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  • 一种基于双稳态介电液压驱动器的深海软体机器鱼及其制作方法,它涉及水下机器人领域。本发明解决了现有的介电液压驱动器均采用串联或并联的多个液压单元进行驱动,单个液压单元的输出低以及整体结构效率低的问题。本发明包括弹性约束件、被动硬化层和两个液压...
  • 本发明涉及起落架技术领域,尤其提供一种电动转向前起落架,包括电驱机构,用于提供动力;转向支腿,侧壁与电驱机构连接;固定支架,转动套设于转向支腿的外周,且固定支架用于连接飞机的防火墙;扭力臂,一端与转向支腿连接;前轮总成,与扭力臂的另一端可拆...
  • 本发明涉及一种隐藏式伸缩机翼和伸缩升降桨叶陆空飞行器,包括机舱体、伸缩式机臂骨架机构、四个飞行旋翼机构、行走轮机构、伸缩式滑翔机翼机构、伸缩式动力推进机构。本发明能实现原地升降起飞,也能实现滑翔飞行,飞行速度更快,飞行能耗低,伸缩式动力推进...
  • 本发明公开了一种基于永磁铁的模块化多旋翼无人机对接机构,属于模块化多旋翼无人机的对接技术领域,本发明包括公对接机构、母对接机构与碳纤维夹具。公对接机构包括对接锥、左一永磁铁、右一永磁铁、左一铜触片、右一铜触片;母对接机构包括对接槽、连接件、...
  • 本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种传染病区医废垃圾收纳机器人,包括驱动小车和夹具,驱动小车上端前部安装有支撑台,支撑台前端壁下部安装有控制箱,控制箱上端安装有控制面板,驱动小车两侧壁均设置有三个车轮。启动电动液压缸,带动压板向下运动,对...
  • 本发明涉及肉类加工制造技术领域,具体地说是一种可进行自清洁皮带输送机,包括支架,支架的两端均固定有两个侧板,位于支架同一端的两个侧板内侧可旋转地连接有传动辊,两个传动辊的外侧装套有皮带,其中一个传动辊的一端固定有电机,与电机固定连接传动辊的...
  • 本发明公开了一种柔性线路板检修系统用入料机构,包括第一升降框架,所述第一升降框架的一侧底部开设有推进口,所述第一升降框架上相对于推进口的另一侧的顶部开设有上料口,所述第一升降框架内部设置有从推进口延伸至上料口的第一升降器,所述第一升降器上设...
  • 本发明涉及车牌生产装置技术领域,具体的说是一种车牌冲压后铝带废料分离回收装置,包括支撑座、收卷结构、固定结构、驱动结构、抵挡结构、限位结构、第二挡架、导向结构和配重结构,通过固定结构能够对废料的一端进行固定,从而方便后续的缠绕工作能够顺利的...
  • 本申请涉及移动充电组件技术领域,特别是提供了一种转换组件及可移动充电装置,其中,转换组件包括驱动机、转换器、第一车轮组和滑环,转换器能够驱动伸缩端移动,通过第一连接件带动连接轴承运动,从而推动主动轮沿驱动机的轴向方向上移动,完成主动轮与传动...
  • 本发明涉及空调机组控制领域,具体为一种工业园区电梯系统优化控制系统及其方法,硬件部分包括传感器单元、执行机构、现场控制单元、通信设备和服务器机组,软件部分包括实时操作系统、传感器数据采集与融合预处理模块、数字孪生仿真平台、模型预测控制模块和...
  • 本发明公开了一种船用柴油机主轴承盖的拆卸工装,包括机内吊耳结构、机外吊耳结构、提升工具和夹具,所述机内吊耳结构对主轴承盖进行起吊时设置在上机架上。本发明利用机提升工具和夹具有效的结合,能够使主轴承盖从主轴承座上吊起的拉力始终保持垂直向上,且...
  • 本发明公开了一种悬挂式运鱼车,它包括运行小车、水平保持机构、悬挂架、起升机构、导向机构、自动吊梁、鱼箱、转运平车、轨道装置和控制单元,所述转运平车上放置鱼箱,所述鱼箱与自动吊梁插接连接,所述自动吊梁通过导向机构与起升机构吊装连接,所述起升机...
  • 本发明涉及机架装饰板技术领域,特别是一种下机架装饰板拆装工具及操作方法,包括支撑框架组件;导轨连接机构,设置于支撑框架组件上,与环吊导轨连接并同导轨做圆周运动;工作平台组件,固定设置于支撑框架组件上。本发明的有益效果该下机架装饰板拆装工具通...
  • 本发明公开了一种基于超临界水热解的制氢方法,包括如下步骤:S1:试样准备,将待热解的有机物切割成圆柱体的试样;S2:装置准备;将处理好的试样装入支撑套内,然后将支撑套装入夹持结构内,并通过密封结构密封,再将注入系统和出口计量系统均与夹持结构...
  • 本发明公开了一种连续流光催化空气转化合成硝酸的方法。通过构建具有氧空位的铱掺杂WO3催化剂,将空气与乙醇蒸汽混合导入连续流光催化反应器,在光照下实现氮气高效活化氧化,产物经水吸收后转化为硝酸。创新性揭示了乙醇氧化中间体...
  • 本发明公开了一种有机醛/醇促进空气转化生成硝酸根的方法,将空气和有机醛/醇导入不锈钢反应釜中,在160‑280℃条件和光辅助下得到硝酸根和对应高附加值有机酸。本发明针对传统硝酸生产工艺消耗氨源、耗能大和环境污染等问题。本发明采用清洁环保的光...
  • 本发明属于电池材料回收技术领域,涉及一种选择性回收废旧LiFePO4材料的再生方法和应用。本发明选用特定种类的生物质酸,这些酸具有良好的生物降解性和较低的毒性,相比传统的强酸处理方式更加环保,使用这类酸作为浸出剂不仅能...
  • 本发明属于钠离子电池负极材料技术领域,公开了一种钠离子电池用沥青基硬炭材料及其制备方法。本发明采用3,4,9,10‑苝四甲酸二酐作为交联剂,其掺入量仅为沥青质量的10%‑30%,在本发明限定的条件下,却能显著提升沥青的可逆储钠容量。在氧气氛...
  • 本发明属于电池负极材料技术领域,公开了一种沥青基硬炭负极材料制备方法与应用。本发明中以沥青作为前驱体,首先通过预氧化液加热预处理获得丰富的羟基等含氧官能团,随后在氧气下氧化,打开芳香环,形成酸酐和酯基等官能团,有效加速沥青交联形成热固性材料...
  • 本发明涉及微波吸收材料技术领域,公开了一种基于还原氧化石墨烯/多孔碳材料的超材料泡沫吸波体、制备方法及应用;包括以下步骤:步骤1:将羧甲基纤维素钠CMCNa溶液与氧化石墨烯GO分散液充分混合,得到GO‑CMCNa溶液;步骤2:将步骤1中GO...
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