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  • 本发明公开了一种海上光伏两栖检测机器人, 涉及海上光伏检测技术领域, 包括移动机构、检测模块、驱动模块、清洁模块、连接架、气吸定位模块、滑动套、电动推杆和敲击模块。移动机构将检测模块移动至光伏板的中心区域, 通过敲击模块从光伏板中部以高频敲...
  • 本发明涉及一种跨介质无人机和行驶控制方法, 属于航空航天技术领域, 解决了现有技术中现有跨介质无人机安全冗余度低、不能有效保障空中紧急场景的可控性的问题。本发明包括动力模块、飞行传动模块、陆行传动模块和动力冗余传递模块;发动机的输出轴与动力...
  • 本发明公开了一种陆空一体化自适应无人机, 包括:无人机主平台与无人机机臂A型、无人机机臂B型、电池模块和无人机起落架模块;所述无人机主平台用于承载其他模块;所述无人机机臂A型包括涵道桨轮CW与螺旋桨CCW, 且无人机机臂A型和无人机机臂B型...
  • 本发明公开了一种管道自适应全地形巡检维修无人机组及方法, 属于工业自动化运维技术领域。该系统采用分体式协同架构, 包括具备飞行‑攀爬双模式切换能力的作业主机和负责巡检的协作子机。作业主机通过共轴双旋翼实现飞行, 通过机械臂及模块化夹持装置实...
  • 本发明公开了一种具备抗干扰性能的高效消防无人机, 涉及消防无人机技术领域, 包括无人机主体;无人机主体四周侧共设置有六组连臂;连臂侧面末端固定设置有旋翼, 通过融合主动振动抑制、智能气流控制与高温防护技术, 通过主动扰流板破碎高频振动源头的...
  • 本发明提供了一种折叠翼无人机, 涉及无人机技术领域, 包括无人机身, 无人机身包括机身外壳, 机身外壳内纵向滑动安装有折叠翼支架底座, 折叠翼支架底座前端顶部纵向滑动安装有一对折叠翼第二支架, 折叠翼第二支架上纵向旋转安装有折叠翼第一支架,...
  • 本发明涉及姿态补偿动力输出机构的技术领域, 尤其涉及一种喷射清洗的无人机的飞行姿态补偿动力输出机构, 包括:无人机本体, 包括无人机主体、设置在无人机主体上的飞行控制杆体以及设置在飞行控制杆体上的机翼组件, 所述无人机主体上设有风向监控模块...
  • 本发明属于航空动力系统技术领域, 具体是一种自散热航空氢电推进器。一种自散热航空氢电推进器, 包括复合管道安装架, 所述复合管道安装架将无刷电机、环形氢燃料电池、进气密封件、轴套、复合安装座连接为一体, 螺旋桨安装在无刷电机上。所述复合安装...
  • 本发明公开了一种太阳能无人机激光补能系统和方法, 该系统包括:由机翼、机身、平尾和垂尾构成的无人机本体、太阳电池、激光电池、储能电池、控制系统和激光发射装置;太阳电池铺设在机翼上表面, 用于采集来自太阳的太阳能并转换为电能;激光电池铺设在机...
  • 本发明公开了一种运动场景下的无人机无线充电系统及方法, 所述无线充电系统包括背负式无线充电装置和无人机接收装置, 背负式无线充电装置包括背负结构、电源模块、控制模块和无线充电发射模块, 背负结构由运动者背负, 用于放置电源模块、控制模块和无...
  • 本发明属于无人机近海作业技术领域, 具体公开了一种无人机用地锚式固定装置及无人机。当存在外部高压气体输入时, 本发明装置中的按压机构在高压气体的推动下实现按压操作, 并带动推杆以及锚钉组件同步下移, 使得锚钉的尖部以及倒刺扎入地表以下, 由...
  • 本发明涉及弹射器技术领域, 具体提供了一种无人机高速弹射的自适应缓冲制动机构, 包括弹射机架、弹射电机和弹射支撑平台, 弹射电机装于弹射支撑平台上;所述弹射机架上设有滑槽, 弹射支撑平台滑动配合在滑槽上;所述弹射机架的前端设有缓冲制动机构,...
  • 本发明公开了一种无人机起降平台, 属于无人机装备技术领域。本发明采用的技术方案为, 一种无人机起降平台, 包括底部支撑组件, 所述底部支撑组件上端固定连接有中心平台, 所述中心平台上下两侧对称转动连接有第一侧板, 所述第一侧板远离中心平台的...
  • 本发明涉及无人机技术领域, 公开了一种升降式无人机充电停机坪及其使用方法, 包括立杆、平台主体以及驱动平台主体沿立杆高度方向移动的升降机构, 所述平台主体上具有用于和无人机底部的充电插头对接的充电座, 所述立杆内布置有用于对所述充电座供电的...
  • 本发明公开了一种基于低空经济的无人机减震式UHPC混凝土停机平台, 属于无人机停放平台技术领域, 包括基座, 基座上固定有支撑圆环, 支撑圆环上滑动连接有停机平台, 停机平台与基座之间周向设置有多个U形金属耗能板, 支撑圆环外壁周向设置有多...
  • 本发明提供一飞行器栖息系统和充电方法, 其中所述飞行器栖息系统, 包括栖息平台, 飞行器接驳装置以及充电组件, 其中所述飞行器接驳装置适于连接于飞行器, 所述飞行器接驳装置可被挂载于所述栖息平台的下方, 使得所述飞行器在脱离飞行状态时悬挂在...
  • 本发明公开一种无人机车载发射架综合试验台, 属于航空设备试验技术领域, 采用模块组合设计, 包括底座、测量单元、上部构架和滑道装置四个模块, 通过四个模块组合使用, 组成多种构型以满足不同使用场景, 底座用于将试验台安装在发射车上, 上部构...
  • 本发明公开一种无人机降落引导装置, 设计无人机领域。包括激光发射器;扩束系统至少部分设于激光发射器发射端的上方;分光系统设于所述扩束系统的上方, 分光系统包括若干沿圆周方向均匀排布的分光单元;发射窗组件包括至少部分与分光单元对应且供激光穿过...
  • 本发明公开了一种基于多模态感知的机库无人机抗风扰降落系统, 包括无人机、机库、风速风向检测单元和视觉识别单元, 风速风向检测单元设于机库上, 视觉识别单元设于无人机上;机库包括底座和停机坪, 停机坪转动连接于底座上, 降落区域设于停机坪上;...
  • 本发明公开了一种坝区边坡无人机换电机巢, 涉及无人机配套设备技术领域, 包括机巢、开设于所述机巢内部的甬道, 所述甬道的内部滑动安装电控台, 所述甬道的下方侧壁开设有内置机械臂的换电仓, 所述甬道的中部设置有对无人机翼进行清洗的夹持机构, ...
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