公司_202411713848.9
    本公开涉及机器人控制领域，公开一种用于手术机器人系统的控制方法、手术机器人系统、计算机设备及存储介质。手术机器人系统包括至少一个主操作器和至少一个从动工具，用于手术机器人系统的控制方法包括：响应于第一触发信号，将手术机器人系统切换至第一控制...
    2026-01-16
  • 用于手术机器人的控制系统及手术机器人系统
    用于手术机器人的控制系统及手术机器人系统_术锐(上海)科技有限公司_202411713851.0
    本公开涉及医疗器械领域，公开一种用于手术机器人的控制系统及手术机器人系统。控制系统包括至少一个辅助操作装置，用于接收用户操作动作并产生辅助操作信息；以及控制装置，与至少一个辅助操作装置通信连接，被配置为：对至少一个辅助操作装置执行配置操作，...
    2026-01-16
  • 一种内窥镜柔性臂输送机器人
    一种内窥镜柔性臂输送机器人_昆明理工大学_202511785237.X
    本发明公开了一种内窥镜柔性臂输送机器人，属于内窥镜输送技术领域。本发明包括柔性移动部，柔性移动部沿第一方向的移动运动带动从动输送部具有与主动输送部相间隔设置的第一位置、具有与主动输送部相配合的第二位置：在从动输送部位于第一位置时，用于将内窥...
    2026-01-16
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