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最新专利技术
  • 一种路侧感知结果的评估方法、装置、设备和存储介质
    一种路侧感知结果的评估方法、装置、设备和存储介质_中国信息通信研究院_202511256101.X
    本发明公开了一种路侧感知结果的评估方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取当前场景的图像数据和点云数据，根据图像数据和点云数据构建场景地图；在场景地图中进行目标检测得到感知目标，对感知目标进行目标追踪，确定各感知目标...
    2026-02-18
  • 一种基于数字图像像素值统计规律的田垄识别方法
    一种基于数字图像像素值统计规律的田垄识别方法_烟台南山学院_202511281471.9
    本发明公开了一种基于数字图像像素值统计规律的田垄识别方法，涉及图像识别技术领域。一种基于数字图像像素值统计规律的田垄识别方法，主要是通过针对性的图像预处理、分条分析像素值统计规律、多步均值滤波平滑处理、精准波峰识别与误识别点剔除，以及基于坐...
    2026-02-18
  • 自动驾驶场景下的轻量化车道线检测方法
    自动驾驶场景下的轻量化车道线检测方法_石家庄铁道大学_202511330489.3
    本发明公开了自动驾驶场景下的轻量化车道线检测方法。所述方法包括如下步骤：构建车道线教师检测模型和学生检测模型，并加载训练好的教师检测模型权重；获取车道线数据集，分别输入到教师和学生车道线检测模型；利用非对称加权蒸馏模块，将教师模型中的知识传...
    2026-02-18
  • 一种结构化道路类型识别方法及其系统
    一种结构化道路类型识别方法及其系统_北京航空航天大学_202511336988.3
    本申请公开了一种结构化道路类型识别方法及其系统，涉及道路识别领域，该方法包括：获取车辆前方道路的单帧点云数据和单帧图像数据；对于单帧点云数据，利用随机一致性采样算法进行分割处理提取地面点云数据，基于反射强度进行滤波处理；对于单帧图像数据，先...
    2026-02-18
  • 一种基于边缘感知注意力和连续性增强的车道线检测方法
    一种基于边缘感知注意力和连续性增强的车道线检测方法_石家庄铁道大学_202511348406.3
    本发明公开了一种基于边缘感知注意力和连续性增强的车道线检测方法。所述方法包括以下步骤：获取车道线数据集并进行初步处理；输入到骨干网络中获取多级特征；使用边缘感知注意力模块对特征图的高频部分和低频部分进行分析输出融合关键高频特征的特征图；利用...
    2026-02-18
  • 一种车道线检测方法及相关装置
    一种车道线检测方法及相关装置_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511366411.7
    本发明公开了一种车道线检测方法及相关装置，包括：获取车道线图像数据，并提取出多层多粒度特征图，基于跨粒度自适应卷积网络从多层多粒度特征图中提取出不同粒度的不同位置的特征，并将所有的不同位置的特征进行特征融合处理得到多细粒度融合特征图，将多细...
    2026-02-18
  • 一种陷车检测方法、装置、设备和可读存储介质
    一种陷车检测方法、装置、设备和可读存储介质_长城汽车股份有限公司_202511371096.7
    本申请提供了一种陷车检测方法、装置、设备和可读存储介质，应用于图像识别技术领域。该方法包括：从车辆前方道路的图像帧序列中提取前方道路的视觉特征，从前方道路的雷达帧序列中提取前方道路的时序特征，基于视觉特征和时序特征确定陷车检测结果。本申请提...
    2026-02-18
  • 一种实时边缘检测方法及装置
    一种实时边缘检测方法及装置_兰州大学_202511391600.X
    本申请提供了一种实时边缘检测方法及装置，应用于图像处理技术领域，通过获取车辆环境的雨量强度数据，并将这些数据划分为不同的雨量等级，接着，利用预先建立的雨量等级与边缘检测算法参数阈值之间的映射关系表，查找到适合当前雨量等级的当前参数阈值。使用...
    2026-02-18
  • 一种异常道路场景图像识别与预警系统
    一种异常道路场景图像识别与预警系统_太原市阿钰科技有限公司_202511395563.X
    本发明涉及一种异常道路场景图像识别与预警系统，属于计算机视觉和智能交通技术领域，该系统采用边缘计算与云端协同的分布式架构，引入微分几何理论构建道路场景表征框架，通过摄像头传感单元采集数据，边缘计算单元执行预处理，云端处理单元完成异常检测与预...
    2026-02-18
  • 一种巡检机器人的缺陷检测方法、系统及设备
    一种巡检机器人的缺陷检测方法、系统及设备_国能信控技术股份有限公司_202511658640.6
    本发明公开了一种巡检机器人的缺陷检测方法、系统及设备，涉及缺陷检测相关领域，该方法包括：巡检机器人搭载扫描设备组扫描风机叶片内腔，构建三维拓扑模型；根据三维拓扑模型组建实时高风险点位集，并分析实时高风险点位集得到实时检测路径；采集设备组基于...
