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最新专利技术
  • 一种基于动态邻域的越野路径规划方法及系统
    一种基于动态邻域的越野路径规划方法及系统_中科智空天地科技(杭州)有限公司_202510672063.X
    本发明提供一种基于动态邻域的越野路径规划方法及系统， 该方法包括：首先， 获取越野环境的遥感影像数据和数字高程模型。然后， 根据数字高程模型确定坡度信息和第一不可通行区域。其次， 根据遥感影像数据确定第二不可通行区域。接下来， 根据坡度信息...
    2025-12-28
  • 一种用于野外多地形场景的路径确定方法和系统
    一种用于野外多地形场景的路径确定方法和系统_中科智空天地科技(杭州)有限公司_202510674082.6
    本发明提供一种用于野外多地形场景的路径确定方法和系统， 涉及路径规划技术领域。本发明提供的方法通过确定多个连接点栅格， 并通过确定目标连接点栅格与目标点之间的成本值最小的路径为第一路径， 以及通过确定起始点与目标连接点栅格之间的成本值最小的...
    2025-12-28
  • 一种非合作目标高精度超近程相对导航方法
    一种非合作目标高精度超近程相对导航方法_上海航天控制技术研究所_202510711520.1
    本发明公开了一种非合作目标高精度超近程相对导航方法， 包括：基于追踪星上携带的超近程相对导航敏感器的测量结果， 得到[xSc ySc zSc]；对[xSc ySc zSc]进行坐标转换， 得到[xrel yrel zrel]；在目标星轨道系...
    2025-12-28
  • 一种基于视觉辅助的自动机器人定位方法
    一种基于视觉辅助的自动机器人定位方法_重庆邮电大学_202510719240.5
    本申请涉及机器人定位技术领域， 尤其是涉及一种基于视觉辅助的自动机器人定位方法， 其包括视觉采集模块(1)、多模态数据融合模块(2)、深度学习特征提取模块(3)、自适应定位优化模块(4)和执行控制模块(5)。视觉采集模块(1)通过摄像头(1...
    2025-12-28
  • 协同无人机多视角影像与空间向量的野外人员定位方法
    协同无人机多视角影像与空间向量的野外人员定位方法_杭州电子科技大学_202510780566.9
    本发明公开了一种协同无人机多视角影像与空间向量的野外人员定位方法， 通过预训练的轻量化模型实时检测人员目标， 结合自适应环绕半径算法得到环绕半径， 实现多视角影像序列的采集；采用多源定权质量评估算法对多视角影像序列进行质量量化分析；建立DB...
    2025-12-28
  • 移动机器人重定位方法、装置及移动机器人
    移动机器人重定位方法、装置及移动机器人_深圳甲壳虫智能有限公司_202510816382.3
    本申请涉及一种移动机器人重定位方法、装置及移动机器人。所述方法包括：在移动机器人对目标环境进行扫描建图的过程中， 获取采集的当前帧点云；基于所述目标环境的历史点云地图， 初始化至少两个初始位姿；将所述当前帧点云分别与所述至少两个初始位姿进行...
    2025-12-28
  • 一种基于动态权重分配的融合定位方法
    一种基于动态权重分配的融合定位方法_广州华立学院_202510849452.5
    本发明公开了一种基于动态权重分配的融合定位方法， 属于多传感器数据融合技术领域， 所述方法为：获取多传感器数据， 并基于多传感器数据获取激光点云密度和光照强度变化率；基于激光点云密度和光照强度变化率获取环境复杂度；基于环境复杂度、卡尔曼滤波...
    2025-12-28
  • 基于YOLO与DSM的无人机目标跟踪与智能航线规划方法及系统
    基于YOLO与DSM的无人机目标跟踪与智能航线规划方法及系统_湖北省国土测绘院_202510853849.1
    本发明公开基于YOLO与DSM的无人机目标跟踪与智能航线规划方法， 包括：无人机通过多模态传感器实时采集视频流、热成像和距离信息， 利用卡尔曼滤波融合多模态数据， 并通过YOLOv11模型检测目标， 输出目标的位置、类别及置信度信息；采用D...
    2025-12-28
  • 一种基于北斗人工智能无人驾驶船监测应用系统和平台
    一种基于北斗人工智能无人驾驶船监测应用系统和平台_湖北亿立能科技股份有限公司_202510860334.4
    本发明公开了一种基于北斗人工智能无人驾驶船监测应用系统和平台， 涉及无人驾驶船监测应用技术领域。该基于北斗人工智能无人驾驶船监测应用系统， 包括用于根据边界坐标点集生成覆盖性监测航行路径的路径生成模块；控制无人驾驶船按路径航行并获取北斗航行...
    2025-12-28
  • 船舶航行路径的规划方法、装置、电子设备及存储介质
    船舶航行路径的规划方法、装置、电子设备及存储介质_北京海兰信数据科技股份有限公司_202510865692.4
    本发明公开了一种船舶航行路径的规划方法、装置、电子设备及存储介质， 所述方法包括：确定目标航道中的多个分割节点；获取所有驶过目标航道的船舶的历史航行轨迹；根据分割节点对每只船舶的历史航行轨迹进行分割， 以得到历史航行短轨迹合集；其中， 历史...
