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  • 本发明属于人机协同交互技术领域,涉及一种基于模糊变导纳和人体运动预测的人机协同柔顺交互方法,包括:步骤1:建立人机协作交互导纳模型,将协作者施加在机械臂末端执行器的交互力转换为机械臂末端速度;步骤2:设计基于模糊理论的导纳模型参数自适应律,...
  • 本发明提供了一种低水膏比磷石膏砌块浇筑方法及系统,涉及建筑材料成型控制技术领域。本发明通过实时称重获取磷石膏粉实际重量并计算高性能聚羧酸系液体减水外加剂的目标加入量,结合齿轮式流量计、搅拌轴扭矩传感器和在线密度计采集信号,利用比例—积分—微...
  • 本申请涉及板材热压成型的技术领域,特别是涉及一种酚醛树脂层压板真空热压成型装置及工艺,该装置包括热压模具,热压模具底部设置有用于冷却板材的脱模机构,热压模具顶部还设置有用于隔绝其周围空气的真空罩;在脱模机构中,冷凝板可以对热压模具进行降温,...
  • 本发明提供一种汽车触控面板双色注塑模具定位机构,涉及模具定位技术领域,包括定位仓和外置PLC控制器,定位仓的内侧设置有两个夹持机构,定位仓的底部设置有用于调节其位置的调节机构,定位仓的顶部设置有检测机构,在发现模具发生错位时,可通过外置PL...
  • 本申请公开了一种车用碳纤维前唇结构及其加工工艺,涉及汽车前唇加工技术领域,其中车用碳纤维前唇结构包括上模具、下模具以及合模锁定组件;上模具包括上模本体、上模成型滑块组件以及上模固定滑块组件;下模具包括下模本体、下模成型滑块组件以及下模固定滑...
  • 本发明涉及汽车后背门技术领域,具体公开了一种后背门内板总成,包括铰链加强结构总成、备胎安装板总成和后背门内板本体,铰链加强结构总成连接在后背门内板本体内侧,铰链加强结构总成上端与后背门内板本体连接形成第一环形结构,铰链加强结构总成两侧边和底...
  • 本发明公开一种高空作业车装箱运输方法及系统,方法包括:将高空作业车的原车轮胎更换为较原车轮胎直径更小的轮胎;拆卸高空作业车的工作平台,并屏蔽工作平台上电气装置断路触发的车辆报警与限动;控制高空作业车上行驶电机与主泵电机执行车辆行驶与臂架动作...
  • 本发明涉及低速无人驾驶技术领域,公开了一种低速无人驾驶车辆的绕障方法,包括以下步骤:步骤一:计算出车前后轴所有可行转角的等长轨迹;步骤二:建立一个局部的栅格地图;步骤三:将障碍物导入栅格地图并设置:首先将障碍物坐标转到笛卡尔坐标系,导入栅格...
  • 本发明涉及汽车结构技术领域,具体提出一种前地板纵梁结构及汽车,其中,前地板纵梁结构,包括:连接段、第一连接板和第二连接板;第一连接板和第二连接板均沿同一方向设置,第一连接板和第二连接板之间间隔且错位设置;连接段倾斜设置于第一连接板和第二连接...
  • 本发明属于汽车技术领域,提出一种B柱总成结构及汽车,其中,B柱总成结构的侧围外板、第一折弯板和第二折弯板依次连接形成“
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种架空线缆带电安装间隔棒辅助无人机,包括无人机本体;多边形筒架;链带架,为多段首尾相铰接的结构,呈U形包裹多边形筒架下部外侧;若干挂载件,连接在链带架的铰接处、挂载和释放间隔棒体;若干主吊绳,分别连接在链带...
  • 本发明涉及跳伞安全装置领域,具体公开了一种跳伞着陆辅助装置。该装置包括测高模块、报警提示模块、电源模块、姿态传感矫正模块和控制器,所述测高模块用于实时测量离地高度并将信号传输至控制器,所述姿态传感矫正模块用于监测用户着陆俯仰姿态的姿态传感器...
  • 本发明公开了一种食品包装瓶自动化贴标装置,属于食品包装自动化设备技术领域,包括第一基座、第二基座及连接两者的直线传送带,第一基座上设有标签剥离机构和温控机构,前者实现标签剥离与底纸回收,后者通过加热辊对标签底纸加热并调节张紧力与剥离角度,第...
  • 本发明公开了一种段木垛专用托盘,通过在托盘本体上设置第一卷轴,并在第一卷轴的对侧设置第一固定组件,其中第一卷轴上缠绕有反射膜。使用时,可将反射膜从第一卷轴上抽出以覆盖在段木垛上,并将反射膜的端部固定于第一固定组,从而减弱阳光照射在段木垛上的...
  • 以带伸缩叉的取物器存取物品的仓储设备,沿巷道移动的搬运机设有可沿导柱升降的取物器1,取物器1包括可沿基架导轨相向往复平移的两个横叉横移架,两个横叉横移架均装有用于承载和传递物品的相向悬伸的横叉121,每组横叉121相互交错对插,并均可独立微...
  • 本发明涉及气力输送设备技术领域,尤其涉及一种新材料过滤材料的生产设备。技术方案:本装置包括有气流输送件通过输送管连通有输送仓,输送仓内为一侧开口设置的输送腔,输送仓连通有输出管,且输出管设置有变流部,开关阀,设置于输送管远离气流输送件一侧,...
  • 本发明涉及纺织加工技术领域,具体涉及一种自动打结机和络筒机,该自动打结机用于给筒纱打结,包括:机架和设置在机架上的输送组件、回转组件和打结组件;输送组件,包括感应单元和回收装置,用于带动筒纱靠近回转组件,通过回转组件将筒纱带动至打结组件,并...
  • 本发明提供了一种冶金支撑辊镶套热装用垂直吊运装配工具,属于冶金轧辊技术领域。本发明包括:环形外箍紧套,开设有第一通孔;起重吊杠,安装至环形外箍紧套上,开设有第二通孔;吊杠连接杆,安装至起重吊杠上;中间下楔入环与中间上楔入环,嵌套于环形外箍紧...
  • 本发明公开了一种断路器转运保护装置,涉及断路器转运技术领域,包括架体、转运平台以及固定装置。架体设有起降装置;转运平台设于架体的上方,用于承载断路器;固定装置设于转运平台,用于固定转运平台上的断路器。安装时,起降装置将转运平台抬升到与断路器...
  • 本发明涉及水处理系统及工艺,具体涉及一种黑臭水体厌氧氨氧化治理系统与工艺。为解决现有技术中存在总氮去除率不高,或者通过黑臭污泥治理难以达到黑臭水体治理效果的不足之处,本发明黑臭水体厌氧氨氧化治理系统包括沿水流方向依次设置在河道中的生物氧化单...
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