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  • 本发明属于焊接技术领域, 本发明公开了具有自适应功能的小线扫焊缝跟踪修正控制系统及方法;方法包括:采集焊缝图像数据和焊缝深度;对焊缝图像数据进行处理, 得到焊缝特征图像;基于焊缝特征图像和焊缝深度, 得到HFSL条焊缝边缘轮廓的焊缝第一特征...
  • 本发明涉及焊接控制技术领域, 尤其涉及一种用于变压器油箱产线的自动焊接控制系统及方法, 其中, 自动焊接方法包括, 获取定位焊接件的立体三维图像, 基于三维图像和预设三维图像确定焊接点位在目标焊接区位置;基于目标焊接区位置和移动焊接件方向确...
  • 本发明公开了一种自动卸料的石英舟托自动化焊接设备以及方法, 包括支撑架体, 所述支撑架体上设置有夹具, 所述夹具上活动夹持有托体, 所述支撑架体上、与托体对应的安装有焊具, 所述夹具的上方部位、且与托体相互匹配的设置有调温支撑器;本发明涉及...
  • 本发明涉及金属焊接加工领域, 具体涉及一种阀门操作箱箱体焊接装置, 包括打磨单元。在焊接单元沿预设运动路径运动的过程中, 在焊接单元对焊接件进行焊接之前, 打磨单元能够对焊接件的待焊接区域进行打磨, 清除焊接件表面因点焊预固定产生的氧化层,...
  • 本发明属于焊接防护设备技术领域, 且公开了一种汽车CCB支架焊接用防护装置, 包括底板, 所述底板的顶部设置有顶板, 所述底板的一侧转动连接有第一护板, 通过第三齿轮、第四齿轮、第一连杆、第三连杆设置等结构的配合, 进而便利了能够通过折叠的...
  • 本发明涉及风电塔架加工技术领域, 具体为一种便于倾斜补偿的风电塔架加工装置, 包括加工机构和补偿机构, 所述补偿机构设在加工机构的表面, 所述加工机构包括适应组件、调节组件和焊接组件, 所述调节组件设在适应组件的内侧, 所述焊接组件设在调节...
  • 本申请涉及自动焊接设备、定位导向部件和夹持部件, 自动焊接设备包括:焊机本体;夹持部件设置于固定架, 用于固定焊机的焊枪, 支持焊枪角度或位置的微调, 便于针对不同焊接位置。定位导向组件设置于焊机本体, 定位导向组件包括多个定位导向部件, ...
  • 本申请涉及轨道结构和焊接设备, 支撑组件、轨道构件和加固部件, 支撑组件至少包括第一支撑杆和第二支撑杆, 形成稳定的框架式结构, 抵抗焊机移动时的扭转力矩, 在支撑组件长度的延伸方向, 第一支撑杆和第二支撑杆之间的距离始终相等, 等距布局使...
  • 本发明涉及焊接装置的技术领域, 尤其涉及一种钢结构安装用焊接装置。包括有:主机;焊枪, 安装于主机上;底座, 对称设置于钢结构件上;电磁铁, 安装于底座的底部;导轨, 转动连接于底座上, 且两个导轨能进行纵向拼接;移动架, 滑动连接于导轨上...
  • 本发明公开了一种悬臂焊接机器人, 包括底座, 所述底座上放置有U型板, 四个所述焊接头能够根据U型板的宽度以及钢板的厚度自适应调节, 所述支架上连接有能够根据钢板焊接高度以及长度进行调节的第一支撑板、第二支撑板, 所述第一支撑板、第二支撑板...
  • 本发明公开了一种交通工程施工用交通护栏焊接装置, 具体涉及工件焊接技术领域, 包括焊接架和焊接枪, 所述焊接架的顶端安装有对称的两个旋转环架, 所述焊接架和旋转环架之间共同设置有稳焊组件, 所述稳焊组件包括套接在旋转环架外部的稳环架, 所述...
  • 本发明公开了基于激光测距的钢管焊接定位与校正方法, 属于钢管焊接领域, 包括:通过机械臂夹持并位移待焊接钢管至自动化焊接单元;对待焊接钢管执行图像采集, 并定位焊接起点;激活目标激光测距仪, 对焊接起点进行空间定位, 获得焊接位置参数;获得...
  • 本发明公开了一种食品保温台焊接机的自动焊接装置, 涉及焊接技术领域。包括焊枪, 所述焊枪端部安装有焊头, 所述焊头上通过螺栓紧固套设有支撑座;还包括支撑杆, 所述支撑杆固定在支撑座外侧, 所述支撑杆底部空腔内转动安装有螺杆, 所述螺杆上螺纹...
  • 本发明涉及石英舟焊接加工技术领域, 公开了一种石英舟自动焊接设备及其方法, 包括支撑夹持单元、进给焊接单元和移位按压单元。本发明, 通过同步支架带动定位罩整体移动, 定位罩水平移动的过程中, 底部的拉杆和凸起分离, 此时拉杆向下移动带动摆臂...
  • 本发明涉及焊接设备技术领域, 且公开了一种多热源联网工程施工用焊接设备及方法, 包括车体, 所述车体顶部固定连接有底座, 所述底座顶部转动连接有旋转平台, 所述旋转平台顶部固定连接有U形板, 所述U形板上滑动连接有升降平台, 所述升降平台上...
  • 本发明适用于自动化焊接设备领域, 提供了一种平板式螺母自动化焊接机, 包括焊接台, 其特征在于, 所述焊接台上设置有夹持机构, 所述夹持机构用于对平板进行夹持固定, 所述夹持机构下侧设置有支撑机构, 所述支撑机构用于对平板进行弹性支撑, 所...
  • 本发明涉及一种油轨上的喷油器座的多工位凸焊夹具。它包括支架;该支架的下方固定有凸焊工装, 该凸焊工装用于固定定位主管和固定定位需要凸焊在主管上的多个喷油器座;该支架的上方安装有多组动力单元, 每组动力单元的下方均连接一电极连接部件。本发明主...
  • 本申请涉及船舶绑扎碗辅助焊接装置, 包括:抓取部件、限位部件和吸附部件, 抓取部件包括掌托和抓取指, 抓取指具有多个, 多个抓取指在掌托的周向均匀设置, 各个抓取指的一端与掌托连接, 各个抓取指的另一端处于同一水平面, 避免甲板正面因焊接应...
  • 一种不沾锡铝合金板的焊接装置, 属于铝合金板焊接技术领域, 为了解决在人工手动调整铝合金板的位置, 需要耗费大量体力, 影响两金属板的拼接对位, 造成焊接的不便的问题, 本发明通过支架, 所述支架上对称设置有两个放置板, 且两个所述放置板相...
  • 本发明涉及焊接技术领域, 公开了一种油管管线卡子焊接机, 包括加工台、卡子本体、卡子底座, 其特征在于:所述加工台的上表面固定连接有用于固定卡子本体的第一夹持机构, 所述加工台的上表面固定连接有支撑台, 所述支撑台的上表面设置有固定卡子底座...
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