    2025-12-28
  • 一种算力中心智能运维机器人丢定位自恢复方法、系统、设备及介质
    一种算力中心智能运维机器人丢定位自恢复方法、系统、设备及介质_山东新一代信息产业技术研究院有限公司_202510883603.9
    本申请提供一种算力中心智能运维机器人丢定位自恢复方法、系统、设备及介质， 属于机器人定位恢复技术领域， 所述方法：为机房构建多分辨率栅格地图， 并将机房内的资产信息与多分辨率栅格地图对齐；基于定位丢失时间构建多层定位恢复树：基于高可信位姿信...
    2025-12-28
  • 机器人定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
    机器人定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202510884425.1
    本申请提供了一种机器人定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：获取机器人在当前环境下所采集的激光点云和所述机器人的概率栅格地图；基于预设的初始位姿和所述概率栅格地图的第一分辨率， 确定所述机器人在所述当前环境下的候选位姿集合...
    2025-12-28
  • 清洁机器人的轨迹美化方法、控制系统、装置及存储介质
    清洁机器人的轨迹美化方法、控制系统、装置及存储介质_广州昊勤机器人科技有限公司_202510885538.3
    本发明涉及一种清洁机器人的轨迹美化方法、控制系统、装置及存储介质。清洁机器人的轨迹美化方法， 包括：S1 : 建立环境地图及平面坐标系；S2 : 记录清洁机器人的清扫方向， 并采集清洁机器人清扫轨迹点；S3 : 根据清扫动作分类轨迹类型， ...
    2025-12-28
  • 一种基于改进蝴蝶优化算法的机器人路径规划方法
    一种基于改进蝴蝶优化算法的机器人路径规划方法_安徽宏途机器人科技有限公司_202510924548.3
    本发明公开了一种基于改进蝴蝶优化算法的机器人路径规划方法， 为机器人路径规划构建环境模型， 将所有障碍物的坐标信息、轮廓信息记录在机器人数据库中；对每一行中的自由栅格进行筛选， 将选择的所有行自由栅格形成的线路组合集合作为蝴蝶优化算法内的蝴...
    2025-12-28
  • 轨迹生成方法、系统、设备、存储介质和程序产品
    轨迹生成方法、系统、设备、存储介质和程序产品_拉扎斯网络科技(上海)有限公司_202510927867.X
    本申请实施例提供一种轨迹生成方法、系统、设备、存储介质和程序产品， 涉及计算机技术领域， 方法包括：获取多个用户针对同一目标室内地点的环境感知数据， 环境感知数据包括用户由室外到达目标室内地点后再返回室外的行程中所感知到的数据；基于各用户的...
    2025-12-28
  • 一种风电场室内与室外无缝融合导航方法及系统
    一种风电场室内与室外无缝融合导航方法及系统_华能陕西靖边电力有限公司_202511041816.3
    本发明涉及导航定位技术领域， 具体涉及一种风电场室内与室外无缝融合导航方法及系统， 包括：获取每个时刻GNSS信号位置数据、每个时刻RFID电子标签位置数据以及当前时刻工作人员的IMU位置数据；根据所有参考卫星的数量、每个时刻下的位置精度扩...
    2025-12-28
  • 一种模拟火焰蔓延网格地图的A*混合蚁群路径规划方法
    一种模拟火焰蔓延网格地图的A*混合蚁群路径规划方法_吉林大学_202511063802.1
    本发明属于路径规划技术领域， 具体的说是一种模拟火焰蔓延网格的A*混合蚁群路径规划方法。包括以下步骤：交互设定好初始静态网格仿真地图的障碍物环境多处火源位置并择定起点；获取地图的地形分析数据、燃料模型数据；计算各基础网格蔓延速率值， 构建未...
    2025-12-28
  • 一种救援机器人路径规划方法及系统
    一种救援机器人路径规划方法及系统_南通理工学院_202511077759.4
    本发明涉及路径规划技术领域， 具体为一种救援机器人路径规划方法及系统， 本发明中， 在具备空间闭合条件的连接链中构建连续结构链， 调用双向快速扩展树完成路径链闭合识别， 提取任务节点与路径节点之间的响应延迟量和障碍密度值， 在同时限定路径使...
    2025-12-28
  • 基于LSTM-EKF融合的电磁阵列定位方法、装置及可读介质
    基于LSTM-EKF融合的电磁阵列定位方法、装置及可读介质_泉州装备制造研究所_202511135356.0
    本发明公开了一种基于LSTM‑EKF融合的电磁阵列定位方法、装置及可读介质， 涉及电磁定位领域， 包括：通过磁偶极子模型计算得到当前时刻的每个电磁发射模块与电磁接收模块之间的相对距离；获取每个电磁发射模块的位置坐标并与当前时刻的每个电磁发射...
    2025-12-28
  • 轨迹规划方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质
    轨迹规划方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质_深圳市木牛机器人科技有限公司_202511142285.7
    本申请提供了一种轨迹规划方法及装置。其中， 该方法包括：根据动态设置的曲率相关参数， 生成基础轨迹；以起始点为中心， 沿多个预设方向扩散生成多条起始点基础轨迹；以目标点为中心， 沿多个预设方向扩散生成多条目标点基础轨迹；组合起始点与目标点的...
    2025-12-28
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