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最新专利技术
  • 一种晶圆搬运用超材料构型气驱动软体机器人及控制方法
    一种晶圆搬运用超材料构型气驱动软体机器人及控制方法_北京科技大学顺德创新学院_202510924678.7
    本发明本公开了一种晶圆搬运用超材料构型气驱动软体机器人及控制方法。该软体机器人包括：软体触手单元、夹具、调压阀、电磁阀、控制器和气源；软体触手单元的一端固定在所述夹具上， 所述气源通过气管与所述软体触手单元的进气端连接， 所述调压阀和电磁阀...
    2025-11-30
  • 一种用于TBM中抓取滚刀的机械手末端执行器
    一种用于TBM中抓取滚刀的机械手末端执行器_中铁十九局集团第一工程有限公司_202510996486.7
    本发明属于隧道掘进施工设备技术领域， 公开了一种用于TBM中抓取滚刀的机械手末端执行器， 包括安装机架、抓取机构、螺栓拆卸机构和驱动机构。本发明集成滚刀抓取功能与螺栓拆卸功能， 可以配合换刀机械臂实现滚刀的自动更换作业， 从而提高滚刀的更换...
    2025-11-30
  • 一种可变圆心点的多模式机器人手指机构
    一种可变圆心点的多模式机器人手指机构_广东智能无人系统研究院(南沙)_202511025790.3
    本发明公开了一种可变圆心点的多模式机器人手指机构， 属于机器人技术领域， 包括抓握机构， 所述抓握机构包括电机底座， 所述电机底座一侧设置有装置套， 所述电机底座内另一侧的一端设置有电控伸缩杆A， 所述电机底座内另一侧的一端设置有电控伸缩杆...
    2025-11-30
  • 一种工业机器人多角度抓取装置
    一种工业机器人多角度抓取装置_石冰源_202511043309.3
    本发明涉及抓取装置技术领域， 具体为一种工业机器人多角度抓取装置， 包括机械臂， 所述机械臂下端设置有抓取机构， 所述抓取机构包括设置在机械臂一端的第一限制板， 所述第一限制板上滑动有四组抓取板， 所述第一限制板上还滑动有第三连接座， 所述...
    2025-11-30
  • 一种机械手
    一种机械手_北京软体机器人科技股份有限公司_202511151419.1
    本发明提供一种机械手， 该机械手包括手部和驱动部， 手部包括多个手指， 每个手指包括多个指节， 多个指节中的至少两个相邻指节之间通过刚性绳约束形成滚动接触。其中， 多个手指中的至少一个手指包括远指节、中指节和近指节， 中指节至少连接有用于控...
    2025-11-30
  • 一种自动智能精准定位的定模机械手
    一种自动智能精准定位的定模机械手_中闽建研工业化建筑有限公司_202511220305.8
    本发明属于机械手技术领域， 具体公开了一种自动智能精准定位的定模机械手， 解决了机械手进行模具夹持时， 不易对夹持范围进行调节， 而使用负压吸取时， 容易造成位置偏移的问题， 其包括机械臂本体， 所述机械臂本体的端部连接有用于对模具组件进行...
    2025-11-30
  • 一种车厢可卸式机械臂复钩自锁防护装置
    一种车厢可卸式机械臂复钩自锁防护装置_大唐国际发电股份有限公司张家口发电分公司_202510808782.X
    本发明属于复钩自锁技术领域， 具体的说是一种车厢可卸式机械臂复钩自锁防护装置， 包括第一夹具、第二夹具与传感器三部分组成；第一夹具包括：夹具基体， 夹具基体设在传感器的一侧。通过第一夹具与第二夹具所合成的一个夹具， 能够完成火车上作用式与下...
    2025-11-30
  • 电动旋转机械夹
    电动旋转机械夹_上海气立可气动设备有限公司_202511143117.X
    本发明揭露一种电动旋转机械夹， 包含有：一个驱动单元， 内部设有马达与主轴， 马达前端连接制动器；前方配置旋转机构外壳体， 其前端为可替换的夹持单元， 夹持单元通过连杆件连接延伸件枢接于该主轴的一端， 夹持旋转机构由限位座与刹车片组成， 位...
    2025-11-30
  • 一种适用于高温环境的铸件抓取机械臂
    一种适用于高温环境的铸件抓取机械臂_烟台艾迪艾创机器人科技有限公司_202511161237.2
    本发明属于机械手技术领域， 具体的说是一种适用于高温环境的铸件抓取机械臂；包括机械臂；所述机械臂上安装有抓取组件；所述抓取组件包括环形仓；所述环形仓内安装有矩形仓；所述矩形仓内安装有两个双轴电机；两个所述双轴电机上分别通过联轴器安装有两个丝...
    2025-11-30
  • 可重构手指机械手爪及抓取方法
    可重构手指机械手爪及抓取方法_上海大学_202511166911.6
    本发明的一种可重构手指机械手爪及抓取规划方法， 包括主体以及两个副夹爪， 所述副夹爪分别安装于滑动模块上， 滑动模块设置在主体上并可沿其滑槽滑动；每个副夹爪内部包括舵机、蜗杆组件、蜗轮组件、直齿轮组件和末端手指组件， 并通过顶部封板、外部封...
