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交叉轴工况控制方法、车辆及存储介质
本申请实施例提供一种交叉轴工况控制方法、车辆及存储介质, 所述方法包括:在所述车辆满足第一预设条件的情况下, 确定所述车辆处于交叉轴工况;在所述车辆的任一车轮满足第二预设条件的情况下, 将所述任一车轮确定为目标车轮;调整所述目标车轮的高度;...
一种无人驾驶电动拖拉机行车控制方法及系统
本发明涉及自动驾驶技术领域, 具体为一种无人驾驶电动拖拉机行车控制方法及系统, 包括以下步骤:获取湿度数据生成状态图, 基于状态图判断打滑触发牵引调整, 分析坡度识别风险生成坡地参数, 读取制动力判断协调生成分配指令, 调用指令判断动力匹配...
驾驶模式自适应切换方法、装置及存储介质
本申请公开了一种驾驶模式自适应切换方法、装置及存储介质, 涉及模式切换技术领域, 包括:响应于用户的出行需求, 根据所述出行需求确定出行路线;根据所述出行路线得到当前出行总里程和拥堵信息;根据所述当前出行总里程和所述拥堵信息确定拥堵车况里程...
路径规划方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
本公开涉及一种路径规划方法、装置、电子设备、存储介质及车辆, 其中, 路径规划方法包括:获取车辆四周的视频数据和点云数据;将视频数据中的每个视频帧输入至静态对象检测模型中, 由静态对象检测模型输出静态对象识别结果;将视频数据和点云数据输入至...
氨氢融合车辆能量控制方法、装置、设备及介质
本申请提供一种氨氢融合车辆能量控制方法、装置、设备及介质, 其中, 该方法包括:根据针对车辆的动力管理和热管理的需求信息, 构建车辆的非线性动力学模型;车辆设置有氨氢复合动力系统;根据车辆的输入输出数据集对非线性动力学模型进行维度提升与线性...
目标误识别的判断方法、系统、设备及可读存储介质
一种目标误识别的判断方法、系统、设备及可读存储介质, 涉及自动驾驶技术领域, 具体包括若检测到自车发生拨杆变道且在拨杆变道过程中发生横向偏移, 基于目标与自车间的横向距离、纵向距离和碰撞时长确定出目标物;根据第一时长内目标物所有帧的置信度和...
车辆周围环境的感知方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及一种车辆周围环境的感知方法、装置、设备及存储介质, 涉及通信技术领域, 尤其涉及辅助驾驶技术领域, 该方法包括:获取目标区域的多个当前初始雷达空间点、多个当前初始视觉空间点、车辆行驶环境以及历史雷达空间点, 历史雷达空间点为与目标...
一种基于图像识别的智能网联汽车控制方法及系统
本发明公开了一种基于图像识别的智能网联汽车控制方法及系统, 通过获取车载摄像头采集的原始图像数据, 采用自适应亮度调整算法和去噪算法对原始图像数据进行预处理, 生成第一处理图像;对第一处理图像进行多维度特征提取, 确定第一处理图像在不同光照...
柴油车高排放驾驶行为分析方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种柴油车高排放驾驶行为分析方法、装置、设备及存储介质, 涉及柴油车排放控制技术领域, 包括:获取车载诊断数据和数字高程模型数据;对车载诊断数据和数字高程模型数据进行数据预处理, 得到道路坡度数据;通过道路坡度数据训练得到排放预...
基于多维数据的驾驶员状态检测方法及系统
本发明属于驾驶员状态检测领域, 具体公开了基于多维数据的驾驶员状态检测方法及系统, 该方法通过双目视觉摄像头采集驾驶员区域双目图像数据, 结合座椅、方向盘等位置的压力、角度传感器构建多维数据采集体系。运用双目视觉图像解析算法建立驾驶员身体姿...
