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基于动态光源补偿的巡检机器人视觉感知增强方法和系统
本发明提供一种基于动态光源补偿的巡检机器人视觉感知增强方法和系统,涉及视觉感知技术领域。所述方法包括:获取当前的检测区域图像;确定是否增强视觉感知;如果确定增强视觉感知,则获取巡检机器人的位置信息,并构建地下污水处理厂的三维光照环境模型;获...
一种紧凑轻量型关节模组以及机器人
本发明公开了一种紧凑轻量型关节模组,包括谐波减速机、外壳体、电机和后盖;谐波减速机与外壳体的前端固定连接,谐波减速机上设有同轴安装的高速轴和低速轴,高速轴套设在低速轴的外周且两者之间具有间隙;电机的转子固定套设在高速轴上,电机的定子固定安装...
一种基于智能调控的安全环保废塑料再生熔化造粒机组
本发明公开了一种基于智能调控的安全环保废塑料再生熔化造粒机组,属于废塑料再生技术领域。包括底板,所述底板上安装有挤压组件和冷却池,所述底板上安装有调控台。本发明中,受力板失去支撑后,在回拉弹簧的弹力作用下,顶板在壳体内向前滑动,同时带动推板...
一种用于智能门锁配件生产的智能注塑机械手及方法
本发明公开了一种用于智能门锁配件生产的智能注塑机械手及方法,本发明涉及门锁配件注塑生产技术领域。该用于智能门锁配件生产的智能注塑机械手及方法,包括注塑机本体、固定在注塑机本体上的移动导轨、可移动安装在移动导轨上的左机械手和右机械手以及安装在...
一种密封胶加工用定量挤出装置
本发明公开了一种密封胶加工用定量挤出装置,涉及密封胶加工技术领域。本发明包括挤出装置主体,挤出装置主体的底部固定有输送管,所述输送管的内部设置有绞龙,所述输送管的底部设置有定量装置,所述定量装置包括挤出管,所述挤出管通过支架固定在输送管的底...
一种导光板用UV压印装置
本申请涉及导光板加工的技术领域,公开了一种导光板用UV压印装置,其包括机架,以及安装于机架上的传送单元与辊压单元;辊压单元包括安装架,向靠近或远离传送单元方向移动于机架上;支撑机构,连接至安装架上,具有中心轴;压辊筒,套设于支撑机构上并能够...
基于热封热切与间歇输送协同控制的快递袋自动化生产线
本发明申请涉及快递袋生产领域,具体是涉及基于热封热切与间歇输送协同控制的快递袋自动化生产线,包括机体,在机体上设置有封切单元和输送单元,封切单元包括热封刀和刀柱;在封切单元和输送单元之间设置有分离单元,分离单元包括提升板、随动板、支架和第一...
一种抗弯曲型聚氯乙烯发泡共挤复合材料及制备方法
本发明提供了一种抗弯曲型聚氯乙烯发泡共挤复合材料及制备方法,属于聚氯乙烯复合材料技术领域。本发明的复合材料主要是由共挤面层、芯层共挤得到,面层是由ASA树脂、氯化聚醚、色母组成;芯层由聚氯乙烯树脂、碳酸钙、玻璃纤维网格布、三聚氰胺‑1,3‑...
一种耐低温抗紫外线多层绝缘毯及其制备方法
本发明提供了一种耐低温抗紫外线多层绝缘毯及其制备方法,涉及电力设备绝缘材料技术领域。该绝缘毯采用三明治式结构,由两层改性EVA膜与中间的尼龙纤维网格布热压复合而成。通过对EVA树脂进行有机硅插层改性,结合POE、交联体系和多重抗老化组分,实...
车辆触发危险警告灯后的控制方法、装置、设备及介质
本申请提供一种车辆触发危险警告灯后的控制方法、装置、设备及介质,该方法包括获取车端的车辆参数,所述车辆参数包括危险警告灯开启状态、车辆故障状态、车端速度、车辆前方图像、车辆后方图像、车外环境图像和车内语音,若危险警告灯开启状态为开启,且车辆...
