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  • 本发明公开一种进气压力温度传感器电阻及外壳装配设备,包括分割器转台、工装、操作口、成形销、外壳上料机械手、电阻上料机械手、整形模具,所述分割器转台上设置有用于装载电阻外壳的工装,所述工装内开设有用于开放电阻引脚的操作口,所述分割器转台设置有...
  • 本申请涉及一种半导体设备腔座焊接件数控车床及其加工工艺,涉及数控车床技术领域。其包括机架和护罩,护罩设于机架上,护罩内形成反应室,反应室内设有卡盘和喷油组件,卡盘转动连接在机架上,喷油组件设于机架上,并位于卡盘的上方,喷油组件用于向卡盘喷洒...
  • 本发明公开了一种轴类零件表面的抛光装置及使用方法,属于机械加工技术领域。包括支撑系统、进给系统及抛光系统,支撑系统采用可调节的支撑轮组结构,进给系统采用蜗轮蜗杆和齿轮齿条装置配合,抛光系统采用行星轮与砂带配合。第一行星齿轮和第二行星齿轮绕行...
  • 本发明属于蝶阀铸造技术领域,具体为一种蜡模表面光滑处理的精密铸造阀蝶辅助装置,包括底座、L型支撑板和安装板,底座的一端固定连接有第一电机,第一电机的输出端固定连接有丝杠,底座的顶部设有与丝杠对应的支撑槽,丝杠上螺纹套接有传动块,传动块的顶部...
  • 本发明提供了一种面向文物指纹的机械臂末端安全控制方法及系统,属于机器人控制技术领域。该发明针对文物表面的机械臂末端轨迹跟踪控制任务,首先,建立了机械臂的运动学模型和动力学模型;其次,设计基于运动学模型和动力学模型的自适应控制算法,实现了无需...
  • 本发明公开了一种塑料母粒生产用快速成型设备,属于塑料加工技术领域,其包括底座,底座的上方固定安装有第一挤出机,第一挤出机的一端固定安装有连通筒,底座的上方位于第一挤出机的一侧固定安装有第二挤出机,第一挤出机通过连通筒与第二挤出机相连通。本发...
  • 本发明提供了一种ABS塑料板固化成型装置,包括主体机构,其包括:成型箱,设置于所述成型箱内部两侧的安装片,设置于所述安装片一侧的冷凝器,设置于所述成型箱内部的导流板,设置于所述成型箱内部顶部的集水板,设置于所述集水板底部的喷头;本发明通过在...
  • 本发明公开了一种多螺杆协同挤出射出钩快速成型机,本发明涉及塑料挤出成型技术领域,包括壳体,以及固定安装在壳体底部的架体,所述壳体的顶部固定安装有入料斗,所述壳体的底部固定安装有导料机构,所述壳体的外表面固定安装有加热线圈,所述壳体的内部安装...
  • 本发明涉及艾条加工设备技术领域的一种艾条制作用的艾绒自动下料机,包括连接架,连接架的内侧壁上设置有传动机构,传动机构的外侧套设有传送带;本发明在使用时,下移竖板,使其底部与传送带顶部相抵,以对艾绒切割,通过转动竖板,能够优化竖板切割艾绒的效...
  • 本发明涉及电动移栽机技术领域,公开了一种电动移栽机及其株距自适应调节及路径动态矫正方法。电动移栽机包括机架及安装在机架上的运苗机构、移栽机构、行走机构、控制系统。本申请通过在运苗机构上设置旋转编码器A以反映电动移栽机的投苗速度、通过在行走机...
  • 本申请提供了一种增程器起动控制方法、装置及车辆,该方案中整车控制器在识别为增程器满足起动条件时发送吸合指令至发动机控制器,以触发发动机控制器控制燃料泵继电器吸合,整车控制器在燃料泵继电器的第一吸合时长达到目标时长或接收到发动机控制器发送的吸...
  • 本申请公开了一种自动驾驶控制方法、装置、介质、电子设备,所述方法包括:获取车辆的使用场景数据和/或用户偏好数据;根据所述使用场景和/或用户偏好数据对预先建立的强化学习模型的多目标代价函数进行更新;获取所述车辆的环境参数和预设控制参数,将所述...
  • 本发明公开了一种基于风险预测的个性化变道轨迹规划方法及系统,涉及自动驾驶技术领域,包括:获取自然驾驶数据集,对自然驾驶数据集进行预处理,利用聚类算法对预处理后的自然驾驶数据集进行提取,得到驾驶风格数据,其中,所述自然驾驶数据集基于周围驾驶环...
  • 本发明提供了一种电动轮用独立线控转向‑制动电静液执行系统,包括备份伺服泵、转向伺服泵、制动伺服泵、常闭电磁阀组、油壶、开关阀组、转向液压马达、转向安装块。所述转向伺服泵、制动伺服泵分别通过容积伺服控制、直接驱动一个转向液压马达与一个制动轮缸...
  • 本发明涉及消防机器人技术领域,且公开了一种多模态消防灭火四足机器人;本发明设置有可调节的配重块,当伸缩喷头进行长度调整时,促使连接线缆带动配重块进行移动,有效保证四足机器人的平衡,同时,当伸缩喷头延长时,配重块位于边侧,此时波纹管在配重块的...
  • 本申请公开了一种两轮车驻车姿态控制系统,通过引入传感器模块、计算模块、控制模块及反馈系统的协同工作,通过传感器模块实时感知车辆的前后轮角度、车身姿态、地面坡度、载荷和摩擦系数等信息,计算模块能够基于这些实时数据和优化算法,动态计算出最适合当...
  • 本发明的实施例公开了一种集成阻尼制动器及脚蹬系统,其中集成阻尼制动器应用于脚蹬系统中,脚蹬系统包括用于控制脚蹬回中的脚蹬控制轴。集成阻尼制动器包括变速器、阻尼器和制动器。变速器与脚蹬控制轴传动连接。阻尼器有第一壳体和第一传动轴,第一传动轴有...
  • 本发明属于航空机械设备技术领域,提供了一种航空监测飞行设备及其实现方法。本发明包括骨架,设置在所述骨架内并被其约束的浮球,对称设置在所述骨架两侧的螺旋机翼,设置在所述骨架下端底部的控制主机,搭载在所述控制主机底部的监测摄像头,在所述骨架的上...
  • 本发明提供一种电动汽车零部件运输用辅助装置,属于电动汽车零部件转运技术领域。该装置包括零部件输送带及门型框架,框架内集成调节组件与存储组件,调节组件通过弧形护板、环型挡板及定位螺杆实现输出管道的角度调节,存储组件利用固定环、移动环及环型阵列...
  • 本发明涉及输送带传送技术领域,具体地涉及一种单线转多线输送带节能溜槽,包括总滑道,总滑道连通有第一分滑道、第二分滑道,第一分滑道、第二分滑道的出料端分别连通有节能溜槽,第一分滑道、第二分滑道上设有开闭机构,节能溜槽包括顶部段弧槽,顶部段弧槽...
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