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  • 本公开提供了一种无人驾驶车辆停靠站点确定方法、装置及相关设备,涉及计算机技术领域。该方法包括获取无人驾驶车辆的初始停靠站点信息;响应于无人驾驶车辆调整事件,基于初始停靠站点信息对无人驾驶车辆的位置信息进行调整;根据无人驾驶车辆的车辆信息和调...
  • 本发明公开一种基于图相关性分析的动态应急路径规划方法,所述方法包括首先将获取的车辆轨迹点进行路网匹配,得到实际的路网速度;根据道路等级得到其最大限速,再与车辆的实际速度进行比较,可获得路网的实际拥堵值;计算路网中各路口的拥堵值,然后将各路口...
  • 本申请公开了一种基于多维度信息融合的应急救援方法、系统及平台,涉及应急救援技术领域,包括:应急救援中心接收来自应急事件发生位置发来的救援请求信息;根据所述救援请求信息实现所有救援方的信息协同并基于多维度信息实现救援路线的规划;结合救援路线中...
  • 本发明公开了基于BIM技术的社区紧急救援远程授权方法及系统,本发明涉及BIM定位技术领域,解决了传统社区紧急救援系统各功能模块,如路线规划、授权管理、信息传输多为独立运行,缺乏协同联动的问题,本发明通过BIM模型精准锁定救援起点(派遣目标建...
  • 本发明提供了一种混合交通流无信号协同调度方法、系统、设备及介质,包括:获取交通感知数据,根据交通感知数据生成所有车辆的预测行驶轨迹,然后根据预测行驶轨迹确定可能会发生冲突的车辆,得到车辆集群;构建轨迹优化模型使用轨迹优化模型优化车辆集群中所...
  • 本发明属于智能交通领域,具体涉及一种城市快速路应急车道占用安全实时监测与预警装置,包括支撑柱,所述支撑柱的内壁固定连接有观察弧板,所述支撑柱的外壁固定连接有安装外壳,所述支撑柱上设置有升降组件,所述升降组件包括升降台,所述支撑柱的上侧设置有...
  • 本申请提出一种用于选择停车位(1)的方法。所述用于选择停车位(1)的方法包括以下步骤:S10:确定与车辆(3)的位置信息相关联的至少一个停车位(1);S20:获取所述至少一个停车位(1)的环境信息;S30:根据环境信息预测停放在相应的停车位...
  • 本发明提供一种基于无源物联网标签的共享车位自动匹配与引导导航方法,涉及智慧交通技术领域,包括通过接收用户终端信息,基于多层搜索网格和密度聚类构建候选车位集合,利用路网连接状态矩阵和拥堵传播预测树确定最优导航路径,并结合车位群组状态传播模型计...
  • 本发明涉及停车引导技术领域,具体涉及一种支持智能停车引导的户外信息屏联动控制方法及系统,方法包括:基于停车区域构建数据预处理系统,获取停车区域的车位使用情况;户外信息屏根据车位使用情况向经过车辆展示层级信息,并标记为级别向量,分析级别向量得...
  • 本发明请求保护一种基于GA‑SMA算法的停车场智能路径优化系统及方法,属于智能交通管理技术领域。系统包括交点冲突检测模块、GA ‑SMA路径优化模块、智能速度调度模块、冲突解决模块和可视化模块。系统通过分析车辆轨迹数据,采用基于交点时间重叠...
  • 本申请提供了一种车辆聚集停放的风险评估方法、装置、设备及存储介质;方法包括:基于车辆筛选条件对停放车辆的状态信息进行筛选,得到目标停放车辆;车辆筛选条件用于筛选停放时长大于第一时长的车辆;对所有目标停放车辆的GPS信息进行聚类分析,得到多个...
  • 本申请提出了盲区预警方法、预警装置及智能头盔,涉及头盔技术领域,该盲区预警方法包括:获取目标车辆行驶状态信息和当前导航数据;以生成对应的动态行驶路线,并划分为多个导航子路段;提取每一导航子路段中的路段坡度、路段曲率以及车道数量信息,计算目标...
  • 本发明公开了一种可解释的高速匝道智能驾驶车辆汇入控制方法,其包括:构建状态空间:构建包含本车位置、速度、车道信息、相邻车辆相对位置与速度;类人化决策引导:利用随机森林模型基于真实驾驶数据训练类人行为判别器,对强化学习的动作选择进行筛选,构建...
  • 本发明公开了一种实现网联自动驾驶车辆之间相互避撞的方法,包括步骤:实时规划当前车辆以及邻车的行车轨迹,在当前车辆的未来行车轨迹与邻车的未来行车轨迹存在路权冲突时,基于各车的路权优先级评判指标,即各车的运动特征或各车用户的路权竞价金额计算各车...
  • 本申请涉及驾驶技术领域,特别涉及一种车辆碰撞预测方法、可读存储介质、程序产品及电子设备。该车辆碰撞预测方法可以预测出车辆以及目标障碍物在未来一段时间内的行驶轨迹,然后确定出车辆和目标障碍物在未来一段时间内的相对位置,并基于目标障碍物的各个目...
  • 本发明涉及船舶航行行为预测技术领域,公开了一种基于可解释人工智能的船舶航行行为预测方法及系统。包括:获取目标海域内船舶AIS历史数据和历史海洋环境数据;基于时间尺度和空间尺度,对所述船舶AIS历史数据和所述历史海洋环境数据进行融合,构建时空...
  • 本公开涉及飞行管理系统上的航段类型输入。具体地,本公开涉及一种FMS,被配置成在制定飞行计划时接受多个飞行航段(超过标准五)以供考虑。通过基于飞行路径的当前状态计算横向轨迹和垂直轨迹来实现允许FMS接收超过仅五条的多个飞行航段。这可以在飞行...
  • 本发明提供一种短途运输场景的低空空域划设方法,涉及航空器控制与低空空域规划技术领域,解决了目前短途运输场景的低空空域划设方法缺少航空器性能条件约束等局限性问题。方法包括:根据被划设区域的真实地形、场景需求和运行环境约束,建立运行环境模型;将...
  • 本发明公开了一种旁通过渡路径的航段分配方法,获取连接第PLI个飞行计划航段和第CUI个飞行计划航段的旁通过渡路径;从第PLI个飞行计划航段开始,计算并判断第i个飞行计划航段终点是否存在位于旁通过渡路径的Abeam点,若存在,将旁通过渡路径中...
  • 本发明公开涉及一种面向跑道安全的航空器多维度灯光预警系统及应用方法,该系统包括:航迹数据解析模块,用于接收目标空域内航空器的航迹信息;落地趋势判断模块,用于计算航空器到达跑道入口点的预测时间,若小于,发送跑道扫视提醒;尾流间隔计算模块,用于...
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