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  • 本发明公开了一种可移动式粒子探测装置,包括,闪烁体阵列,由多层固体的若干个闪烁体单元构成,多个所述闪烁体单元以紧密间距排列形成三维探测空间;支撑结构,所述闪烁体阵列可拆卸安装在支撑结构上,所述支撑结构配置有高精度调节机构,通过所述高精度调节...
  • 本发明涉及地球物理勘探设备技术领域,具体公开了一种双顶伞型多角度调节的瞬变电磁发射线圈阵列探测装置,包括主支撑系统、骨架支撑系统、线圈系统、多角度调节机构和快速收纳系统,本发明的有益效果是:实现了在连续角度范围内的精确调整,提升了装置对不同...
  • 本发明涉及一种雾幕投影控制方法及系统,涉及雾幕投影的领域,其包括步骤100:采集车辆的行驶参数;步骤101:响应于所述行驶参数判断车辆是否发生故障;步骤102:当车辆发生故障时,控制预设的无人机采集路况图像;步骤103:从所述路况图像中识别...
  • 本发明提供一种显影剂容器及打印设备,其中显影剂容器包括:盒体;第一辊;盖部件;传动部件,包括传动齿轮;触发部件,包括:转动构件,包括能够与传动齿轮啮合并绕转动轴线转动的驱动力传递件,驱动力传递件上具有周向设置的至少一个驱动齿部;被感应构件,...
  • 基于机载光电跟踪系统的扩张状态观测器控制方法及系统。属于伺服控制系统技术领域。其解决了在机载光电跟踪系统中由于受到姿态扰动和高频振动的影响所导致其跟踪精度降低的技术问题。建立机载光电跟踪系统的数学模型;根据数学模型得出机载光电跟踪系统的状态...
  • 本发明公开了一种基于大数据的火电机组初压动态优化控制系统,涉及工业自动化技术领域,所述系统包括数据预处理模块,用于从工业机组历史运行数据库中获取多维度参数记录,采用标准化方法对原始数据进行量纲统一处理,同时通过小波变换去噪技术降低数据噪声干...
  • 本申请属于陀螺控制技术领域,涉及基于在线学习控制的全角微机电陀螺的控制方法,包括:获取全角微机电陀螺的振动信号,得到实时的控制力;根据实时的控制力,进行测控系统辨识,得到刚度误差;根据刚度误差,进行刚度瞬时控制计算,得到刚度瞬时控制量;以刚...
  • 本发明提供一种基于能效模型驱动的实验室节能优化控制系统及方法,涉及智能控制技术领域,所述方法包括:基于融合数据集识别危化品存储区温度超限区域的核心坐标作为第一点,识别危废处理区氧化反应速率峰值位置坐标作为第二点,识别高能耗设备散热异常区边界...
  • 本发明提出一种基于安全性的eVTOL螺旋桨多参数融合自适应控制方法及装置,该自适应控制方法包括:S1,实时获取安全性相关参数,所述安全性相关参数包括飞行器总重量、飞行器重心位置、温度、湿度、风速。S2,对安全性相关参数进行预处理,得到预处理...
  • 本发明提出一种基于舒适性的eVTOL多参数融合自适应控制方法及装置,该自适应控制方法包括:S1,实时获取舒适性相关参数,所述舒适性相关参数包括舱内噪声、舱内振动强度、舱内温度、舱内湿度、舱内空气质量指数。S2,基于所述舒适性相关参数并根据预...
  • 本发明公开了一种水电站机组状态在线监测系统,涉及水电站机组监测控制技术领域,采用物理机理主模型与液态神经网络残差补偿模型相结合的混合式数字孪生建模技术,构建高保真度机组运行状态模型。系统包括数据采集模块、数字孪生建模模块、故障演化预测模块、...
  • 本发明公开了一种镁粉生产过程的在线监测方法及系统,涉及安全生产监测技术领域,将生产车间划分为若干个空间区域;在每个空间区域均布设镁粉浓度监测仪器,对历史监测数据进行调取,并根据历史监测数据构建镁粉浓度预测模型;当镁粉浓度监测仪器的监测数据超...
  • 本发明涉及工业程序控制技术领域,具体为一种风力发电主轴的高疲劳性能的控制方法。获取热处理过程中主轴的多源传感参数,并将其输入至耦合了温度场、相变场和应力场的动态过程模块,并通过同化算法更新模块辨识的状态分布结果;然后,使用预设的性能预测模块...
  • 本发明公开有可协同、分解加工式的双刀塔双主轴机床的运行控制方法,属于数控机床运行控制技术领域,是根据工件信息的匹配度对加工对象的一致性进行判定,根据判定结果进行不同方案的加工轨迹规划,针对同一对象,采用同步镜像加工轨迹规划与同步执行模式,双...
  • 本发明涉及误差补偿技术领域,公开了一种基于CNC的智能手表按键加工误差补偿方法与系统,所述方法包括获取运行参数;采集加工设备数据得到初始数据集;根据初始数据集进行处理得到标准化数据集;深度挖掘标准化数据集得到误差分布预测结果;根据误差分布预...
  • 一种五轴重载AGV的故障包容方法及其故障包容系统,涉及港口自动化设备领域。为了解决现有的五轴重载AGV无法抵抗轮毂电机失效风险的缺陷,获取每个车轮轮毂电机的工作状态,并根据获取的状态数据计算动态故障因子,判断电机的故障等级;生成动态控制指令...
  • 本发明涉及数控加工生产控制技术领域,尤其涉及一种面向多机协同的数控加工动态调度方法,其根据实时生产状态数据建立有向图,然后根据有向图基于预设图神经网络得到每个加工设备的调整优先级分数,基于有向图和调整优先级分数,对多个加工设备进行调度。相比...
  • 本发明涉及生产控制技术领域,具体为用于绝缘件生产线的控制系统及方法,本发明中,感知模块实时采集温度信号、形变监测信号及粘度状态信号;主控模块通过时序对齐与空间配准融合三路信号生成融合工艺状态矩阵,基于此结合材料属性及环境参数构建并动态更新第...
  • 本发明公开了一种基于工业互联网的轮毂加工多工位协同控制系统,涉及轮毂加工领域;多源数据采集模块精准采集多参数并时空对齐,数字孪生建模模块模拟加工过程并优化参数,多工位协同调度模块用量子启发式算法提升设备利用率,质量闭环控制模块检测缺陷并自动...
  • 本发明涉及工业机器人技术领域,具体地说,涉及基于障碍识别的工业机器人行走控制系统。包括环境感知单元;障碍分析决策单元,所述障碍分析决策单元基于深度强化学习框架,对环境感知单元输出的多维度数据进行处理,精准识别静态障碍物、动态障碍物类型、运动...
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