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最新专利技术
  • 一种基于AI识别的矿井突涌水影像处理系统
    一种基于AI识别的矿井突涌水影像处理系统_山东正元地质工程有限公司_202511327790.9
    本发明涉及灾害监测技术领域，具体为一种基于AI识别的矿井突涌水影像处理系统，系统包括裂隙水流追踪模块、声纹扰动提取模块、加速度映射模块、形态分析模块和风险输出模块。本发明中，通过连续帧影像中提取裂隙水流边界像素坐标，结合灰度梯度幅值与方向角...
    2025-12-04
  • 目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质
    目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质_马栏山音视频实验室_202511107403.0
    本发明公开了一种目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及目标跟踪技术领域。该方法包括：获取视频序列，通过目标检测器获取视频序列中当前帧检测框及其对应的置信度；通过卡尔曼滤波器根据历史轨迹进行轨迹跟踪，得到当前预测轨迹；基于预设置信度阈...
    2025-12-04
  • 一种面向水上场景的快速鲁棒激光点云配准方法
    一种面向水上场景的快速鲁棒激光点云配准方法_大连海事大学_202510784983.0
    本发明公开了一种面向水上场景的快速鲁棒激光点云配准方法，包括对三维激光雷达点云数据进行点云预处理获取两组预处理点云，并将其中一组作为源点云，另一组作为待配准的目标点云；基于改进FPFH算法分别提取源点云与目标点云中的关键特征点云；基于改进的...
    2025-12-04
  • 基于等变图神经网络局部特征增强的点云配准方法
    基于等变图神经网络局部特征增强的点云配准方法_西安理工大学_202511064831.X
    本发明公开了基于等变图神经网络局部特征增强的点云配准方法，首先构建基于点坐标和点特征的LCF‑Feature局部上下文融合模块；然后构建GB‑全局双线性正则化模块；构建基于SE(3)‑Transformer的等变图神经网络模块；最后构建损失...
    2025-12-04
  • 基于注意力的低重叠度点云配准方法
    基于注意力的低重叠度点云配准方法_联通西部创新研究院有限公司_202511065106.4
    本发明公开了基于注意力的低重叠度点云配准方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、构建等变点云特征提取模块；步骤2、构建SE(3)等变Transformer模块；步骤3、构建基于GeoTransformer的多级点云特征匹配与变换估计模块。本发明...
    2025-12-04
  • 一种多模态影像协同的头部病灶多层级自动定位方法
    一种多模态影像协同的头部病灶多层级自动定位方法_北京工业大学_202511476032.3
    本发明提供一种多模态影像协同的头部病灶多层级自动定位方法，通过融合刚性初始配准与基于薄板样条算法的非刚性精确配准算法，并通过Delaunay三角剖分法从局部和全局层面优化薄板样条算法，采用多目标约束处理机制平衡配准精度、计算效率及鲁棒性，同...
    2025-12-04
  • 一种基于时空特征对齐的时间一致自监督单目深度估计方法和系统
    一种基于时空特征对齐的时间一致自监督单目深度估计方法和系统_北京大学深圳研究生院_202510523178.2
    本发明属于计算机视觉图像信号处理领域，涉及一种基于时空特征对齐的时间一致自监督单目深度估计方法和系统。该方法采用基于空洞卷积的图像特征编码器生成目标图像与相邻源图像的特征；采用位姿估计网络预测目标图像和相邻源图像之间的相对位姿变换；采用帧间...
    2025-12-04
  • 点云补全方法、装置及设备、计算机程序产品
    点云补全方法、装置及设备、计算机程序产品_智道网联科技(北京)有限公司_202511076747.X
    本申请公开了一种点云补全方法、装置及设备、计算机程序产品，该方法包括：获取待补全的点云数据；利用第一点云补全策略对待补全的点云数据进行补全，得到第一点云补全结果，第一点云补全策略基于目标运动模型实现；利用第二点云补全策略对第一点云补全结果进...
    2025-12-04
  • 一种基于空间结构自动计算左右肺静脉开口夹角的方法与系统
    一种基于空间结构自动计算左右肺静脉开口夹角的方法与系统_拓微摹心数据科技(南京)有限公司_202510548869.8
    本发明提供一种基于空间结构自动计算左右肺静脉开口夹角的方法与系统。该方法包括：获取包含左心房和肺静脉区域的三维医学影像数据；采用深度学习模型对左心房区域进行初步分割，提取其主要结构；通过形态学腐蚀与膨胀操作对左心房和肺静脉进行结构细化；基于...
    2025-12-04
  • 一种基于遥感与地面验证的建设用地增减挂钩复垦区视频测量方法
    一种基于遥感与地面验证的建设用地增减挂钩复垦区视频测量方法_山东省国土空间生态修复中心(山东省地质灾害防治技术指导中心、山东省土地储备中心)_202511039302.4
    本发明公开了一种基于遥感与地面验证的建设用地增减挂钩复垦区视频测量方法，涉及图像检测的视频测量技术领域，先对多时相高分辨率遥感视频进行几何校正、辐射标准化和云雾剔除，再以像元组分割策略生成纹理、形态和环境背景三类特征图层；随后在统一空间基准...
