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  • 本发明涉及集装箱码垛技术领域,且公开了一种港口集装箱的码垛设备,包括移动小车,所述移动小车的车体上端面右侧固定安装有支板,前后两侧的所述支板之间固定安装有顶台,所述顶台的上端面转动安装有安装框,所述安装框的内腔底面固定安装有立板,所述立板的...
  • 本发明涉及木材码垛技术领域,且公开了一种木材码垛机,包括固定架,所述固定架侧壁安装有电机,所述电机输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆远离电机的一侧通过第一轴承与固定架转动连接,所述螺纹杆外壁设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆内壁与螺纹杆外壁螺...
  • 本发明涉及水泥砖码垛技术领域,公开了一种水泥砖生产的水泥砖坯码垛装置,其中,安装座用于与位移装置相连接;连接板通过升降机构设置安装座上,连接板下方通过推拉机构设置有一对夹板;侧护板通过第一传动机构与连接板传动连接,当连接板沿竖直方向进行升降...
  • 本发明公开了一种用于工业机器人的垛包抓取下料装置,涉及码垛机械手技术领域,包括六轴机器人,六轴机器人一侧外表面固定安装有控制器,控制器内部可拆卸固定安装有控制电源线,还包括设置于六轴机器人上的自适应夹持组件,自适应夹持组件包括固定安装于六轴...
  • 本申请涉及用于监控待装载货物的装置和方法。一种用于监控待装载货物的装置,该装置具有至少一个传感器,该传感器被设计用于检测测量点的至少一个空间坐标集,其中测量点位于包括货物的空间区域中。评估单元被设计用于根据测量点的空间坐标集确定货物的轮廓的...
  • 本发明公开一种正反转堆场作业布置方法和系统,所述方法包括步骤:在堆场坝基设置两条堆取料作业线,将每条堆取料作业线包括正反转带式输送机和堆取料机;将堆取料机包括主尾车和副尾车,将主尾车朝同方向抬起;将副尾车朝相背方向抬起;在副尾车的顶部设置正...
  • 本发明提供一种用于集装箱的检查系统,检查从船上卸载并待装载在装载空间中的集装箱(1);检查系统包括:激光扫描仪(10),通过向待装载在装载空间中的集装箱(1)发射激光束来扫描其外部形状;及控制设备,接收由激光扫描仪(10)获得的扫描数据并从...
  • 本申请实施例涉及工业设备运维监测技术领域,具体涉及一种应用于斗轮机无人值守系统的运维状态监测方法。首先获取斗轮机多源监测数据集合,包含设备机械结构、动力系统及作业环境等方面的数据。接着对多源监测数据集合进行设备状态关联解析处理,得到设备状态...
  • 本发明公开一种立体仓库分拣传送设备,涉及仓库分拣技术领域;而本发明包括接料输送线和分拣输送线,分拣输送线装配在接料输送线的一端,接料输送线上设有装配有设备盘;通过将装载有仓库物料的编织袋放置在料筒内,再通过夹紧机构中的压紧板、夹紧板及夹紧块...
  • 本发明公开了集装箱散料翻转卸货属具的横梁,包括矩形框,该矩形框内固设多个沿横梁长度方向间隔布置的加强筋;该矩形框两端都固设有矩形端板,该矩形端板四周伸出矩形框外且供旋转臂座固接;该矩形框之位于前后的两第一侧壁都固设有第一导轨和第二导轨,该第...
  • 本发明属于三维装箱技术领域,公开了一种基于扩散强化学习的机器人自动化三维装箱方法与系统,包括基于当前容器状态和待装物体的几何信息形成状态输入,提取状态输入的特征;基于状态特征获得可行性掩码;基于状态特征利用扩散模型拟合动作分布获得候选动作分...
  • 本发明公开了一种空分冷箱隔箱珠光砂带压填充装置及方法,涉及空分冷箱隔箱珠光砂填充技术领域;包括通过对接管安装在隔箱上的供料管,所述供料管内部固定连接有单向阀、轴承一和轴承二,轴承一内部固定连接有对接座,对接座内部滑动连接有驱动套管,驱动套管...
  • 本发明公开了一种骨汤料包自动投料输送设备,涉及食品工业化加工技术领域,旨在解决汤料包原料经螺旋输送机输送过程中,剪切力容易导致固体和液体分离使得输送出的物料成分不均匀的技术问题,包括螺旋输送机和安装于其输送终点处的下料管,所述下料管底部依次...
  • 公开了一种仓储防潮立式储料仓,包括锥底储料仓,锥底储料仓内通过安装板连接有筒体,筒体的顶部和底部均为敞口式设置,锥底储料仓的顶部转动式连接有用于将其底部的物料向上输送的螺旋输送轴,螺旋输送轴位于筒体内,锥底储料仓的顶部安装有电机,电机的输出...
  • 本发明公开了一种胶固粉填充用下料装置及其使用方法,涉及胶固粉下料技术领域,包括支撑机构以及设置在其顶部上方的下料机构,所述支撑机构包括工作台,所述工作台底部四角均固定连接有支撑腿,所述下料机构包括设置于所述工作台顶部中心上方的下料桶:所述下...
  • 本发明涉及回收喂料技术领域,公开了一种纺织业废丝回收喂料装置及其回收工艺,包括下料斗,下料斗内部开设有柱形槽,还包括:空心辊,空心辊转动安装于下料斗柱形槽内部,下料斗端面安装有驱动电机,驱动电机的输出轴安装于空心辊端面中心处;勾丝组件,勾丝...
  • 本发明公开了一种升降式自动装车装置,属于自动运输技术领域,包括第一输送机、升降式龙门架和辊道输送机,所述升降式龙门架内设有上料滑道,所述上料滑道设于辊道输送机的尾端,升降式龙门架内设有推料机构,所述升降式龙门架的顶端设有滑移机构,所述滑移机...
  • 本发明涉及一种环形卸煤机盘边清扫装置及方法,属于卸煤机清扫技术领域。技术方案是:当环形卸煤机(14)运转时,通过环形卸煤机齿柱转盘(12)盘边与包胶滚筒(5)产生的摩擦力,带动安装轴(4)转动,同时带动安装轴(4)上的两个圆盘刷(7)转动,...
  • 本发明公开了一种带防偏移导向槽的导管架底部滑移工装,涉及海洋工程技术领域,包括纵向分载梁、横向分载梁,所述纵向分载梁等间距设置在双槽滑轨的底端,所述纵向分载梁两侧均连接有横向分载梁,所述横向分载梁的外侧贯穿连接有紧固件,所述纵向分载梁的正上...
  • 一种具有除尘功能的粮仓转运装置,属于粮食转运技术领域。本发明包括安装台,安装台的顶部固定连接有防护框,且防护框的内壁固定安装有张紧输送机,防护框的内壁固定连接有定位杆,且定位杆的外壁设置有拨料分均机构,安装台的顶部设置有振动除杂机构,拨料分...
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