    2025-11-30
  • 一种大行程的机械抓手及机器设备
    一种大行程的机械抓手及机器设备_上海蜘蛛侠机器人有限公司_202511269644.5
    本申请提供了一种大行程的机械抓手及机器设备， 包括驱动器；活动组件， 包括滑动设于驱动器上的第一活动件和第二活动件， 第一活动件和第二活动件受驱动器的驱动力后可相互靠近或相互远离；夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件， 第一夹持组件的具有...
    2025-11-30
  • 一种连杆驱动式机械抓手
    一种连杆驱动式机械抓手_上海蜘蛛侠机器人有限公司_202511269645.X
    本申请提供了一种连杆驱动式机械抓手， 包括：摆动机构， 具有第一摆动杆和第二摆动杆， 第一摆动杆和第二摆动杆的延伸部分均具有弹性结构， 活动组件， 包括第一活动件和第二活动件， 第一活动件与第一摆动杆转动连接， 第二活动件与第二摆动杆转动连...
    2025-11-30
  • 一种紧凑型机械抓手及机器设备
    一种紧凑型机械抓手及机器设备_上海蜘蛛侠机器人有限公司_202511269647.9
    本申请提供了一种紧凑型机械抓手及机器设备， 其中紧凑型机械抓手包括：驱动器， 具有驱动端；活动组件， 包括滑动设于驱动器上的第一活动件和第二活动件， 第一活动件和第二活动件分别位于驱动端的两侧与驱动端连接， 受驱动器的驱动力后可相互靠近或相...
    2025-11-30
  • 一种基于齿轮泵加工的智能转运机械手及方法
    一种基于齿轮泵加工的智能转运机械手及方法_杭州萧山东方液压件有限公司_202510768898.5
    本发明涉及齿轮泵加工技术领域， 具体为一种基于齿轮泵加工的智能转运机械手及方法， 包括机械手主体， 所述机械手主体顶部前侧的底部固定连接有伸缩控制机构， 所述伸缩控制机构的底部固定连接有抓取机构， 所述伸缩控制机构包括伸缩控制组件， 所述伸...
    2025-11-30
  • 一种具有检测装置的物料转运机械手
    一种具有检测装置的物料转运机械手_青岛澳川智能工业有限公司_202511237543.X
    本发明涉及物料转运机械手技术领域， 公开了一种具有检测装置的物料转运机械手， 包括底座和导轨安装梁， 导轨安装梁的一端活动式连接有直线导轨， 直线导轨的内部一端活动式连接有立柱， 立柱的底部一端设置有摄像头， 立柱的底端设置有夹爪机构， 通...
    2025-11-30
  • 一种非直线传动系统的控制位置、姿态、运动的方法及关节、电动工具
    一种非直线传动系统的控制位置、姿态、运动的方法及关节、电动工具_刘应龙_202510763811.5
    本发明涉及万向节连接非直线传动领域， 提供了一种控制非直线转动传动系统的位置、姿态和运动的方法， 其特征在于：包括1)转动传动系统， 由至少两个万向节传动副串联连接而成；2)外骨架机构， 自所述转动传动系统输入端始， 至所述转动传动系统输出...
    2025-11-30
  • 一种人形机器人关节旋转平移一体机构
    一种人形机器人关节旋转平移一体机构_捷米(重庆)机器人有限公司_202511051317.2
    本发明提供一种人形机器人关节旋转平移一体机构， 涉及人形机器人技术领域， 包括底座， 所述底座上设置有凹槽， 所述凹槽内固定安装有平移组件和齿圈， 所述底座两侧分别设置有第一连接盘和第二连接盘， 所述第一连接盘和第二连接盘靠近底座的一侧外壁...
    2025-11-30
  • 一种三自由度一体化关节
    一种三自由度一体化关节_昀厨智能制造工程(烟台)有限公司_202511257224.5
    本发明涉及机械手技术领域， 尤其涉及一种三自由度一体化关节， 由动力系统和传动系统组成， 动力系统中设有三个电机仓， 通过嵌套式的中空驱动轴可以控制传动系统实现手掌横摆、弯曲和轴转动。本发明三自由度一体化关节通过嵌套式的驱动轴以大幅降低空间...
    2025-11-30
  • 一种自动化生产线工件翻转机器人手臂
    一种自动化生产线工件翻转机器人手臂_重庆广数机器人有限公司_202510976539.9
    本发明属于机器人手臂技术领域， 具体地说是一种自动化生产线工件翻转机器人手臂， 一种自动化生产线工件翻转机器人手臂， 包括机械臂， 所述机械臂前端设有夹持翻转机构， 所述机械臂底部与旋转基座连接；所述夹持翻转机构包括安装架和旋转轴， 所述旋...
    2025-11-30
  • 一种钢箱梁桥内部检测机器人
    一种钢箱梁桥内部检测机器人_招商局重庆交通科研设计院有限公司_202510851415.8
    本发明公开的钢箱梁桥内部检测机器人， 包括行走装置、长臂伸缩装置、载具小车和检测设备；所述行走装置用于沿着钢箱梁桥内部布置的轨道行走， 行走装置上设有旋转模块；所述长臂伸缩装置安装在所述旋转模块上， 所述长臂伸缩装置能伸缩变换长度， 并在旋...
    2025-11-30
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