    2025-12-04
  • 基于3D激光SLAM无人机的支吊架倾角调整方法
    基于3D激光SLAM无人机的支吊架倾角调整方法_华电西港发电有限公司_202511115157.3
    本发明提供了基于3D激光SLAM无人机的支吊架倾角调整方法，涉及无人机自动巡检方法的技术领域，包括建立三维坐标系；获取支吊架吊杆的空间姿态参数；对原始点云通过降采样算法处理，得到处理后激光点云；利用3D建图进行可视化显示，删除其余结构物的激...
    2025-12-04
  • 车厢内货物体积的确定方法、装置及电子设备
    车厢内货物体积的确定方法、装置及电子设备_深圳市镭神智能系统有限公司_202410560076.3
    本发明提供了一种车厢内货物体积的确定方法、装置及电子设备，保存第一指定帧的横向点云数据及之后的每帧横向点云数据；每个第二单线激光雷达开始采集并保存每帧纵向点云数据；停止保存第二指定帧的横向点云数据及之后的每帧横向点云数据，停止保存每帧纵向点...
    2025-12-04
  • 一种社区有机垃圾体积和鲜重估算方法
    一种社区有机垃圾体积和鲜重估算方法_湖南省农业装备研究所_202410565397.2
    本发明公开了一种社区有机垃圾体积和鲜重估算方法，包括以下步骤：S1：利用Mask R‑CNN深度神经网络训练社区有机垃圾图像得到社区有机垃圾的实例分割模型，用于目标识别和目标实例分割；S2：利用双目相机采集需要处理社区有机垃圾前后的社区有机...
    2025-12-04
  • 基于谷物堆积形态在线识别计量的产量测量方法及系统
    基于谷物堆积形态在线识别计量的产量测量方法及系统_农业农村部南京农业机械化研究所_202511015549.2
    本发明公开了一种基于谷物堆积形态在线识别计量的产量测量方法及系统，涉及农业机械智能化领域。获取当前收获机的第一作业位置、作业速度以及割台图像，根据割台图像计算当前实际的有效割幅；当前接近开关的输出电压为高电平，采集升运器刮板上谷物图像，基于...
    2025-12-04
  • 一种基于图像处理的微孔直径拟合方法
    一种基于图像处理的微孔直径拟合方法_哈尔滨工业大学_202511037113.3
    本发明公开了一种基于图像处理的微孔直径拟合方法及系统，属于工业视觉检测技术领域。所述方法包括：输入微孔顶面光学图像后，通过自适应窗口中值滤波和对比度限制直方图均衡化进行预处理；采用动态阈值分割实现二值化；提取最大连通域后结合分水岭算法与距离...
    2025-12-04
  • 一种基于机器视觉的架空线路导线接续管直线度测量方法和相关装置
    一种基于机器视觉的架空线路导线接续管直线度测量方法和相关装置_广东电网有限责任公司肇庆供电局_202511076841.5
    本发明提供了一种基于机器视觉的架空线路导线接续管直线度测量方法和相关装置，其通过获取待检测的架空线路导线接续管在不同角度下的图像；对图像分别进行第一处理，得到不同角度下的接续管完整的边缘轮廓曲线；基于边缘轮廓曲线，计算得到不同角度下接续管轴...
    2025-12-04
  • 一种基于固定断面控制的侵蚀沟监测方法及相关设备
    一种基于固定断面控制的侵蚀沟监测方法及相关设备_西北大学_202511078022.4
    本发明涉及了技术领域，具体涉及了一种基于固定断面控制的侵蚀沟监测方法及相关设备，首先获取目标耕地区域侵蚀沟范围，通过分析侵蚀沟形态确定沟底线，基于沟底线生成断面点对并完成固定断面布设；随后对目标区域侵蚀沟进行标记；实时采集标记后侵蚀沟的侵蚀...
    2025-12-04
  • 基于机器视觉的钟表零件尺寸测量方法及系统
    基于机器视觉的钟表零件尺寸测量方法及系统_衡阳顺锋钟表制造有限公司_202511096908.1
    本发明涉及尺寸测量技术领域，具体为基于机器视觉的钟表零件尺寸测量方法及系统，包括以下步骤，基于钟表零件表面数据，分析反射特性与像素统计，组合光源角度优化成像，对比灰度分布和阴影面积，筛选边缘清晰度最优图像，融合亮度和轮廓信息，筛查多方向尺寸...
    2025-12-04
  • 填充率的确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    填充率的确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品_杭州深度视觉科技有限公司_202511461107.0
    本申请涉及一种填充率的确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括：对定子图像进行二值化处理，得到二值化图像，将二值化图像中像素值与定子间隙对应的区域分割成不同的连通域，并去除每个连通域中的干扰区域，得到处理后的连通域，其中干扰区域...
    2025-12-04
  • 一种基于无人机的铁路沿线周边区域面积测绘方法及系统
    一种基于无人机的铁路沿线周边区域面积测绘方法及系统_成都工业职业技术学院_202511469267.X
    本发明实施例提供一种基于无人机的铁路沿线周边区域面积测绘方法及系统，属于面积测绘技术领域。所述方法包括：对无人机采集的激光点云数据和铁路红线矢量图执行坐标配准处理，得到统一坐标系下的标准点云数据和红线参考边界；基于标准点云数据和红线参考边界...
    2025-12-04
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