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一种基于无人机的烟叶比色采收方法
本发明公开了一种基于无人机的烟叶比色采收方法,包括:S1,通过无人机搭载的相机采集大田烟叶的RGB图像;S2,对RGB图像进行预处理;S3,从预处理后的图像中提取颜色特征和纹理特征;S4,将颜色特征和纹理特征组合形成特征向量;S5,将特征向...
无人机搭载的多场景抛落物识别FOD算法的应用方法
本发明涉及无人机检测与计算机视觉技术领域,具体为无人机搭载的多场景抛落物识别FOD算法的应用方法,通过多光谱相机与激光雷达动态融合数据,经场景自适应去雾、光照均衡化预处理后,输入改进孪生网络‑FPN模型提取特征,再采用含场景复杂度系数的DI...
基于图像融合与改进目标检测算法的电力巡检系统和方法
本申请公开了一种基于图像融合与改进目标检测算法的电力巡检系统和方法,涉及电力巡检技术领域,该系统包括依次连接的双光谱数据采集模块、图像配准模块、图像融合模块、目标检测模块和人机交互界面;双光谱数据采集模块采集电力设备的红外图像和可见光图像;...
一种融合双注意力与边缘感知的森林点云枝叶分离方法
本发明公开了一种融合双注意力与边缘感知的森林点云枝叶分离方法,涉及林业环境监测领域,该方法基于森林点云枝叶分离网络CLEANet,采用经典编码器‑解码器架构,编码器层由下采样和通道‑局部点注意力CLPA模块组成,解码器层通过上采样、边缘感知...
一种高效轻量化的无人机图像小目标检测方法及装置
本发明公开了一种高效轻量化的无人机图像小目标检测方法及装置,属于图像处理与人工智能技术领域,包括:获取待检测的无人机图像,并将其输入至ELNet模型中;ELNet模型的骨干网络对输入图像进行多层次的特征提取;骨干网络包两个动态感受野卷积模块...
融合无人机巡检与三维建模的电力线路隐患快速识别方法
本发明公开了融合无人机巡检与三维建模的电力线路隐患快速识别方法,涉及电力线路安全监测技术领域,旨在解决水跨段电力线路巡检中图像受水面倒影干扰导致净空计算偏差大及隐患识别不准的问题,首先获取图像、相机内参及无人机粗位姿,以两岸塔体刚体为约束优...
一种用于无人机巡检图像目标检测的交互式细化检测方法及设备
本发明涉及一种用于无人机巡检图像目标检测的交互式细化检测方法,包括:获取无人机巡检图像,构建交互式细化检测模型,将无人机巡检图像输入骨干网络和特征金字塔进行特征提取,得到提取的特征图和有向锚框;采用跨层特征对齐模块对特征进行对齐与融合;通过...
一种多无人机视觉协同的建筑场景识别方法
本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种多无人机视觉协同的建筑场景识别方法,该方法包括:通过时空同步的多无人机集群获取建筑多视角图像及精确六自由度位姿;基于位姿计算图像对间基础矩阵,建立极线几何约束;提取候选特征点并构建初始匹配图;执行几何一...
排土场重构地层非均质性特征的监测与评估方法及模块
本发明公开了一种排土场重构地层非均质性特征的监测与评估方法及模块,属于矿山环境保护与生态修复领域。获取排土场的影像数据,提取排土场岩土体的光谱特征、纹理特征和颜色特征构建目标矿区排土场区域的岩土类型的分类特征集,利用分类特征集进行分类得到排...
基于无人机监测系统的异常行为分析与预测系统及方法
本发明属于公共安全监测技术领域,具体公开了基于无人机监测系统的异常行为分析与预测系统及方法,该系统包括特征提取模块,通过全景分割与CLIP提取场景全局及物体视觉、文本语义特征;交互模块经时空池化与注意力机制建模时空关联;判断规划器拆分异常相...
一种基于机器视觉的无人机定位方法及系统
本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种基于机器视觉的无人机定位方法及系统,该方法包括:获取无人机的实时视频流中的当前帧图像和参考图像,生成初始匹配对集合,计算每个匹配对的结构一致性,基于结构一致性自适应地确定当前帧图像的筛选阈值,利用筛选...
一种半监督学习的配网绝缘子故障识别与风险评估方法
本发明公开了一种半监督学习的配网绝缘子故障识别与风险评估方法,涉及配网绝缘子识别技术领域,包括:云端服务器采集配网绝缘子图像,训练并得到故障识别模型;云端服务器对实时获取图像进行灰度化处理;构建灰度值映射函数和融合评价函数;采用对立学习人工...
无人机航拍目标检测方法、设备及存储介质
本发明公开了一种无人机航拍目标检测方法、设备及存储介质,涉及计算机视觉技术领域。所述方法包括构建以YOLO框架为基础的检测模型,将其骨干网络中特征金字塔的卷积模块替换为分块局部‑全局注意力模块,在颈部网络设计三重特征融合模块,在检测头采用融...
一种基于深度学习的钢板轧制道次视觉感知方法
本发明公开了一种基于深度学习的钢板轧制道次视觉感知方法,首先通过图像分割提取钢板区域,利用预训练的热轧过程钢板图像分割模型中编码器提高特征提取能力,并引入多尺度特征融合模块和注意力模块提高模型对钢板分割的准确度;再利用二值图像中钢板区域像素...
检测方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品
本申请公开了一种检测方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。其中,方法包括:从待检测视频中确定M段帧序列,M为大于或等于1的整数,M段帧序列中每段帧序列包含N个连续帧,且每段帧序列包含的N个连续帧完全不相同,N为大于1的整数;对M段...
业务感知评价方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种业务感知评价方法、装置、设备及存储介质,涉及业务评价技术领域,方法包括:从网络视听服务的视频流中提取图像帧,获得样本数据;利用预设评价规则,对满足预设条件的数据设置评价等级标签,得到已分类数据,并将不满足预设条件的数据确定为...
文档类视频图像处理方法、电子设备及计算机存储介质
本申请实施例提供了一种文档类视频图像处理方法、电子设备及计算机存储介质,其中,文档类视频图像处理方法包括:获取多个文档类视频片段,其中,每个文档类视频片段为单文档内容视频片段;从每个文档类视频片段中,排除无效帧,获得可有效表征文档内容的关键...
一种用于工厂零部件异常搬运识别的方法和系统
本申请涉及生产领域人工智能的技术领域,特别涉及一种用于工厂零部件异常搬运识别的方法包括:基于二位图像坐标系,预设一个二位的参考向量,所述参考向量表征为所关注的、需要测量位移的物理方向或路径;获取视频流,并按预设帧率逐帧读取,获取帧图像;基于...
视频内容理解方法、电子设备及计算机可读存储介质
本申请实施例提供一种视频内容理解方法、电子设备及计算机可读存储介质。涉及人工智能领域,该方法包括:按照目标视频中包括的多个事件的语义内容进行聚类,生成初始层的多个树节点,多个事件中包括的视频帧存在时间顺序;基于初始层的各树节点中包括的事件的...
一种截取封面识别方法以及产品
本申请提供一种截取封面识别方法以及产品,属于图像识别的技术领域。所述方法包括获取任一视频的目标封面图像和所述目标封面图像对应的原图像,所述目标封面图像为宽小于高的竖向图像,所述原图像为宽大于高的横向图像,且所述目标封面图像和所述原图像的高相...
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