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  • 本发明公开一种基于AI算法的装配式内装安装机器人,包括:数据处理模块、路径规划模块及定位导航模块,其中:数据处理模块配置为:接收并解析订单数据,提取产品编码,生成特征向量,与历史安装案例库的相似度匹配,生成安装方案;路径规划模块配置为:基于...
  • 本发明涉及一种移动机械臂的避障控制方法,其包括建立动态优先级分配机制,基于环境威胁与机械臂状态实时调整底盘与机械臂的权重矩阵,平衡避障与关节优化;改进排斥势场模型,结合视觉Transformer预测动态障碍物轨迹,增强短期排斥力;设计时空约...
  • 本发明涉及轮胎抓取机械手技术领域,更具体地说,是一种全钢子午线轮胎生产用抓取机械手,包括移动机座以及控制台,所述控制台设置在底座上,所述抓取机械手还包括移动组件以及抓取组件,所述移动组件数量为两组且对称设置在移动机座上,用于控制移动机座移动...
  • 本发明公开保护一种自由度切换方法,包括:基于应用场景,判定仿真脚运行自由度;当为单自由度时,连接轴两端与安装座固定连接,第一模组或第二模组驱动安装座输入端绕连接轴铰接部旋转,仿真脚产生仰俯动作;当为双自由度时,连接轴两端与安装座活动连接,第...
  • 本发明涉及PC构件自动化生产技术领域,提供了一种PC构件自动抹面机器人及控制方法。PC构件自动抹面机器人,包括:支架上安装有可移动的移动系统,移动系统包括多自由度机器人,多自由度机器人的末端设有相机系统、凝结检测系统以及抹平系统;凝结检测系...
  • 本发明涉及门窗加工技术领域,且公开了一种低能耗门窗加工用切边装置,包括螺纹式驱动机构以及两个液压伸缩式联动机构,其内部设置有能够随双轴电机的转子转动且内部为空心状态的空心转动外壳、安放于空心转动外壳内部且能够沿空心转动外壳轴向移动的活塞板以...
  • 本发明涉及粉碎机技术领域,尤其是涉及一种塑胶粉碎机,包括机座、粉碎装置、输料管道及筛分管道;筛分管道与输料管道导通连接;输料管道及筛分管道设有输送皮带,输送皮带通过传动滚筒可循环运动于筛分管道与输料管道,输送皮带设有磁性部件;还涉及一种塑胶...
  • 本发明属于塑料回收技术领域,具体的说是一种塑料废品的再生资源破碎回收装置,包括外框架,外框架的内部从下往上依次设有第二固接板和第一固接板,第二固接板的上端设有破碎结构,第一固接板的上端设有分离结构,外框架的上端设有输送结构,外框架的上端与第...
  • 本发明提出了一种汽车高分子内饰件的注塑模具,涉及高分子材料加工领域。本发明包括工作台与罐体,工作台的上表面连接有成型箱,工作台的底面连接有风箱,风箱的底面连接有风机,风机的底面连接有一号电机,成型箱的内壁连接有挡板,成型箱的内壁连接有电推杆...
  • 本申请涉及注塑模具技术领域,具体公开了一种易于维护的注塑模具,其第一模座、第二模座、第一模具、第二模具和换气室,第一模座上安装有导轴,第二模座与导轴滑动连接;第一模具、第二模具设在第一模座、第二模座之间,第一模具与第一模座之间可拆卸连接,第...
  • 本申请公开了复材成型注塑机料筒降温装置,涉及注塑机技术领域,包括注塑机本体以及与注塑机本体连接设置的料筒,所述料筒外侧设置有冷却回路,所述注塑机本体一侧有与冷却回路相连通的制冷箱,所述料筒外侧设置有与冷却回路交错设置的进风管,所述进风管的管...
  • 本发明公开了一种提升FDM 3D打印性能的系统和方法,属于3D打印技术领域。所述系统由原XYZ三坐标定位机构、打印喷头、三撑脚电动调平装置、激光测距传感器、激光熔覆头、三轴旋转升降台与打印控制器组成,其中激光测距传感器与激光熔覆头均可随打印...
  • 本发明公开了一种激光焊接头以及激光焊接装置,涉及焊接技术领域,其中,本发明提出的激光焊接头包括筒体以及浮动组件;筒体包括沿第一方向设置的进光段与出光段,沿着远离所述进光段的方向,所述筒体的出光段至少局部沿第二方向的尺寸呈逐渐减小设置;浮动组...
  • 本发明公开了一种农用及园林乘坐式作业机,包括车身框架,车身框架上设有操作单元、传动箱和动力单元,操作单元位于车身框架的前方,传动箱固定在车身框架的后方,其中:传动箱朝向操作单元的一侧设有动力连接口,动力单元位于传动箱与操作单元之间。本发明能...
  • 本发明属于核电站废弃物运输领域,具体涉及一种用于转移核电站废弃物的运输装置,包括无人车体,所述无人车体的顶部固定连接有防护壳,所述无人车体上设置有盖板结构,所述无人车体上设置有转动结构,所述防护壳上设置有调节结构,所述调节结构包括螺纹杆。该...
  • 本发明涉及抗菌乳胶床垫生产领域,尤其涉及一种抗菌乳胶床垫生产装置,包括床垫包装机本体,床垫包装机本体一侧依次设置有电动伸缩杆本体、辅助组件、滚筒输送线,电动伸缩杆本体的输出端连接有第二真空吸盘组件,电动伸缩杆本体的外壁设置有第二安装架,第二...
  • 本发明公开了烟包装填条盒悬挂输送设备及其输送方法,具体涉及烟草输送领域,该烟包装填条盒悬挂输送设备包括悬挂架,悬挂架上安装有输送轨道,输送轨道上安装有吊具机构,悬挂架的外侧分别设有主机下料机构、封口机构和检测机构,输送轨道带动吊具机构依次沿...
  • 本发明涉及投放设备技术领域,尤其涉及一种打印机电源线数据线投放设备。其技术方案包括型材机架,还包括电源线上料箱,所述电源线上料箱固定安装在型材机架的一端,所述型材机架上固定安装有电源线上料皮带线,所述电源线上料皮带线上固定安装有硅胶刮板装置...
  • 本发明公开了一种包装膜生产用智能配送装置,涉及配送装置技术领域,包括配送装置本体、控制器和存储箱,所述控制器安装在配送装置本体正面的一侧。本发明通过设置温控调节组件配合检测控制组件对存储箱内进行检测温控调节,同时检测控制组件还可以配合活动定...
  • 本申请实施例提供了一种仓储系统、货架机器人、换电机器人及换电方法,仓储系统包括:货架、货架机器人和换电机器人;货架机器人包括:机器人主体和电源模组;机器人主体上设置有电源仓;电源模组可拆卸的安装于机器人主体的电源仓,为机器人主体供电;换电机...
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