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车外障碍物检测方法、电子设备及车辆
本申请涉及目标检测技术领域, 公开了一种车外障碍物检测方法、电子设备及车辆, 方法包括:获取车外障碍物的声音信号以及相对状态;其中, 相对状态包括车外障碍物相对于当前车辆的相对速度以及相对位置;通过预设处理方式对声音信号进行处理, 以得到声...
一种基于多域处理的水下测距方法、设备及存储介质
本发明涉及水下测距技术领域, 具体涉及一种基于多域处理的水下测距方法、设备及存储介质, 方法包括:发射端沿多条路径输出发射信号, 利用信道冲激响应生成每条路径的第一哈希值:接收端生成第二哈希值后, 与第一哈希值进行比对;在比对通过的情况下,...
无人机载RIS辅助的和差波束非视距目标探测方法及系统
本发明提出了一种无人机载RIS辅助的和差波束非视距目标探测方法及系统, 主要解决现有技术目标探测范围有限, 场景杂波大, 复杂度和成本高的问题。其实现方案为:交替先后发送波束指向不同的线性调频信号, 在接收通道中分别将序号为奇数和偶数的信号...
雷达检测设备、雷达检测的调节方法、电子设备及灯具
本申请实施例公开了一种雷达检测设备、雷达检测的调节方法、电子设备及灯具。所述雷达检测设备包括:雷达传感器, 用于检测目标检测范围内的被检测目标;测距传感器, 用于测量所述雷达传感器与所述目标检测范围的目标位置的距离;控制器, 与所述测距传感...
通信感知一体化实现方法、位置感知方法、装置及设备
本申请实施例提供了一种通信感知一体化实现方法、位置感知方法、装置及设备;该方法包括:利用第一通信单元生成探测信号, 将探测信号分别映射至第一灵活帧的多个第一感知符号处, 并按照预设的第一帧结构发送探测信号, 第一灵活帧为第一帧结构中的一帧;...
一种基于点迹融合的被动雷达目标跟踪前识别方法及系统
本发明属于雷达信号处理技术领域, 公开了一种基于点迹融合的被动雷达目标跟踪前识别方法及系统, 本发明的方法无需目标航迹信息, 有效避免了跟踪性能对识别性能的制约;采用的识别特征直接提取自低门限检测后的距离‑多普勒谱, 因此识别性能受检测性能...
一种稀布阵雷达多频解模糊的空间谱估计方法及系统
本发明公开了一种稀布阵雷达多频解模糊的空间谱估计方法及系统, 涉及阵列信号处理技术领域, 该方法可获得高精度二维角度估计, 适用于任意阵列构型的稀布阵, 无需物理短基线辅助即可进行解模糊, 布阵灵活, 测角方法普适性强。具体方案为:设计阵列...
一种基于似然函数的权重自适应航迹融合方法
本发明提供了一种基于似然函数的权重自适应航迹融合方法, 包括:获取分布式雷达系统中N个雷达节点k时刻所占权重和各雷达之间的权重转移矩阵;获取N个雷达节点第k时刻航迹的量测值和滤波状态估计值;利用各个雷达节点k时刻航迹的滤波值与测量值计算滤波...
基于毫米波与光电时空数据融合的无人机定位跟踪方法及系统
本申请提供一种基于毫米波与光电时空数据融合的无人机定位跟踪方法及系统。其中, 本申请首先利用毫米波探测源获取反射点云的毫米波空间信息, 其次获取多角度光电时空流数据, 确定无人机的潜在区域, 接着对多角度光电时空流数据进行快速三维轨迹重建,...
无人机跟踪方法、装置、电子设备及可读介质
本公开实施例提供了一种无人机跟踪方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。该方法可包括:发射感知信号;基于所述感知信号形成的第一回波信号得到第一测量信息;接收至少两个第二基站发送的第二测量信息;其中所述第二测量信息基于所述感知信号形成的第...
