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  • 本申请提供一种基于模糊综合评估的飞机导航评估方法及系统,属于飞机导航评估技术领域,所述方法:获取飞机的原始飞参数据并进行预处理,采用滤波算法重建标准航迹;基于原始飞参数据及重建的标准航迹计算导航系统各指标的量值;采用基于三角模糊数的组合权重...
  • 一种光电吊舱目标定位误差修正方法、装置、设备及存储介质,光电吊舱目标定位误差修正方法包括:控制光电吊舱的光轴指向目标点;记录载体的位置和姿态角以及光电吊舱的框架角;基于载体的位置和姿态角以及光电吊舱的框架角估计光电吊舱的轴系垂直度误差和安装...
  • 本发明公开了基于时频变换的惯性导航系统周期振荡抑制方法,涉及水下导航技术领域,步骤包括:S1、对INS的误差传播模型进行建模,定义INS导航所需的坐标系,包括惯性坐标系、导航坐标系、体坐标系;基于INS导航方程,获取INS误差模型,进行时域...
  • 本发明涉及一种基于转弯和巷道交岔点匹配的惯性导航累计误差校正方法和系统,属于组合导航技术领域。本发明根据巷道设备入网地点作为初始坐标,静止时的三轴磁力计数据建立空间地磁坐标系,选择巷道交岔点作为校准点,网络接入时接收巷道中各交岔点坐标,根据...
  • 本发明涉及航空测量技术领域,具体提供一种光电吊舱与惯导安装偏差的标定方法, 包括:固定连接惯导和光电吊舱,且确保惯导坐标系和光电吊舱坐标系三轴一致,光电吊舱的方位角和俯仰角均为零,设置自准直经纬仪,调整使光电吊舱的可见光摄像机的电十字丝与自...
  • 本申请提供了一种惯性传感器的封装结构,属于集成式传感器技术领域,包括壳体和传感器本体,传感器本体位于壳体内,传感器本体包括从上往下依次设置的芯片、连接柱和PCB板,连接柱分别与芯片的底面和PCB板的顶面通过粘接固定,芯片的底面和PCB板的顶...
  • 本发明涉及测绘领域,具体为基于IMU‑GNSS整机安装偏差角标定方法、测绘方法及系统,对IMU‑GNSS整机进行单轴转台和水平台两个场景测量标定,有效避免环境和人为因素影响,具有较高精度和可靠性;还根据移动载体上IMU‑GNSS整机的安装偏...
  • 本申请涉及感应同步器技术领域,公开了一种感应同步器温度自适应补偿方法、装置及设备,其中,方法包括:确定初始线性模型的初始线性系数;获取感应同步器的当前环境温度和当前测量角度,并根据当前环境温度和当前测量角度确定初始线性模型的初始迭代参数;根...
  • 本发明公开了一种基于阻尼轴辨识的半球谐振子质量缺陷验证方法及系统,本发明方法包括获取被测半球谐振子的球壳与支撑杆的振动信号,计算质量不均匀前三次谐波误差值以及质量不均匀前三次谐波方位角,并以此计算被测半球谐振子因质量不均匀前三次谐波误差引起...
  • 本申请公开了具有偏移补偿的传感器电路。一种集成电路包括被实现为二线式电路的传感器电路。传感器电路包括:传感器,适于感测物理量并产生传感器输出信号,传感器‑偏移校正块,布置成确定与集成电路中的功耗有关的量,其中,传感器偏移‑校正块至少包括针对...
  • 本发明公开了一种量子智感多维监测传感器,包括传感器本体、运算系统和信号传输系统,传感器本体包括外壳,外壳呈圆筒状且一端成型有圆锥形的凸起,外壳由内至凸起分别安装有主磁场发生器、激发感应线圈、激光器、拉曼探头,运算系统包括运算芯片和控制主板,...
  • 本发明为解决现有的磁编码器采用分体结构,需要安装后进行调试,存在不便的问题;提供一种一体式中空磁编码器,包括读码结构、磁环、磁编座、定位座以及安装座;其中圆环形的定位座与圆环形的安装座固定连接,定位座与安装座之间设置有设定宽度的间隙,在该间...
  • 本发明公开了具有自校正功能的角度解算装置、方法及霍尔式磁编码器,所述装置包括:霍尔组件,用于将输入电流IR转换为包含位置信息(x0,y0)的电压信号;模拟前端,用于将所述电压信号放大后转换为数字正余弦信号;角度解算模块,用于根据所述数字正余...
  • 本发明涉及一种紧凑型电感式多圈绝对值编码器,包括:霍尔传感器,包括两个霍尔元件和一个磁铁;电感式中空编码器,包括沿电机轴向设置的定子板和转子板,所述霍尔元件设置在所述定子板的正面或背面,所述磁铁设置在所述转子板上且与所述霍尔元件的位置相对应...
  • 本申请涉及电感式传感器技术领域,特别涉及一种电感式传感器、传感系统及终端设备。电感式传感器,包括:振荡器电路;激励线圈,与所述振荡器电路连接;N个接收线圈,与所述激励线圈同轴设置,且所述N个接收线圈中的各接收线圈绕轴依次错位信号处理电路,与...
  • 本发明公开了一种空心轴式小型化多圈编码器,包括转子模块、定子模块;定子模块包括信号采集与处理组件、机械多圈齿轮组件以及对外接口与壳体组件;转子模块用于传递待测转轴的运动信息,以及与多圈齿轮啮合的齿轮轴;信号采集与处理组件用于采集定子线圈和磁...
  • 本发明公开了一种对射型超薄光电传感器及安装方法,属于光电传感器技术领域,包括发射端传感器及接收端传感器,发射端传感器包括发射端壳体,设置于发射端壳体内的发射单元及与发射单元连接的第一电路板,发射端壳体包括相对设置的第一上表面和第一下表面,以...
  • 本发明公开了一种多模态视触觉传感器及其感知方法。传感器由传感盖和成像盒体构成,传感盖固定在成像盒体上,传感盖设置有柔性感知层,感知层中设有组合惰性墨水和温致变色墨水的嵌入式标记点阵列,在触觉感知时,通过成像盒体提供光源并获得多模态感知数据,...
  • 本申请涉及分布式光纤传感技术领域,更具体地,涉及一种低计算复杂度相干衰落抑制方法及系统。包括:S1. 探测脉冲在频域中包括至少两个子信号;将两个子信号分别下变频至基带,并用滤波器进行提取;S2. 将提取的两个子信号在频谱重新放置,使得两个子...
  • 本发明公开了一种新能源项目施工期水土保持监测装置,涉及水土保持监测技术领域,包括主体结构,主体结构包括水土保持监测装置本体,水土保持监测装置本体的表面固定连接有第一连接杆,第一连接杆的底部固定连接有摄像头,摄像头的一侧设置有清洁机构;此新能...
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