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  • 机器人系统具备:受理部,其受理表示配置在现实空间中的机器人的动作的输入序列数据;转换部,其将输入序列数据输入到通过机器学习生成的转换用语言模型,将该输入序列数据转换为输出序列数据;以及机器人控制部,其基于输出序列数据,以使机器人进行动作的方...
  • 机器人控制系统在机器人与地面不相接的空间内控制机器人,其具备:机器人主体;臂,其与机器人主体连接;位置取得部,其分别取得臂与所述机器人主体连接的点附近设定的臂原点、作为臂的前端的臂前端部的位置;位置指令算出部,其定义在臂原点与臂前端部之间设...
  • 机器人控制装置具备:图像取得部,其取得由与机器人的可动部连接的视觉传感器生成的包含在输送方向上移动的工件上的检测对象的图像的数据;存储部,其存储第一对应关系和第二对应关系,第一对应关系是可动部在与输送方向交叉的视觉传感器的光轴方向上的第一位...
  • 一种用于剃刮/梳理私密区域的本体感受性剃刮刀。用于剃刮身体的一个或更多个部分的本体感受性剃刮刀包括:主体,主体具有第一端和相对的第二端;使用者接合构件,使用者接合构件被设计成在使用时提供与使用者手的多个接触点;以及具有刮刀头的剃刮组件,刮刀...
  • 本发明涉及一种用于制造纤维板的方法,其中,纤维与蒸汽形成第一混合物,该第一混合物通过吹送管路(3)被供给到干燥机(4)。本发明的特征在于,在磨浆机(2)之后、进入干燥机(4)之前,根据喷射泵原理将后添纤维馈给(5)到吹送管路(3)内。本发明...
  • 一种建筑镶板(10),例如地板镶板、墙壁镶板或家具部件,该建筑镶板包括多层基板(14),该多层基板具有包含木质纤维素颗粒和结合剂的背面层(15)、布置在背面层(15)上的包含木质纤维素颗粒和结合剂的中间层(17)、以及布置在中间层(17)上...
  • 被配置为雾化流体的喷射尖端(1100)包括入口(1102)、出口(1106)内部几何结构(1109)、以及所制造的仿磨损几何特征(1115),所述入口(1102)被配置为接收流体;所述出口(1106)限定喷射尖端的出口;所述内部几何结构(1...
  • 本公开提供了一种方法,该方法包括提供一种装置,该装置包括:(A)用于接收第一流动流(FFS1)的通道,该通道具有流入端和相对的流出端;(B)在通道下游的齿轮泵组件;(C)沿着齿轮泵组件的相对侧延伸的一个或多个导管,每个导管与齿轮泵组件的出口...
  • 本发明涉及用于从纺织废料中回收纤维的回收利用方法以及用于进行用于从纺织废料中回收纤维的方法的回收利用单元。本发明进一步涉及用于回收利用纺织废料的方法。
  • 本发明提供一种内窥镜用罩用的成型模具以及内窥镜用罩的制造方法,其易于共聚反应后的内窥镜用罩的脱模,避免共聚反应时的漏液。在内窥镜用罩的成型模具(1)中,中空的圆筒形状的部件(20A)在两底面开口,中空的圆筒形状的部件(20A)构成为能够插入...
  • 一种形成发泡制品的方法,其包括:将包括发泡剂和聚合物组合物的熔融的混合物注入模具中;和将所述熔融混合物在所述模具中凝固,来形成所述发泡制品,其中所述注入包括将所述熔融混合物的流动长度与厚度之比控制为小于160或小于120,并且将所述熔融混合...
  • 本发明提供一种树脂成型品的制造方法,其具备下述工序:混合工序,在热塑性树脂制的基础树脂中混合作为再循环材料且在熔融状态下比基础树脂的流动性高的热塑性树脂制的纤维边角料而制成混合物;加热工序,对混合物进行加热而使其熔融;以及成型工序,通过将熔...
  • 一种系统和相关工艺补偿其上模制有密封件的相关窗户的可变厚度。该系统包括模具组件,模具组件的尺寸设计为在其中接收相关窗户。第一模具部分被安装为相对于第二模具部分移动,使得密封件能够形成在相关窗户上。插入件置于第一模具部分和第二模具部分之间,并...
  • 一种注射模制工具(10),用于将模制元件(11)模制到可插入于注射模制工具(10)中的插入元件(12),其中,注射模制工具(10)包括:第一模具部分(13),其具有用于界定模腔(15)的第一模具表面(14);第二模具部分(16),其具有用于...
  • 本公开提供了一种方法。在实施方案中,该方法包括提供一种装置。该装置包括(A)具有用于接收第一流动流(FFS1)的内部的通道,该通道具有流入端和相对的流出端。该装置包括(B)齿轮泵组件,该齿轮泵组件具有(i)外壳;(ii)外壳中的齿轮室;(i...
  • 本发明公开了一种校准装置和一种用于校准挤出塑料型材条的方法,利用该校准装置和方法可以校准塑料型材,使得待校准塑料型材(50)中,初始状态下在垂直于运动方向(F)上相互间隔且未形成形状锁合的两个互补元件,在已校准状态下于输出侧(33)在垂直于...
  • 描述了一种制备热成形制品的方法,该方法包括:在热成形装置中提供多层膜,其中该多层膜包括:a)第一膜,该第一膜包括热塑性结构化表面,该热塑性结构化表面包括峰部和谷部;和b)第二保护膜,该第二保护膜包括第二结构,该第二结构接触第一膜的热塑性结构...
  • 本公开涉及一种用于产生三维对象的方法,包括:计算多个子正弦图,其中,子正弦图从至少一个正弦图得出,该至少一个正弦图从不同的取向角描述待形成的三维对象;提供构建体积,该构建体积包括能够在活化波长的光照射下引发光化学反应的光敏成分;由多个投影单...
  • 加热板(1)包括一基本呈板状的主体(2),该主体(2)设有可与加热装置(20)的电阻组件(21)相耦合的耦合表面(3),以及与所述耦合表面(3)相对的工作表面(4),所述工作表面(4)用于与塑料型材(P)的焊接区域接触,并设有一系列沟槽(5...
  • [课题]提供无论纤维素材料的构成糖中的木糖浓度如何均能够通过调整成型条件来获得低结晶的纤维素成型体的纤维素成型体的制造方法和纤维素成型体。[解决手段]具有下述工序:纤维素溶解工序,其使纤维素材料溶解于纤维素溶剂而得到纤维素溶液;成型工序,其...
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