一种基于无线信号的机器人定位跟随方法
本发明涉及跟随服务机器人定位技术领域, 特别涉及一种基于无线信号的机器人定位跟随方法, 适用于多房间且房间外由走廊连通的环境, 包括硬件部署:包括走廊区域划分、基站部署和位置坐标系设计;以胸卡和/或手环作为信号发生器, 各基站通过读取胸卡和...
一种4D毫米波雷达与红外图像融合的水面目标跟踪方法、系统、电子设备及存储介质
本发明属于雷达跟踪技术领域, 提供了一种4D毫米波雷达与红外图像融合的水面目标跟踪方法、系统、电子设备及存储介质, 方法包括:设备组装、数据采集、分割及分类、图像集选取、红外图像裁切、特征提取、关注区域匹配、关注点云提取、追踪物信息提取、数...
一种4D毫米波雷达与无人机遥感图像融合的水面目标跟踪方法、电子设备及存储介质
本发明属于目标跟踪技术领域, 提供了一种4D毫米波雷达与无人机遥感图像融合的水面目标跟踪方法、电子设备及存储介质, 方法包括:数据采集、预处理、动态前景提取、前景优化、辐射特征提取、目标识别、背景点云剔除、运动数据提取、位置预测以及指令生成...
用于无人船高精度态势感知的体系架构
本发明涉及一种用于无人船高精度态势感知的体系架构, Ku波段探测雷达、激光雷达和可见光/红外摄像机的3种探测组合用以覆盖不同距离范围和环境条件下的全天候探测数据需求。数据融合及监测系统实时接收探测数据和外部卫星罗经传输的本船经纬度、速度以及...
基于电磁分析的低空无人设备管控方法、系统及存储介质
本申请涉及低空无人设备管控的技术领域, 公开一种基于电磁分析的低空无人设备管控方法、系统及存储介质, 方法通过分层采集不同高度、同一频率的电磁信号, 从采集的电磁信号中分离出干扰数据与目标数据, 基于不同高度的干扰数据计算干扰衰减量, 依据...
基于多光谱传感器的融合感知系统和方法
本发明涉及环境感知技术领域, 公开了基于多光谱传感器的融合感知系统和方法。该方法获取可见光传感器、热成像传感器、毫米波雷达及激光雷达采集的异步异构环境数据流, 涵盖多光谱波段的环境信息, 实现对目标外观、温度、运动及几何特征的全面捕捉对异步...
基于动态抗噪聚类与双向验证匹配的多目标航迹跟踪方法
本发明提出一种基于动态抗噪聚类与双向验证匹配的多目标航迹跟踪方法, 首先实时采集不同传感器的异构数据;其次对异构数据进行动态时空配准处理, 得到时空对齐的多传感器量测数据;然后对量测数据进行噪声过滤与目标初筛, 结合传感器置信度权重实现多模...
一种融合星载重轨干涉雷达和星载激光雷达数据的森林树高反演系统
本申请提供了一种融合星载重轨干涉雷达和星载激光雷达数据的森林树高反演方法及系统, 该方法包括:基于星载干涉SAR数据, 联合激光雷达提供的辅助树高, 构建协方差矩阵利用优化算法求解相干性反演模型参数对;在星载激光雷达的离散采样点周边局部空间...
一种基于MIMO-SAR成像的物流涉烟包裹检测方法及系统
本申请的实施例涉及雷达技术领域, 特别涉及一种基于MIMO‑SAR成像的物流涉烟包裹检测方法及系统, 该方法包括:将由双向步进移动导轨、数据采集板、MIMO毫米波雷达和设备支架组成的检测设备放置在目标包裹上方, 对检测设备进行参数设置和初始...
一种基于人工智能的冬笋三维空间分布探测系统及方法
本发明公开了一种基于人工智能的冬笋三维空间分布探测系统及方法, 属于智能农业探测技术领域, 一种基于人工智能的冬笋三维空间分布探测方法, 通过软件定义无线电设备发射900MHz中心频率的高频连续波信号至土壤, 接收土壤中目标物反射的回波信号...
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