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  • 本申请公开一种基于神经网络的机械臂精度控制方法,涉及机械臂精度控制领域,包括:S1、构建机械臂系统的多源传感数据采集体系,实时获取关节控制指令、末端轨迹反馈、环境状态及受力数据;S2、构建基于掩码编码器的时间序列预测模型,采用掩码编码器结构...
  • 本申请公开了一种光纤激光头的自动快换装置,属于激光焊接技术领域,光纤激光头的自动快换装置安装于焊接设备上,焊接设备包括执行机构、激光头支架和至少两个激光头,执行机构具有固定端与移动端;激光头支架设置于执行机构的固定端旁;至少两个激光头均设置...
  • 本发明公开了一种幕墙电热拆卸工具,包括主体、把手、刀座、电热刀片、滚轮和护套,把手安装于主体上,刀座包括座体、夹头和弹簧,夹头的底部设有第一滑槽,座体上设有安装槽,安装槽中设有第一滑轨,第一滑槽与第一滑轨相配合,夹头的两侧分别连接一个弹簧,...
  • 本发明属于节能型陶瓷制品生产技术领域,具体的说是一种陶瓷制品自动生产装置,包括滚压机;所述滚压机顶部固接有支撑座;所述支撑座侧壁固接有支撑气缸;所述支撑气缸输出端固接有顶座;所述顶座底部安装有滚压驱动组件;所述滚压驱动组件输出端固接有滚压头...
  • 本发明涉及陶瓷刀具加工技术领域,公布了一种高效陶瓷刀具开槽与清洗一体化装置,包括座板和支撑架,还包括加工筒、转辊、驱动机构、旋转机构、清洗机构和换位机构,本发明的有益效果是,通过驱动机构带动开槽刀头自转以及竖向移动,在此过程中,旋转机构驱动...
  • 本发明公开了一种用于塑胶模具的模内自动组装装置及方法,模内自动组装装置包括定模组件、动模组件和组装机构,定模组件包括定模座板和定模浮动板,定模座板与定模浮动板之间设有第一分型面,定模浮动板的内侧活动设有第一定模镶件和第二定模镶件;动模组件包...
  • 本发明涉及驱动控制技术领域,公开了一种注塑机多轴伺服同步驱动控制方法、系统及注塑机,该方法包括:获取射出机构螺杆轴线及左右伺服电机安装参数,建立负载监测基准坐标系;获取电机位置坐标,构建虚拟负载中心点并计算其动态位置,实施差异化镜像负载补偿...
  • 本发明涉及打包带模具技术领域,提出了一种PET塑钢带生产用模具,包括前模和后模,还包括主流道、二级流道、模腔、流量调整组件、拆装组件和导流组件,前模上开设有主流道,后模上开设有二级流道,二级流道下部等距离设置有若干个用于分流的模腔,后模上安...
  • 本发明涉及多层蒙皮铺覆技术领域,公开了一种纤维预浸布多层蒙皮铺覆设备及铺覆工艺,该铺覆设备包括第一撑框和第二撑框,第一撑框和第二撑框具有两个,及设置在第一撑框和第二撑框一侧的撑架,其中一个所述第一撑框一侧设置的撑架的一侧设置有底架,底架内转...
  • 本发明涉及公共设施技术领域,具体为一种防裂轻型多层结构井盖及其制备方法。本发明防裂轻型多层结构井盖主体为圆柱型的金属龙骨框架,金属龙骨框架从上到下依次填充以下结构:水泥层、缓震层、金属网层、复合橡胶层和耐腐蚀层,防裂轻型多层结构井盖边缘由金...
  • 本申请实施例提供了一种车辆悬架控制方法、系统、车辆和计算机可读存储介质,该方法包括:在车辆行驶的过程中,对车辆的前方路段进行检测,得到目标路段数据,其中,目标路段数据至少包括前方路段的弯道数据和/或坡度数据;基于目标路段数据和车辆的当前状态...
  • 本发明公开了一种基于物联网的新能源汽车电池组均衡控制系统,涉及新能源汽车电池管理技术领域,包括数据采集模块、动态均衡分析模块、综合决策模块和优化调整模块,其中:所述数据采集模块用于实时获取并处理电池组运行状态数据;所述动态均衡分析模块用于分...
  • 本发明涉及自动导引车技术领域,具体为一种锌铝硅镁铬合金制品运输用远程控制自动转运小车,包括有小车主体,小车主体上方设置有纠偏平台,纠偏平台包括有平台主板、重盘器、刹物器、环板台、双控架具和压发装置,将合金制品放置在平台主板上,在合金制品周围...
  • 本发明公开了一种车辆加速度与坡度信号分离方法、电子设备及车辆。该方法包括:根据车辆的实际工况以及轮速信号计算车速;基于所述车速采用五点差分法计算车轮加速度;根据车辆的运动状态以及所述车轮加速度,对加速度传感器检测的加速度信号进行信号分离,得...
  • 本申请实施方式提供了一种车辆控制方法及车辆,该方法包括:根据得到的多个图像特征信息和障碍物轨迹预测任务、地图元素预测任务以及目标车辆行驶轨迹预测任务对应的查询信息得到目标车辆行驶轨迹预测任务对应的目标查询信息,根据目标车辆行驶轨迹预测任务对...
  • 本发明涉及一种基于柔性机械臂的无人机系统,包括:柔性机械臂和无人机;柔性机械臂包括若干体节模块和夹爪模块,相邻体节模块之间通过支撑管柱串联设置;体节模块包括折纸结构、气动模组和第一形状记忆合金弹簧;折纸结构包括多个关节,第一形状记忆合金弹簧...
  • 本发明公开了一种用于无人机降落的车载对接装置及其控制方法,属于无人机起降技术领域,车载对接装置包括无人车和回收网,所述无人车上固定有起降支架,起降支架的四个角上均设置有对接机构,所述对接机构为四连杆机构,所述对接机构上设置有第一伺服电机、第...
  • 本发明公开了一种夹钳及包装机,包括底座、转盘、包装袋和执行器,还包括定夹板;动夹板,沿弧线移动且与定夹板处于贴合或分开的状态,贴合状态下用于夹持包装袋;执行器可推动动夹板往复移动;传动组件,将执行器的直线运动转化为动夹板的弧线运动。本发明的...
  • 本发明属于输液袋加工技术领域,具体的说是一种输液袋加工上料装置,包括安装架,安装架内部的两侧均转动连接有传动轮,两个传动轮之间等间距设置有多个支撑辊,支撑辊与安装架转动连接,安装架的一侧安装有转动组件,转动组件与其中一个传动轮的转轴固定连接...
  • 本发明属于药材包装技术领域,公开了一种中药饮片真空包装机,包括推料部件,所述推料部件位于所述垂直热封组件远离包装膜的一侧;包装膜卷在下移过程中,由所述垂直热封组件进行侧方封口;在经所述水平热封组件进行底端封口后下移,将药材输入到成型后的包装...
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