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最新专利技术
  • 一种船载旋翼无人机指定甲板区域自动降落控制方法及系统
    一种船载旋翼无人机指定甲板区域自动降落控制方法及系统_青岛哈尔滨工程大学创新发展中心_202511248473.8
    本发明公开了一种船载旋翼无人机指定甲板区域自动降落控制方法及系统， 属于旋翼无人机自动控制技术领域。方法包括以下步骤：步骤一、基于旋翼无人机的位置和船舶甲板位置规划旋翼无人机理想降落线路；步骤二、基于所述理想降落线路， 获得旋翼无人机的位置...
    2026-01-22
  • 一种基于MATD3算法的无人潜航器编队协同控制方法
    一种基于MATD3算法的无人潜航器编队协同控制方法_天津大学_202510672972.3
    本发明涉及一种基于MATD3算法的无人潜航器编队协同控制方法， 属于无人潜航器编队控制技术领域；该方法包括仿真环境搭建、无人潜航器编队协同控制马尔可夫决策过程设计和算法流程设计三部分， 仿真环境搭建基于无人潜航器剖面运动学模型进行；无人潜航...
    2026-01-22
  • 一种基于强化学习的无模型AUV深度控制方法
    一种基于强化学习的无模型AUV深度控制方法_西北工业大学_202510827344.8
    本发明具体涉及一种基于强化学习的无模型AUV深度控制方法， 包括：建立AUV动力学模型；基于AUV动力学模型， 采用马尔科夫决策过程建立AUV与环境的交互模型， 确定AUV控制系统的动作空间变量和状态空间变量， 建立AUV深度控制目标函数和...
    2026-01-22
  • 一种复杂地形机器人运动控制方法、系统及程序产品
    一种复杂地形机器人运动控制方法、系统及程序产品_北京海厚泰智能科技有限公司_202510939388.X
    本发明属于机器人技术领域， 具体公开了一种复杂地形机器人运动控制方法、系统及程序产品， 通过实时采集四足机器人在运动过程中的运动状态探测数据进行相应的位置参数处理， 构建支撑三角形， 并确定投影重心点和绝对稳定裕度点， 然后分析确定投影重心...
    2026-01-22
  • 一种面向无人驾驶飞行器滚转角的镇定控制方法
    一种面向无人驾驶飞行器滚转角的镇定控制方法_交通运输部公路科学研究所_202511149568.4
    本发明公开了一种面向无人驾驶飞行器滚转角的镇定控制方法， 属于四旋翼飞行器姿态角镇定控制领域， 包括：构建三阶线性化动力学模型；采用极点配置技术对三阶线性化动力学模型处理， 得到稳定状态矩阵；基于稳定状态矩阵的特征值成分构建Jordan标准...
    2026-01-22
  • 基于视觉识别的无人机降偏校正方法
    基于视觉识别的无人机降偏校正方法_拓恒技术有限公司_202511194977.6
    一种基于视觉识别的无人机降偏校正方法， 包括：通过视觉传感器获取无人机降落模式下的竖井口区域图像， 在竖井口区域图像中识别预设的降落标志， 以输出降落标志对应的中心像素位置。基于无人机下降时的姿态信息和视觉传感器的标定参数， 将其几何中心位...
    2026-01-22
  • 用于人型机器人的肢体平衡控制方法及系统
    用于人型机器人的肢体平衡控制方法及系统_华盛控智能科技(广东)有限公司_202511218962.9
    本发明涉及机器人控制技术领域， 具体是用于人型机器人的肢体平衡控制方法及系统， 该方法包括获取人型机器人前进路径范围， 记为备选路径集合；发射预先设置的第一近红外光， 并接收反射回的近红外光， 记为第二近红外光， 捕捉散射的近红外光， 记为...
    2026-01-22
  • 一种基于有限时间约束的刚性航天器姿态控制方法及系统
    一种基于有限时间约束的刚性航天器姿态控制方法及系统_苏州大学_202511270001.2
    本发明涉及一种基于有限时间约束的刚性航天器姿态控制方法及系统， 属于航天器姿态控制技术领域。包括：分别构建航天器姿态控制系统模型、含预设时间常数的有限时间收敛性能函数；根据有限时间收敛性能函数， 对航天器姿态控制系统模型的系统状态施加动态姿...
    2026-01-22
  • 基于鲁棒观测和输出反馈的无人机图像视觉伺服方法
    基于鲁棒观测和输出反馈的无人机图像视觉伺服方法_天津工业大学_202510670448.2
    本发明提出一种基于鲁棒观测和输出反馈的无人机图像视觉伺服方法， 对无人机进行动力学建模， 采用图像矩作为视觉特征， 将平移光流映射到图像误差， 推导包含无人机平移和图像特征的系统动力学公式；构建图像矩误差观测器和关于虚拟图像特征平移光流的鲁...
    2026-01-22
  • 基于动态滑翔的仿生变体飞行器临近海面长航时飞行方法
    基于动态滑翔的仿生变体飞行器临近海面长航时飞行方法_中国航天科技创新研究院_202510722594.5
    本发明公开了一种基于动态滑翔的仿生变体飞行器临近海面长航时飞行方法， 包括：控制仿生变体飞行器以基准气动构型进入预设梯度风场飞行；依据预设梯度风场的参数和仿生变体飞行器的自身飞行参数， 采用直接配点法， 计算得到优化飞行路径；控制仿生变体飞...
