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一种换电装置及配套
本发明涉及一种换电装置及配套, 一种用于动力电动车的换电装置, 所述换电装置设置于车辆的车头或车尾位置, 该换电技术可以让车主之间互相换电池, 可以让车主无需去找充电桩无需排队, 也不用在家冲十几个小时的电, 几秒中内完成换电, 极大的增加...
一种滑橇式移动换电站及其迁移方法
本发明提供了一种滑橇式移动换电站及其迁移方法, 属于换电站技术领域, 解决了现有技术中需要复杂的搭建过程、对地基要求较高以及迁移转场困难且步骤繁杂的问题。其包括底座, 所述底座上设置有轨道, 轨道上设置有沿轨道移动的换电机器人, 底座的前后...
用于操控车辆功能的踏板单元
本发明涉及一种用于操控车辆功能的踏板单元(10), 该踏板单元具有:踏板头, 其承受驾驶员脚部的操纵力;可固定的内壳体(25);可移动壳体(24), 其以能够在内壳体(25)的纵向延伸范围内克服复位弹簧的力以小行程(H)移位的方式安装在内壳...
静止障碍物筛选方法、装置、设备及车辆
本发明涉及一种静止障碍物筛选方法、装置、设备及车辆, 在该方法中, 通过在自车处于低速行驶场景时, 获取初始静止障碍物集合, 以及当前时刻前预设时长内的毫米波雷达数据后, 若毫米波雷达数据包括运动车辆数据, 则根据预设碰撞区域, 对所有运动...
车辆的紧急制动控制方法、设备、装置及存储介质
一种车辆的紧急制动控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质, 包括:通过获取车辆的位置信息建立坐标系, 并获取所述坐标系中目标车辆的信息;根据获取到的所述目标车辆的信息, 计算出所述目标车辆与所述车辆之间的风险指标系数;根据所述风险指标系数...
基于模型预测的车辆制动方法、装置、设备、介质及产品
本申请提供一种基于模型预测的车辆制动方法、装置、设备、介质及产品, 涉及车辆制动技术领域。该方法包括:获取车辆在当前采样周期的状态信息, 状态信息包括以下信息中的至少一项:车辆和前方障碍物之间的两车距离、车辆的本车速度、或车辆的本车加速度;...
一种轨道车辆用带备用制动和远程缓解功能的制动控制装置
本发明公开了一种轨道车辆用带备用制动和远程缓解功能的制动控制装置, 用于接收车辆上电子制动控制单元电控指令信号, 从而实现常用制动、快速制动、紧急制动、保持制动;设有中继阀, 输出常用制动、快速制动、保持制动;设有空重车阀;根据输入的空簧压...
挂车连接状态判断方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种挂车连接状态判断方法、装置、设备及存储介质, 涉及车辆电子控制技术领域, 包括:接收车辆位置、道路坡度、车速、方向盘转角、制动踏板状态及动力系统输出扭矩数据;根据车辆位置、道路坡度及车速判断牵引车是否处于铺装路面待直行起步状...
一种液力制动传动箱多阶制动曲线拟合与制动控制方法
本发明公开了一种液力制动传动箱多阶制动曲线拟合与制动控制方法, 通过液力制动传动箱开始输出制动力时的最小的传动箱输出轴转速, 液力制动传动箱输出最大制动力时的最小的传动箱输出轴转速, 液力制动传动箱输出最大制动力时的最大的传动箱输出轴转速,...
一种结合路面状态的重型商用车主辅联合制动方法及系统
本发明涉及一种结合路面状态的重型商用车主辅联合制动方法及系统, 方法包括:实时获取车辆运行状态信息和踏板行程信息;根据车辆运行状态信息和踏板行程信息识别驾驶员制动意图;实时获取雨刮工作状态信息;根据雨刮工作状态信息识别路面状态;实时获取车辆...
