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最新专利技术
  • 一种面向变电站场景多测站间点云配准方法与系统
    一种面向变电站场景多测站间点云配准方法与系统_广东电网有限责任公司_202511313970.1
    本发明涉及变电站多测站间点云配准技术领域，公开了一种面向变电站场景多测站间点云配准方法与系统。本发明通过获取变电站多测站初始点云并预处理生成目标点云，利用预设精配准基准点云构建训练数据集，输入初始双分支共享编码器模型；通过寻优自适应参数更新...
    2026-02-16
  • 一种基于对极几何的三维高斯配准方法及系统
    一种基于对极几何的三维高斯配准方法及系统_广东博华超高清创新中心有限公司_202511327655.4
    本发明提供了一种基于对极几何的三维高斯配准方法及系统，方法包括：S1.使用基于感知哈希的预过滤模块，用于粗略候选选择；S2.通过基于特征匹配的重新过滤模块通过基于特征的方法识别最佳图像对；以及S3.使用对极几何进行配准：通过对极几何估计所述...
    2026-02-16
  • 一种面向部分重叠点云配准的改进UTOPIC方法
    一种面向部分重叠点云配准的改进UTOPIC方法_福州大学_202511408290.8
    本发明涉及一种面向部分重叠点云配准的改进UTOPIC方法，属于计算机视觉及点云配准领域。所述方法，以具有不确定性感知的重叠预测网络(Uncertainty‑aware Overlap Prediction Network, UTOPIC)作...
    2026-02-16
  • 一种图像配准方法、装置、设备及介质
    一种图像配准方法、装置、设备及介质_华平祥晟(上海)医疗科技有限公司_202511409818.3
    本公开提供了一种图像配准方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取第一阶段的三维影像；获取第二阶段的至少两个二维影像，每一所述二维影像分别对应一采集角度，不同所述二维影像对应的采集角度不同；通过重建模型，基于多个所述二维影像进行重建处理，得到...
    2026-02-16
  • 一种多个相机检测结果的合并方法及其系统、存储介质
    一种多个相机检测结果的合并方法及其系统、存储介质_易视智瞳科技(深圳)有限公司_202511547184.8
    本发明公开一种多个相机检测结果的合并方法及其系统、存储介质。该多个相机检测结果的合并方法包括：获取待检测物料的轮廓图片；根据待检测物料的轮廓图片与每个相机的模板图片，确定待检测物料的轮廓图片相对于相机的模板图片的位置和旋转角度的检测结果；每...
    2026-02-16
  • 深度估计方法、装置以及电子设备
    深度估计方法、装置以及电子设备_广州汽车集团股份有限公司_202410742241.7
    本申请实施例公开了一种深度估计方法、装置以及电子设备。该方法包括：获取待估计图像中目标像素点的初始深度值；基于初始深度值、前视摄像头分别与左前摄像头、右前摄像头的位置映射关系，得到目标像素点对应的多个匹配点；基于目标像素点分别与多个匹配点的...
    2026-02-16
  • 基于扩散模型特征增强的跨场景单目深度估计方法
    基于扩散模型特征增强的跨场景单目深度估计方法_西北工业大学_202511231221.4
    本申请涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种基于扩散模型特征增强的跨场景单目深度估计方法，包括：通过预处理模块对输入图像进行下采样处理，得到第一特征图；将第一特征图输入至扩散特征提取模块进行特征提取，得到局部特征图和全局特征图，并整合为扩散增...
    2026-02-16
  • 基于可见光图像及红外图像的目标深度估计方法、设备、程序产品及介质
    基于可见光图像及红外图像的目标深度估计方法、设备、程序产品及介质_合肥影炬创新技术有限公司_202511266183.6
    本发明公开一种基于可见光图像及红外图像的目标深度估计方法、设备、程序产品及介质，包括：获取配准后的可见光图像及红外图像；将可见光图像及红外图像作为深度估计模型中特征编码网络的输入，并输出可见光相似特征、可见光独有特征、红外相似特征及红外独有...
    2026-02-16
  • 用于生成深度图和/或光流的方法和设备
    用于生成深度图和/或光流的方法和设备_凯瑞达欧洲公司_202510791927.X
    本发明涉及一种用于确定深度图和/或光流的方法，包括：提供第一图像(11)的第一特征图和第二图像(12)的第二特征图；由第一特征图根据多个缩放因子候选值中的各一个缩放因子候选值生成多个经变换的特征图，其中经变换的特征图的生成针对每个像素包括使...
    2026-02-16
  • 基于图像风格迁移与自蒸馏的单目深度估计训练方法
    基于图像风格迁移与自蒸馏的单目深度估计训练方法_电子科技大学_202511226162.1
    本发明公开了一种基于图像风格迁移与自蒸馏的单目深度估计训练方法，涉及单目深度估计及计算机视觉领域。本发明以稳定扩散模型作为主干网络，并插入文本内容提取模块、风格提取模块、图像风格控制融合模块、结构控制模块，构建基于文本内容和图片风格解耦的风...