基于多模态感知的智驾车辆车内场景生成方法以及装置
本发明公开了一种基于多模态感知的智驾车辆车内场景生成方法以及装置,涉及汽车制造技术领域,主要用于解决现有车内场景采集数据无法为智驾车辆的驾驶安全性判断提供准确的数据参考的问题。主要包括获取通过多模态传感器采集到的多模态数据;确定车辆的智驾模...
一种新型底架结构及轨道车辆
本发明提供的一种新型底架结构及轨道车辆,底架框架采用无金属地板的铝合金框架,实现轻量化设计,以降低车体自重,降低客室地板上平面距离轨道的高度,增大客室净空高度。底架牵枕缓采用钢模块,通过钢模块的接口与底架框架组装在一起构成完整的底架和车体,...
一种基于侧缘局部扰流的飞机低噪声仿生襟翼及设计方法
一种基于侧缘局部扰流的飞机低噪声仿生襟翼及设计方法,属于飞行器设计领域。其安装于由缝翼和主翼组成的增升装置上,本发明包括内襟翼、外襟翼、降噪系统和驱动系统,内襟翼和外襟翼安装在增升装置上,内襟翼靠近外襟翼的一端设置有降噪系统,所述降噪系统由...
一种液体全自动称重灌装设备
本发明公开了一种液体全自动称重灌装设备,涉及灌装技术领域,包括底座,所述固定架内部固定连接有输液泵,所述输液泵输出端固定连接有出料管,所述输液泵前侧固定连接有固定套,所述固定套内部转动连接有转动套筒,所述转动套筒内部滑动连接有往复丝杆,所述...
一种纸卷输送系统
本申请涉及一种纸卷输送系统,涉及纸卷输送的技术领域,其包括包括第一支撑架、第二支撑架、运输组件和互通组件;第一支撑架水平设置,第一支撑架上安装有第一链板输送机;第二支撑架水平设置在第一支撑架的一侧,第二支撑架上安装有第二链板输送机;运输组件...
一种鸡笼侧翻装载车
本发明公开了一种鸡笼侧翻装载车。一种鸡笼侧翻装载车,包括装载驱动车,装载驱动车前方安装有装载斗,装载斗内设置有斗台,斗台后方设置有连接架台,连接架台下方连接有一体化结构的支撑架台;装载驱动车上安装有升降组件,升降组件上安装有斗连接件;斗台内...
一种分层吸附-人工湿地协同处理尾水的装置和方法
本发明公开了一种分层吸附‑人工湿地协同处理尾水的装置和方法,装置包括分层选择性吸附处理单元、热解处理单元和强化人工湿地单元;该处理方法包括模拟废水进入分层选择性吸附处理单元去除抗生素,减少对脱氮菌的抑制,出水进入强化人工湿地单元;吸附层通过...
一种混合型陶瓷刚玉磨料的制备方法
本发明属于磨料制备领域,具体涉及一种混合型陶瓷刚玉磨料的制备方法,其特征在于步骤如下:1)将氧化铝粉置入球磨罐,加入同等质量的水,球磨至粉体d
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粒径8~12μm,得到浆料A;2)将勃姆石粉、质量浓度20~30%的磷酸...
一种用于工业污水处理的亲油型陶粒材料的制备方法
本发明涉及油水分离和污水处理领域,特别是涉及一种用于工业污水处理的亲油型陶粒材料的制备方法,包括:(1)按照重量配比称取高炉渣、铁尾矿粉、废活性炭粉和河砂置于球磨机中充分混合获得混合粉体;(2)加入二氧化硅纳米空心球,混合后加入水玻璃进行充...
炭砖及其制备方法、石墨化炉
本申请提供了一种炭砖及其制备方法、石墨化炉,炭砖包括多孔炭砖基体、炭黑填充料和炭黑包覆层,炭黑填充料填充在多孔炭砖基体的孔隙中,炭黑包覆层设于多孔炭砖基体的表面;炭黑包覆层的厚度为10μm~900μm。该炭砖具有较高的电阻率和较低的导热系数...
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