一种基于工程机械仪表盘的操作员状态监测(DMS)系统
本发明提供的一种基于工程机械仪表盘的操作员状态监测(DMS)系统;包括仪表盘, 所述仪表盘含有LCD显示屏, 仪表盘内置处理器, 并连接有雷达和红外摄像头;所述处理器分别通过CAN1和CAN2分别于发动机控制器和整车控制器连接, 所述发动机...
一种基于智能穿戴设备的车辆驾驶控制系统及方法
本发明涉及智能驾驶技术领域, 公开了一种基于智能穿戴设备的车辆驾驶控制系统及方法, 该车辆驾驶控制系统包括中央控制器、智能穿戴设备、车辆驾驶系统, 中央控制器与智能穿戴设备、车辆驾驶系统分别通信相连;其中, 车辆驾驶系统包括以下的一种或多种...
驾驶风格确定方法、设备和车辆
本申请涉及一种驾驶风格确定方法、设备和车辆, 方法包括:获取车辆驾驶过程中产生的多维异构驾驶数据;对预处理后的所述多维异构驾驶数据进行切片得到多个切片数据, 对每一所述切片数据提取多维特征;其中, 所述多维特征包括不同参数间的动态耦合特征;...
一种方向盘脱手检测方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种方向盘脱手检测方法、装置、电子设备及存储介质。包括获取车辆行驶数据, 其中, 车辆行驶数据包括行驶速度、智能驾驶辅助状态和手力矩;基于行驶速度确定脱手力矩阈值;在智能驾驶辅助状态为开启状态的情况下, 基于预设方向盘脱手状态判...
驾驶行为动态提醒方法、系统、车辆和电子设备
本发明提供了一种驾驶行为动态提醒方法、系统、车辆和电子设备, 属于车辆控制技术领域, 该驾驶行为动态提醒方法包括:实时获取驾驶位监控视频、方向盘数据、车速和道路交通信息, 驾驶位监控视频为用于检测驾驶员视线方向的视频;基于驾驶位监控视频和方...
车辆试驾方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉及一种车辆试驾方法、装置、车辆及存储介质, 涉及车辆技术领域。至少解决相关技术中用户的试乘体验较差的技术问题。该方法包括:控制车辆在第一试驾阶段按照预设驾驶风格参数行驶, 以得到第一试驾阶段的对象行为数据。基于第一试驾阶段的对象行为...
车辆行驶轨迹确定方法及电子设备
本申请公开了一种车辆行驶轨迹确定方法及电子设备, 该方法包括:对目标车辆的行驶轨迹信息和目标障碍物的运动轨迹信息进行配对处理, 得到目标轨迹组合信息;根据目标车辆的目标运动状态信息, 确定目标车辆对应的多个初始行驶动作以及初始行驶动作对应的...
一种工程机械及其车身侧倾评估方法、装置和介质
本申请公开了一种工程机械及其车身侧倾评估方法、装置和介质, 涉及车辆控制领域。所述方法包括:获取车辆在各个车桥处的左右两侧悬架的压力值;以及根据所述左右两侧悬架的压力值评估车身侧倾风险。本申请实施例实现了基于悬架压力值评估车身侧倾风险, 保...
一种车辆行驶避让方法、装置及电子设备
本申请实施例提供一种车辆行驶避让方法、装置及电子设备, 涉及车辆控制技术领域。车辆行驶避让方法包括:获取车辆的待行驶时间及车辆的目标避让位置;基于待行驶时间及车辆的目标避让位置, 获取待行驶时间对应的车辆控制参数;根据车辆控制参数确定车辆在...
一种基于多激光雷达感知的车辆轨迹生成方法
本发明公开了一种基于多激光雷达感知的车辆轨迹生成方法, 涉及道路交通技术领域, 包括以下步骤:S1、将多LiDAR系统中不同LiDAR的车辆感知数据进行坐标系转换, 从激光雷达的局部坐标系转换到ENU坐标系;S2、根据LiDAR的安装位置和...
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