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最新专利技术
  • 一种基于双向ICCP算法的地磁匹配导航方法
    一种基于双向ICCP算法的地磁匹配导航方法_华中师范大学_202511661324.4
    本发明提供了一种基于双向ICCP算法的地磁匹配导航方法，执行以下步骤：S1)以惯性导航系统输出的轨迹作为当前轨迹；S2)在所述地磁强度等值线上执行迭代最近等值线点匹配，得到第一匹配轨迹；S3)在所述地磁强度梯度方向角等值线上执行最近等值线点...
    2026-04-02
  • 一种固体发动机试验中的高速运动部件轨迹测试方法
    一种固体发动机试验中的高速运动部件轨迹测试方法_西安航天动力测控技术研究所_202511131445.8
    为了能准确获得固体发动机试验中高速运动部件的轨迹，以评估其对发动机的影响，本发明提出一种固体发动机试验中的高速运动部件轨迹测试方法，包括步骤：1)对无线惯导记录仪进行转台标定和现场验证；2)对无线惯导记录仪进行改造，使之适用于地面点火试验环...
    2026-04-02
  • 一种机器人的导航方法及机器人
    一种机器人的导航方法及机器人_海信电子科技(深圳)有限公司_202511138139.7
    本申请涉及机器人技术领域，提供一种机器人的导航方法及机器人。该方法针对视觉SLAM生成的初始栅格地图，使用n*n大小的栅格转换为更粗粒度的探索栅格地图，弱化了视觉SLAM中障碍物细节不可靠问题，为探索导航提供了稳定的环境参考，并且，通过记录...
    2026-04-02
  • 一种基于多传感器融合的无人车定位技术
    一种基于多传感器融合的无人车定位技术_天津攸信智能科技有限公司_202511231149.5
    本发明公开了一种基于多传感器融合的无人车定位方法及系统，属于无人驾驶与机器人技术领域。该方法主要包括：通过LIO模块融合激光雷达与IMU数据，生成激光雷达里程计并利用SVD分解将其与GPS数据对齐，以推断在无GPS环境下的经纬度信息；通过改...
    2026-04-02
  • 地月空间目标跟踪姿态导引方法、电子设备及存储介质
    地月空间目标跟踪姿态导引方法、电子设备及存储介质_中国科学院微小卫星创新研究院_202511258774.9
    本申请提供了一种地月空间目标跟踪姿态导引方法、电子设备及存储介质，该方法包括响应于本星识别到奇异点，顺序地切换用于描述本星姿态的当前姿态欧拉角转序；将惯性系下本星指向地月空间目标的单位矢量作为目标矢量，并根据载荷指向约束轴，采用当前姿态欧拉...
    2026-04-02
  • 一种工程车辆施工引导系统、校准方法及工程车辆
    一种工程车辆施工引导系统、校准方法及工程车辆_上海华测导航技术股份有限公司_202511342087.5
    本申请提供一种工程车辆施工引导系统、校准方法及工程车辆，用于改善工程车辆施工引导系统的引导精度下降的问题。该系统包括：内置惯性测量单元IMU的RTK设备，设置在工程车辆的末端刚性臂，被配置为其对中杆轴线穿过末端刚性臂与末端执行机构之间的铰接...
    2026-04-02
  • 多惯性测量单元的数据采样系统
    多惯性测量单元的数据采样系统_浙江吉利控股集团有限公司_202511382246.4
    本申请实施例提供一种多惯性测量单元的数据采样系统。该数据采样系统包括：微控制器、多个惯性测量单元；微控制器与多个惯性测量单元通过串行外设接口总线连接；微控制器用于通过串行外设接口总线，向多个惯性测量单元中的第一个惯性测量单元，发送采样指令，...
    2026-04-02
  • 一种航天器用防震惯导装置及实现方法
    一种航天器用防震惯导装置及实现方法_河北中军智能科技有限公司_202511426711.X
    本发明公开一种航天器用防震惯导装置及实现方法，涉及惯导技术领域。包括：估算单元，用于基于上一采样时刻航天器的定位坐标、采样速度以及采样加速度，估算出第一预测三维坐标；预测单元，用于将当前时间点之前的多个历史采样时刻航天器的定位坐标、采样速度...
    2026-04-02
  • 基于IMU的全⽣命周期多温区零偏动态计算方法及系统
    基于IMU的全⽣命周期多温区零偏动态计算方法及系统_上海戴世智能科技有限公司_202511431137.7
    本申请涉及IMU传感器的技术领域，公开一种基于IMU的全生命周期多温区零偏动态计算方法及系统，方法包括：获取加速度和陀螺仪数据；根据温度变化速率将设定时间段对应的温度区间标记为升温区间、降温区间或恒温区间；于评估窗口内，使用预设的静止判定算...
    2026-04-02
  • 非暴露空间感知、定位、探索与建图方法及无人机系统
    非暴露空间感知、定位、探索与建图方法及无人机系统_武汉大学_202511657169.9
    本发明设计了一种面向非暴露空间感知、定位、探索与建图方法及无人机系统，首先通过融合激光雷达、惯性、飞控传感器数据等实现稳健的无人机系统状态估计，获取系统位置信息。接着使用一种基于特征提取和距离滤波的图谱化建图方法，实现稳定全局点云地图、自感...
