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最新专利技术
  • 一种基于改进DWA算法的PFC-DWA复杂环境下的动态路径规划方法
    一种基于改进DWA算法的PFC-DWA复杂环境下的动态路径规划方法_福州大学_202510398015.6
    本发明涉及一种基于改进DWA算法的PFC‑DWA复杂环境下的动态路径规划方法，属于智能驾驶技术领域。所述方法，针对场景变化率较大环境下动态预测的窗口缩减算法。算法考虑了阿克曼转向小车的运动学约束，提出根据动态障碍物、智能车运动状态信息的动态...
    2025-12-06
  • 一种基于危险度模型的单腿故障六足机器人路径规划方法
    一种基于危险度模型的单腿故障六足机器人路径规划方法_哈尔滨理工大学_202510405918.2
    本发明属于机器人路径规划领域。为了解决现有路径规划方法在六足机器人单腿失效故障时适应性不足、未充分耦合地形约束与运动能力的问题，本发明提出了一种基于危险度模型的单腿失效故障的六足机器人路径规划方法。具体方法为：首先，通过分析左前腿/左中腿失...
    2025-12-06
  • 一种调制型惯性测量单元的惯性器件实时健康监测方法
    一种调制型惯性测量单元的惯性器件实时健康监测方法_中国人民解放军国防科技大学_202510403558.2
    本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种调制型惯性测量单元的惯性器件健康状态实时监测方法，适用于航空导航、航海导航等应用场景。本发明协同使用两套惯导系统的相对输出信息构建约束观测，建立了联合误差状态自适应滤波器作为状态监测滤波器，基于滤波器的...
    2025-12-06
  • 一种冗余双轴旋转惯导系统外场状态监测方法
    一种冗余双轴旋转惯导系统外场状态监测方法_中国人民解放军国防科技大学_202510403561.4
    本发明针对无外界基准信息时惯导系统在线监测受限的问题，公开了一种冗余双轴旋转惯导系统外场状态监测方法，适用于多套带有转位机构惯导系统的平台。本发明通过双惯导系统联合转位，建立了联合误差状态卡尔曼滤波器，利用两套惯导系统之间的几何约束关系，即...
    2025-12-06
  • 一种光纤光栅解调仪
    一种光纤光栅解调仪_安徽蓝科光电科技有限公司_202510402732.1
    本发明公开了一种光纤光栅解调仪，涉及光纤光栅检测技术领域，包括发泡水泥承载体,所述发泡水泥承载体内部开设有承载腔和恒温腔，所述承载腔和恒温腔一侧均与外界相连通，所述承载腔开口处设置有用于将承载腔与外界隔绝的封闭机构，所述承载腔内部设置有硬件...
    2025-12-06
  • 一种适用于快速响应电容式传感器的动态特性测试电路
    一种适用于快速响应电容式传感器的动态特性测试电路_东南大学_202510401319.3
    本发明公开了一种适用于快速响应电容式传感器的动态特性测试电路，包括：参考电容、电容式传感器、采样电容、压控开关、运算放大器、第一方波输入信号和第二方波输入信号，参考电容与电容式传感器串联，其公共端和运算放大器的正输入端相连，运算放大器的负输...
    2025-12-06
  • 一种弹片检测装置用检测治具
    一种弹片检测装置用检测治具_福立旺精密机电(中国)股份有限公司_202510399863.9
    本发明涉及自动组装装置技术领域，具体为一种弹片检测装置用检测治具，包括底板，所述底板上固定设置有外壳，所述外壳上固定设置有顶板，所述顶板的上端面上固定设置有放料装置，通过设置在底板上的支撑柱和固定设置在支撑柱上的防滑板，实现了工作人员在使用...
    2025-12-06
  • 冷源拦截网的监测系统及方法
    冷源拦截网的监测系统及方法_苏州热工研究院有限公司_202510403854.2
    本发明涉及核电厂冷源安全监测领域，具体涉及一种冷源拦截网的监测系统及方法，该方法包括：监测设置于冷源拦截网预设位置的拉力传感器的拉力报警信号；当接收到所述拉力报警信号时，根据所述预设位置，计算所述冷源拦截网内的生物重量；根据所述生物重量判断...
    2025-12-06
  • 一种监测流体管路系统堵塞的方法及装置
    一种监测流体管路系统堵塞的方法及装置_山东中烟工业有限责任公司_202510403691.8
    本发明涉及流体管路系统流量监测技术领域，提供了一种监测流体管路系统堵塞的方法及装置。所述方法，包括：基于获取的当前管路压力和调节阀开度，采用堵塞监测数学模型，得到理论流体流量；根据理论流体流量，设置报警阈值；若获取的流体瞬时流量小于报警阈值...
    2025-12-06
  • 一种温度量校验辅助平台、温度量板卡的校验方法
    一种温度量校验辅助平台、温度量板卡的校验方法_华能澜沧江水电股份有限公司_202510400515.9
    本申请提出了一种温度量校验辅助平台、温度量板卡的校验方法，涉及测量技术领域。温度量校验辅助平台包括管理软件、控制器、通道切换模块、装置外接模块、信号发生模块和供电模块，管理软件向控制器下发校验指令，控制器根据校验指令向通道切换模块和信号发生...