车辆舒适制动控制单元和控制方法
本发明的实施例提供了用于车辆舒适制动的控制单元和控制方法。控制单元包括:检测模块, 配置成检测车辆的驾驶行为以得到第一检测结果, 检测车辆行驶道路的路况以得到第二检测结果, 以及检测车辆的行驶状态以得到第三检测结果;处理模块, 配置成基于第...
车辆失稳的扭矩控制方法、电子设备及存储介质
本申请提供一种车辆失稳的扭矩控制方法、电子设备及存储介质, 该方法在车辆于分离路面行驶的过程中, 响应于检测到高附侧车轮失稳, 释放为低附侧车轮所施加的部分制动扭矩, 直至高附侧车轮的相对加速度小于预设放缓阈值, 进而固定低附侧车轮的剩余制...
一种车辆ABS参考车速估计方法
本发明涉及汽车制动控制系统技术领域, 具体的, 涉及一种车辆ABS参考车速估计方法, 包括在ABS系统未激活状态下, 采集车轮的实时线速度信号, 并选取最大值作为当前的参考车速;在ABS系统被激活时, 将所述参考车速保存为初始参考车速, 并...
越野车辆陡坡缓降防抱死控制系统及方法
本发明提出越野车辆陡坡缓降防抱死控制系统及方法, 所述方法包括:S1、根据每一车轮的当前轮速峰值、轮速峰值出现的时刻以及车轮参考加速度, 计算各轮参考速度, 并通过模糊逻辑合成整车参考速度, 以计算车辆的参考加速度;S2、通过车辆的参考加速...
机电制动执行器
本发明涉及机电制动执行器。一种用于向转子施加制动力的机电制动执行器包括第一滚珠螺母组件, 所述第一滚珠螺母组件具有第一主轴和第一螺母, 所述第一螺母能响应于所述第一主轴的旋转而相对于所述转子轴向运动。第二滚珠螺母组件包括第二主轴和第二螺母,...
一种车辆电路故障模式下紧急制动回路切换方法及电路
本发明涉及地铁控制电路技术领域, 公开了一种车辆电路故障模式下紧急制动回路切换方法及电路。该方法通过在车辆中设置结构与触发条件完全相同的双紧急制动控制回路, 正常模式下激活第一紧急制动控制回路维持缓解状态, 第二紧急制动控制回路失电待命。当...
车辆制动组件除冰方法、装置及设备
本申请提供一种车辆制动组件除冰方法、装置及设备, 该方法包括:当车辆启动时, 判断制动组件之间是否存在冻结可能性;若制动组件之间存在冻结可能性, 则控制车辆退出驻车模式, 进入除冰模式, 在除冰模式下, 以预设频率控制制动压强在第一压强和第...
弹射起步离合器控制方法、装置及新能源汽车
本申请涉及一种弹射起步离合器控制方法、装置及新能源汽车, 涉及新能源汽车技术领域。方法包括:响应于车辆的弹射起步控制功能被激活, 基于整车需求扭矩确定发动机请求扭矩和驱动电机请求扭矩;在离合器滑摩阶段中, 基于离合器滑摩功和离合器滑摩功率,...
车辆控制方法、装置、介质及电子设备
本公开属于车辆技术领域, 涉及一种车辆控制方法、装置、介质及电子设备。该方法包括:获取车辆在行驶过程中的行驶参数, 并根据行驶参数确定车辆在行驶过程中的打滑情况;根据打滑情况确定补偿扭矩, 并根据补偿扭矩控制车辆行驶。本公开在根据车辆的行驶...
工程机械控制方法、装置、控制器、系统和工程机械
本申请涉及一种工程机械控制方法、装置、控制器、系统和工程机械。方法包括:检测到高功率模式触发指令, 验证高功率模式的启动条件是否满足;响应于高功率模式的启动条件满足, 启动工程机械的高功率模式;在该高功率模式下, 驱动电机的最大输出扭矩为其...
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