    2026-04-02
  • 一种惯性传感器数据融合方法、装置、终端及存储介质
    一种惯性传感器数据融合方法、装置、终端及存储介质_河北美泰电子科技有限公司_202511657430.5
    本申请提供一种惯性传感器数据融合方法、装置、终端及存储介质，涉及惯性测量技术领域。该方法包括：分别获取十二个传感器芯片在同一时间的X轴数据和Y轴数据，X轴数据包括X轴加速度数据和X轴旋转角速度数据，Y轴数据包括Y轴加速度数据和Y轴旋转角速度...
    2026-04-02
  • 一种适用于飞行场景的抗震动防气流惯性传感器模组
    一种适用于飞行场景的抗震动防气流惯性传感器模组_河北美泰电子科技有限公司_202511657503.0
    本申请提供一种适用于飞行场景的抗震动防气流惯性传感器模组，涉及惯性测量技术领域。该惯性传感器模组包括：矩形芯体、十二个均包含加速度计和陀螺仪的传感器芯片、数字电路和减震结构；矩形芯体、十二个传感器芯片和数字电路嵌套在减震结构内部，且与减震结...
    2026-04-02
  • 一种多任务自主学习的定位方法
    一种多任务自主学习的定位方法_深圳市待秀君科技有限公司_202410740658.X
    传统室内定位方法一般都是由专业的工程师队伍在现场完成地图绘制、基站锚定等等，费工费时。本发明公开了一种多任务自主学习的定位方法，其特征在于，所述多任务自主学习的定位方法包括：S1，自动获取地图数据；S2，自动移动到某个位置；S3，自动获取此...
    2026-04-02
  • 用于运行机动车的导航系统的计算机实现的方法、机动车、计算机程序和电子可读数据载体
    用于运行机动车的导航系统的计算机实现的方法、机动车、计算机程序和电子可读数据载体_奥迪股份公司_202510718871.5
    一种用于运行机动车的导航系统的计算机实现的方法，机动车具有用于提供允许非驾驶的次要活动的自主驾驶功能的车辆系统，为了确定从起始位置到目的地位置的、机动车应驶过的至少一个路线，执行以下步骤：在机动车中提供起始位置、目的地位置和数字地图数据；在...
    2026-04-02
  • 一种基于多模态数据融合导航的林区环境监测机器人
    一种基于多模态数据融合导航的林区环境监测机器人_北京理工大学(珠海)_202510996430.1
    本发明提供一种基于多模态数据融合导航的林区环境监测机器人，包括履带式底盘系统与主体平台，主体平台的框架采用从上而下的分层布局设计，并集成有双层空间可搭载平台；涵道增压模块，通过调节涵道电机转动速度从而调节机器人的重心位置；驱动减速模组，用于...
    2026-04-02
  • 一种基于改进多项式制导的高速飞行器在线轨迹规划方法
    一种基于改进多项式制导的高速飞行器在线轨迹规划方法_西北工业大学_202510999898.6
    本发明提供了一种基于改进多项式制导的高速飞行器在线轨迹规划方法，解决现有自主路径规划存在的计算延迟和轨迹平滑性差的问题，包括以下步骤：建立高速飞行器的平面坐标系及运动方程组，确定其飞行过程中的约束条件；基于改进型序列二次规划算法构建包含自适...
    2026-04-02
  • 基于多模态感知与动态路径规划的龙卷风场无人机追踪方法、系统及无人机
    基于多模态感知与动态路径规划的龙卷风场无人机追踪方法、系统及无人机_东南大学_202511082482.4
    本发明公开了一种基于多模态感知与动态路径规划的龙卷风场无人机追踪方法、系统及无人机，方法包括：通过融合气象雷达数据、卫星云图以及多元数据采集设备传感信息，结合强化学习与多目标优化算法，规划最优追踪路径；无人机集群通过分层编队与自组织网络协同...
    2026-04-02
  • 基于K-means聚类和蚁群算法的多无人机协同巡检输电线路飞行路径优化方法
    基于K-means聚类和蚁群算法的多无人机协同巡检输电线路飞行路径优化方法_国网湖北省电力有限公司宜城市供电公司_202511105335.4
    基于K‑means聚类和蚁群算法的多无人机协同巡检输电线路飞行路径优化方法，包括：在输电线路三维建模环境中，设定多个满足无人机飞行安全要求的巡检任务点，记录其三维空间任务坐标，形成任务点坐标集；采用K‑means聚类算法对任务点坐标集进行聚...
    2026-04-02
  • 基于因子图优化的多无人机双格网相对导航方法
    基于因子图优化的多无人机双格网相对导航方法_哈尔滨工程大学_202511118449.2
    本发明公开了一种基于因子图优化的多无人机双格网相对导航方法及设备，属于多机器人协同定位技术领域。现有的相对导航技术受状态建模精度、量测非线性问题影响，在GNSS受挑战的环境下难以实现精确的相对位置估计，本方法首先提出了新的相对位置计算方式，...
    2026-04-02
  • 一种端到端无人机自主路径规划系统
    一种端到端无人机自主路径规划系统_浪潮智慧城市科技有限公司_202511152740.1
    本发明提供一种端到端无人机自主路径规划系统，属于物联网领域，本发明提出了一种基于轻量化深度强化学习的端到端无人机自主路径规划系统，通过融合视觉感知与激光雷达建模，并引入动态障碍物预测机制，实现了高精度、低延迟的实时路径规划。该方案解决了现有...
    2026-04-02
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