    2026-02-16
  • 基于亚像素边缘引导的深度-梯度一致性深度信息补全方法及系统
    基于亚像素边缘引导的深度-梯度一致性深度信息补全方法及系统_中核检修有限公司_202511243298.3
    本发明公开了基于亚像素边缘引导的深度‑梯度一致性深度信息补全方法及系统，包括：获取反应堆内部构件的彩色图像信息和深度图像信息；针对彩色图像使用Zernike矩边缘检测进行反应堆内部构件的亚像素级边缘检测；构建基于边缘距离场和方向感知机制的深...
    2026-02-16
  • 单目深度估计方法、机器人及计算机可读存储介质
    单目深度估计方法、机器人及计算机可读存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511044492.9
    本申请涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种单目深度估计方法、机器人及计算机可读存储介质。该方法包括：当机器人进行移动时，采集当前帧图像和相邻帧图像，并获取当前帧图像对应的深度信息和位姿信息；根据深度信息、位姿信息和当前帧图像生成相邻帧对应的重构...
    2026-02-16
  • 基于机器视觉的桩孔沉渣厚度识别方法及系统
    基于机器视觉的桩孔沉渣厚度识别方法及系统_南通大学_202510980791.7
    本发明涉及桩孔检测技术领域，具体为基于机器视觉的桩孔沉渣厚度识别方法及系统，包括以下步骤，获取多角度孔底图像，分割沉渣与孔壁区域，提取亮度饱和度特征识别扰动，提取灰度梯度构建趋势序列计算方向向量重建边界，基于视差估算沉渣厚度，剔除扰动插值修...
    2026-02-16
  • 一种多级视觉算法融合的矿山输送带跑偏检测方法、装置、电子设备及存储介质
    一种多级视觉算法融合的矿山输送带跑偏检测方法、装置、电子设备及存储介质_安徽马钢矿业资源集团南山矿业有限公司_202511143060.3
    本发明涉及一种多级视觉算法融合的矿山输送带跑偏检测方法，包括获取待处理图像、获得处理后图像、计算输送带计算跑偏量、判断输送带的异常情况。本发明还涉及一种多级视觉算法融合的矿山输送带跑偏检测装置，包括定位模块、处理模块、计算模块和判断模块。本...
    2026-02-16
  • 一种多尺度频移条纹投影的快速三维形状测量方法
    一种多尺度频移条纹投影的快速三维形状测量方法_湘潭大学_202511252123.9
    本发明公开了一种多尺度频移条纹投影的快速三维形状测量方法。该方法在基础专利CN118936361B所述方法基础上，通过多尺度区域划分构建频率复用的条纹图案，并采用三步相移策略获取不同频率下的图像。针对各子块图像构建复信号并进行频域变换，融合...
    2026-02-16
  • 一种适用于平硐地质编录的外接圆投影点云展开方法
    一种适用于平硐地质编录的外接圆投影点云展开方法_四川中水成勘院工程物探检测有限公司_202511291271.1
    本申请提供一种适用于平硐地质编录的外接圆投影点云展开方法，涉及点云数据处理技术领域；该方法包括：基于所述三维点云数据，获得所述平硐的三维中心轴点集；基于所述三维中心轴点集，获得用于投影的拟合外接圆；基于所述拟合外接圆，将所述三维点云数据进行...
    2026-02-16
  • 一种平硐地质结构面产状计算方法、装置、设备和介质
    一种平硐地质结构面产状计算方法、装置、设备和介质_四川中水成勘院工程物探检测有限公司_202511291275.X
    本申请提供一种平硐地质结构面产状计算方法、装置、设备和介质，涉及结构面产状计算技术领域；该方法包括：获得平硐的三维点云数据；获得所述平硐的三维中心轴点集；构建用于投影的拟合外接圆；获得二维展开平面点云数据；获得平硐二维平面图像；获得平硐结构...
    2026-02-16
  • 数据处理方法、装置、设备、计算机程序产品和存储介质
    数据处理方法、装置、设备、计算机程序产品和存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202410773948.4
    本公开的实施例提供了一种数据处理方法、装置、设备、计算机程序产品和存储介质。该方法基于拍摄有容器内的液面部分的光学图像以及容器的三维模型来执行实例级容器内的液面高度和液体体积估计，其中，基于容器的光学图像确定液面在相机坐标系中的法向量，并利...
    2026-02-16
  • 一种狭缝内不规则支撑剂-纤维簇单元尺寸表征方法
    一种狭缝内不规则支撑剂-纤维簇单元尺寸表征方法_西南石油大学_202511234332.0
    本发明涉及一种狭缝内不规则支撑剂‑纤维簇单元尺寸表征方法，包括步骤：S1、进行支撑剂‑纤维混合输送物模实验，获取实验图像，将实验图像进行预处理以及阈值分割后，聚焦于感兴趣区域(ROI)，根据预设的阈值参数将图像的像素值划分为连续区间，生成多...
    2026-02-16
  • 基于钣金件扫描点云的圆孔特征拾取方法、设备和介质
    基于钣金件扫描点云的圆孔特征拾取方法、设备和介质_上海交通大学_202511676114.2
    本发明提供了一种基于钣金件扫描点云的圆孔特征拾取方法、设备和介质，属于高精度光学测量技术领域，首先，简化人机交互时拾取离散点的约束条件，增强离散点选择不同时拾取结果的一致性；其次，迭代使用主成分分析法和向量投影判别法搜索离散点附近最大的圆孔...
    2026-02-16
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