    2025-12-06
  • 一种断路器梅花触头触指压力测试装置
    一种断路器梅花触头触指压力测试装置_国网江西省电力有限公司赣州供电分公司_202510403731.9
    本发明涉及触指压力测试技术领域，提供了一种断路器梅花触头触指压力测试装置，包括：两个连接板，两个所述连接板的一端设置有安装盘，另一端设置有夹持模块，所述安装盘内开设有圆槽，所述圆槽内设置有固定杆和套筒，所述套筒上安装有嵌合模块，所述安装盘靠...
    2025-12-06
  • 一种涡轮增压器机芯高速动平衡检测及激光去重装置
    一种涡轮增压器机芯高速动平衡检测及激光去重装置_西安交通大学_202510403679.7
    一种涡轮增压器机芯高速动平衡检测及激光去重装置，包括机架，机架顶部安装有机芯支承机构，机芯支承机构同轴方向安装有相位采集装置调矩机构，相位采集装置调矩机构连接叶轮保护罩调矩机构；机芯支承机构与高压气源驱动机构连接；机芯支承机构和相位采集装置...
    2025-12-06
  • 一种铝合金电池托盘试漏设备
    一种铝合金电池托盘试漏设备_临沂大学_202510399361.6
    本发明属于电池安全性能检测技术领域，尤其是一种铝合金电池托盘试漏设备，针对试漏时，当出现泄露后难以快速有效的确定泄露点的位置，导致需要花费时间寻找泄露点，从而影响装置的试漏效率，现提出以下方案，包括环形支架，所述环形支架的外壁固定连接有外环...
    2025-12-06
  • 基于光谱分析的蓝莓瓶密封质量检测装置及其方法
    基于光谱分析的蓝莓瓶密封质量检测装置及其方法_江苏沃田生物科技有限公司_202510399612.0
    本发明涉及密封功能检测技术领域，尤其涉及基于光谱分析的蓝莓瓶密封质量检测装置及其方法；技术问题：现有的瓶装类食品进行密封性能检测采用压力和真空法时需开瓶抽检，导致产品浪费且无法全检，现有方法对微孔泄漏的检出率较低，且无法检测内部微观裂纹，在...
    2025-12-06
  • 基于弹簧支吊架的弹簧变距疲劳试验设备
    基于弹簧支吊架的弹簧变距疲劳试验设备_盐城市锦尚机械有限公司_202510403289.X
    本发明涉及基于弹簧支吊架的弹簧变距疲劳试验设备，包括皮带输送线一与相邻的皮带输送线二，皮带输送线一的一端放置有电子秤，皮带输送线一的一侧还放置有上下料机构，上下料机构包括基板，基板的内部设有转动连接的转动台；本发明是通过可旋转闭合的亚克力防...
    2025-12-06
  • 一种可调控的变马赫数风洞喷管结构与型面设计方法
    一种可调控的变马赫数风洞喷管结构与型面设计方法_大连理工大学_202510399547.1
    一种内部流道横截面积可变的变马赫数风洞喷管与设计方法，属于高超声速风洞试验技术领域，结构包括：喷管外壳、锥式支架、执行器、可调式中心锥以及预紧螺栓。喷管外壳与可调式中心锥的型面采用Witoszynski、Foelsch、特征线、边界层修正、...
    2025-12-06
  • 一种基于磁选机的螺栓松动检测方法、装置和磁选机
    一种基于磁选机的螺栓松动检测方法、装置和磁选机_赣州金环磁选科技装备股份有限公司_202510403745.0
    本发明提供一种基于磁选机的螺栓松动检测方法、装置和磁选机，其根据磁选机的各螺栓分布信息建立行列坐标系，并将各螺栓和采集螺栓状态检测器的检测信息统一映射至行列坐标系中，从而可将检测信息与各螺栓一一对应，便于在磁选机运行中获得各螺栓的螺栓状态检...
    2025-12-06
  • 车辆过弯性能测试方法
    车辆过弯性能测试方法_上海星宇智行技术有限公司_202510400366.6
    本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，尤其是一种车辆过弯性能测试方法，其包括如下步骤：S1、数据采集：感知单元实时采集车道线数据和车辆的动态数据，车辆的动态数据包括车辆的行驶速度V和横摆角速度ω；S2、数据处理：对采集到的数据进行预处理、特征提取...
    2025-12-06
  • 一种轨道交通车辆空调系统健康状况远程智能监测方法
    一种轨道交通车辆空调系统健康状况远程智能监测方法_浙江纵驰环境科技有限公司_202510401660.9
    本发明公开了一种轨道交通车辆空调系统健康状况远程智能监测方法，涉及智能控制技术领域，对轨道交通空调系统初始化，并实时采集数据，通过无线通信发送至边缘计算设备；边缘计算预处理数据后，与预设参数比较，计算空调系统当前状态；基于此状态，构建物理模...
    2025-12-06
  • 一种储能直冷板测试系统及测试方法
    一种储能直冷板测试系统及测试方法_武汉亿纬储能有限公司_202510403175.5
    本发明公开了一种储能直冷板测试系统及测试方法。测试系统包括：电池组模拟模块用于调节自身温度，以模拟不同类型的电池组的不同工作状态，并将模拟的电池组类型传输至控制模块；温度传感器阵列用于将每一温度数据传输至控制模块；控制模块用于根据每一温度数...
    2025-12-06
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