    2026-01-22
  • 一种悬浮多模态环形监控无人机系统
    一种悬浮多模态环形监控无人机系统_成都元宙科技有限公司_202510742509.1
    本发明涉及智能无人机技术领域， 尤其涉及一种悬浮多模态环形监控无人机系统， 无人机系统包括依次通信连接的控制模块、飞行模块、遥感模块、监控模块以及通信模块， 飞行模块包括机架、磁吸单元以及旋翼组， 旋翼组包括设置于机架周向的多个第一旋翼， ...
    2026-01-22
  • 一种基于微分平坦的小型固定翼无人机轨迹跟踪方法
    一种基于微分平坦的小型固定翼无人机轨迹跟踪方法_中国人民解放军国防科技大学_202510799998.4
    本发明涉及一种基于微分平坦的小型固定翼无人机轨迹跟踪方法， 包括：收集固定翼无人机的飞行数据；构建可学习的微分平坦模型；基于所述飞行数据对所述微分平坦模型进行训练；利用训练后的可学习的微分平坦模型， 进行固定翼无人机轨迹跟踪。本发明同时解决...
    2026-01-22
  • 一种面向航空航天产品装配的双机器人协同路径规划方法
    一种面向航空航天产品装配的双机器人协同路径规划方法_南京晨光集团有限责任公司_202510836915.4
    本发明公开了一种面向航空航天产品装配的双机器人协同路径规划方法， 该方法包括：建立机器人运动学模型， 采用蒙特卡洛法生成双机器人的协同运动空间；基于胶囊体包络简化并膨胀机器人结构；采用双向架构、椭圆采样、平滑处理等方法优化RRT*算法；将优...
    2026-01-22
  • 输配电线路无人机自适应审计方法及系统
    输配电线路无人机自适应审计方法及系统_国网智能科技股份有限公司_202510959288.3
    本发明属于架空输配电线路巡检领域， 提供了输配电线路无人机自适应审计方法及系统， 其技术方案为根据接收到的输配电审计任务结合无人机部署的视觉目标引导模型进行自适应寻线和寻塔检测；规划杆塔位置记录点位和塔装物料信息数据采集点， 根据寻线和寻塔...
    2026-01-22
  • 一种无人机防止地磁干扰的方法、装置、设备及存储介质
    一种无人机防止地磁干扰的方法、装置、设备及存储介质_深圳大漠大智控技术有限公司_202511137383.1
    本发明公开了一种无人机防止地磁干扰的方法、装置、设备及存储介质， 该方法包括：通过无人机配置的传感器组件采集传感器数据；根据所述传感器数据获取无人机的飞行状态变量；基于所述飞行状态变量， 通过磁场异常监测算法判断是否存在地磁干扰；若判定存在...
    2026-01-22
  • 飞行器跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质
    飞行器跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质_交通运输部公路科学研究所_202511171076.5
    本公开是关于一种飞行器跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质， 涉及固定翼无人驾驶飞行器技术领域。该方法包括：获取预设的飞行任务， 包括飞行高度变化曲线；根据飞行高度变化曲线和飞行器的动力学模型， 确定实际油门和实际升降舵偏角；其中， 飞行...
    2026-01-22
  • 基于光电吊舱的目标识别方法、装置、无人机及介质
    基于光电吊舱的目标识别方法、装置、无人机及介质_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202511238605.9
    本申请提供的基于光电吊舱的目标识别方法、装置、无人机及介质， 涉及无人机识别控制技术领域。在本申请中， 首先， 获取第一子区域的第一光电图像；其次， 对第一光电图像进行目标对象识别， 得到第一对象识别结果；然后， 若第一对象识别结果表征第一...
    2026-01-22
  • AI辅助无人机低空飞行避障方法及系统
    AI辅助无人机低空飞行避障方法及系统_广州基医云计算有限公司_202511219041.4
    本发明涉及无人机避障技术领域， 尤其涉及一种AI辅助无人机低空飞行避障方法及系统。该方法包括以下步骤：基于多模态感知网络进行实时无人机低空飞行环境感知， 并进行静态障碍物识别及障碍辐射范围分析， 从而多个静态障碍物辐射路径；基于多个静态障碍...
    2026-01-22
  • 一种多旋翼无人机自适应避障策略生成系统及方法
    一种多旋翼无人机自适应避障策略生成系统及方法_西安航空职业技术学院_202511016152.5
    本发明涉及人工智能与无人机路径规划技术领域， 具体涉及一种多旋翼无人机自适应避障策略生成系统及方法， 所述方法包括多源环境感知模块：用于采集环境数据；动态障碍物建模模块：用于构建动态障碍物运动状态模型；威胁度评估分析模块：用于构建好威胁度评...
    2026-01-22
  • 自主水下航行器导航方法、装置、电子设备及存储介质
    自主水下航行器导航方法、装置、电子设备及存储介质_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511142265.X
    本发明提供一种自主水下航行器导航方法、装置、电子设备及存储介质， 包括：通过扰动观测器及状态数据确定自主水下航行器的估计扰动；采用输入‑动力学移动阻塞， 对系统动力学模型进行预测；根据系统动力学模型的系统预测输入、预测状态及估计扰动， 确定...
    2026-01-22
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