    2026-02-18
  • 一种基于图像处理的盲道识别方法
    一种基于图像处理的盲道识别方法_赛飞特工程技术集团有限公司_202511676142.4
    本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种基于图像处理的盲道识别方法。该方法包括以下步骤：采集地面场景图像，并进行噪声抑制与光照归一化处理，得到待处理地面场景图像；将待处理地面场景图像输入预先构建的卷积神经网络模型，以识别盲道砖特征纹理；利用...
    2026-02-18
  • 基于大模型的轨道交通障碍物生成及检测方法和系统
    基于大模型的轨道交通障碍物生成及检测方法和系统_上海交通大学_202410741812.5
    本发明提供了一种基于大模型的轨道交通障碍物生成及检测方法和系统，利用生成式大模型对轨道内常见障碍物进行添加，生成含障碍物的轨道交通数据集；利用感知大模型，分别得到无类别的细粒度图像分割结果和含类别的粗粒度图像分割结果，将两个结果进行结合，最...
    2026-02-18
  • 群体对象采样方法、车载显示方法、相关设备及车辆
    群体对象采样方法、车载显示方法、相关设备及车辆_华域视觉科技(上海)有限公司_202410751060.0
    本发明涉及车辆交互技术领域，公开了一种群体对象采样方法、车载显示方法、相关设备及车辆，其中，群体对象采样方法包括如下步骤：实时采集本车前方路段的感测数据；基于所采集的感测数据，识别本车前方路段的所述运动主体及所述运动主体的属性信息，所述属性...
    2026-02-18
  • 一种火车轨道图像分割与障碍物检测方法
    一种火车轨道图像分割与障碍物检测方法_南京杰迈视讯科技有限公司_202511140314.6
    本发明涉及图像处理方法技术领域，具体涉及一种火车轨道图像分割与障碍物检测方法，包括：采集火车前方图像，采用图像雨雾分类模型对火车前方图像进行分类；使用图像去雨去雾模型对包含雨雾的火车前方图像进行去雨去雾操作；使用铁轨分割模型对进行分类和去雨...
    2026-02-18
  • 基于视觉大模型识别障碍物的方法及装置、设备、介质
    基于视觉大模型识别障碍物的方法及装置、设备、介质_蘑菇车联信息科技有限公司_202511157901.6
    本申请实施例提供一种基于视觉大模型识别障碍物的方法及装置、感知设备、存储介质，涉及自动驾驶感知技术领域。方法包括：获取预处理后的图像和分层结构化提示词；将预处理后的图像与分层结构化提示词输入视觉大模型，输出与障碍物识别相关联的封闭域选项结果...
    2026-02-18
  • 自动泊车过程障碍物检测方法、系统、电子设备及可读介质
    自动泊车过程障碍物检测方法、系统、电子设备及可读介质_东风汽车集团股份有限公司_202511187685.X
    本发明提供的自动泊车过程障碍物检测方法、系统、电子设备及可读介质，属于智能驾驶技术领域，通过获取图像信号及车辆位姿信号，根据所述图像信号及所述车辆位姿信号对该区域新增障碍物进行检测，并推测该区域是否存在新增障碍物，当存在新增障碍物时存储所述...
    2026-02-18
  • 一种确定车辆状态的方法
    一种确定车辆状态的方法_苏州智华汽车科技有限公司_202511204104.9
    本申请提供了一种确定车辆状态的方法，获取图像中目标车辆的二维目标检测结果。基于二维目标检测结果确定车头/车尾框和/或接地点。基于车头/车尾框的图像位置及相机的实际高度确定长宽比。当存在两个接地点，基于两个接地点的坐标确定第一目标朝向角。在两...
    2026-02-18
  • 码头岸吊下方拖车停车位置的指示方法、装置及存储介质
    码头岸吊下方拖车停车位置的指示方法、装置及存储介质_贝式计算(天津)信息技术有限公司_202511210156.7
    本发明涉及机器视觉技术领域，公开了一种码头岸吊下方拖车停车位置的指示方法、装置及存储介质，所述方法包括：根据集装箱管理设备发送的装卸请求信息采集待装卸集装箱所在位置的区域图像；对待装卸集装箱所在位置的区域图像进行识别，得到集装箱位置图像和拖...
    2026-02-18
  • 一种多模态具身智能控制方法、装置及电子设备
    一种多模态具身智能控制方法、装置及电子设备_史河机器人(合肥)有限公司_202511259890.2
    本公开提供了一种多模态具身智能控制方法、装置及电子设备，获取机器人多个部位相机的多视角图像及任务文本；基于二者生成二维轨迹监督信息和关键点监督信息，并转换为可视化监督图；由监督图生成关键点特征，并结合多视角图像生成轨迹特征；提取深度图像、光...
    2026-02-18
  • 视觉感知引导的铲运车防碰撞方法及系统
    视觉感知引导的铲运车防碰撞方法及系统_浙江兰溪市金昌矿业有限公司_202511264175.8
    本发明公开了视觉感知引导的铲运车防碰撞方法及系统，涉及视觉感知引导技术领域，包括以下步骤：获取铲运车作业监测区域的深度图像数据，并对图像数据中每帧图像进行粉尘异常识别，得到粉尘干扰数据集；采用聚类算法对粉尘干扰数据集进行帧间变化检测，得到不...
    2026-02-18
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