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  • 本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种基于多传感器耦合的汽车回正力矩估计方法,包括如下步骤:S1、对不同传感器内的数据进行采集,数据包括方向盘转角、车轮速以及纵向车速、IMU、雷达和摄像头,S2、对采集的数据进行预处理,S3、对多传感器数据进...
  • 本发明涉及一种具有被动式隔震功能的移动底盘和移动机器人;所述移动底盘包括车架以及设置在车架前后两侧的悬架摆臂系统;所述悬架摆臂系统包括设置在车架左右两侧的悬架减震装置;所述车架的前后两侧设置有摆臂,所述摆臂的中部转动连接在车架上,位于车架左...
  • 本发明属于船舶制造技术领域,公开了一种船舶双料处所通风系统。船舶双料处所通风系统包括气体燃料处所、送风管路、排风管路和第一换热器。气体燃料处所设有第一进风口和第一出风口,送风管路与第一进风口连通,排风管路与第一出风口连通。第一换热器位于送风...
  • 本发明提供一种护理用药物分类存放装置,属于医疗器械技术领域。包括主体和多个冷藏储存插孔,多个冷藏储存插孔均贯穿开设在主体顶部内壁,还包括存放机构,存放机构设置在冷藏储存插孔内部,存放机构用盛放药物,且在存放机构包括有存放筒,存放筒滑动连接在...
  • 本发明属于无机材料制备技术领域,提供一种制备大孔容高胶溶高纯拟薄水铝石的方法。以原铝或精制高纯铝为原料,与醇反应生成铝醇盐,纯化精制后与水混合反应,充分水解后分离回收产生的醇。向粗制拟薄水铝石中加入去离子水和晶化助剂,在105℃至250℃下...
  • 本发明在反应器下部设置颗粒斗,进行压电光催化颗粒的收集,颗粒斗底部设有排空管,进行压电光催化颗粒的排出与更换。侧面设置进水管,结合流体动能带动螺旋桨转动,使压电光催化颗粒从底部运至反应器上部,在颗粒挡板及旋转作用下将压电光催化颗粒均匀分散至...
  • 本发明提供一种液体粪污发酵动态优化控制系统及方法,包括预处理模块、发酵模块、动态调控模块、曝气搅拌模块、环境控制模块、安全监测模块;其中,预处理模块包括固液分离单元、PH调节单元、杂质拦截单元;发酵模块包括分段式发酵罐组和罐间输送系统;动态...
  • 本发明公开了一种金纳米团簇及其在电催化二氧化碳反应中的应用。合成步骤包括首先将金源加入到四氢呋喃溶液中,搅拌五分钟后加入四正辛基溴化铵,搅拌至溶液呈深红色,加入环己硫醇搅拌至透明后加入还原剂,搅拌过夜后用甲醇洗涤数次,将粗产物溶于少量甲苯,...
  • 本发明属于高分子化学领域,具体涉及一种氯化含氢硅油接枝硅醇的合成方法。首先,将一定比例的含氢硅油、甲基硅三醇、含氯溶剂投入三口烧瓶中,进行搅拌,充分搅拌后,进行含氢硅油接枝硅醇反应;其次,将温度升高再滴入含有引发剂的含氯溶剂溶液,通入氯气进...
  • 本发明涉及光缆技术领域,且公开了一种光缆护套用复合材料及其制备方法,包括以下步骤:提供耐温单体、功能单体及三维网状结构;令耐温单体和功能单体进行共聚反应,合成热塑性动态共价键网络聚合物,并对三维网状结构增强材料进行表面处理;将所述热塑性动态...
  • 本发明公开了一种反应型低共熔溶剂阻燃改性植物纤维复合材料及其制备方法,属于天然高分子材料技术领域。本发明以植物纤维为原料,经反应型低共熔溶剂改性处理后制得阻燃植物纤维,将阻燃植物纤维与水性环氧树脂、固化剂、水进行混合,经热压成型、固化,制得...
  • 本发明公开了一种通过改性硅烷偶联剂增强粘附性的有机硅压敏胶,包括以下重量份原料:有机硅树脂90‑110份、丙烯酸酯单体28‑32份、改性硅烷偶联剂4‑6份、交联剂1‑3份、催化剂0.5‑1.5份。本发明通过丙烯酸改性有机硅树脂并引入改性硅烷...
  • 本发明涉及微生物技术领域,公开了一种根际土地杆菌、含有该菌的菌剂及它们的应用。所述根际土地杆菌(Pedobacter rhizosphaerae)的保藏编号为CGMCC No.28364。本发明还提供了一种防治植物病害和/或促进植物生长的方...
  • 本申请公开了一种基于固定化酶的mRNA体外转录体系及体外转录试剂盒,体外转录体系包括:固定化酶,包括磁性固相载体以及结合在所述磁性固相载体上的酶,所述酶包括RNA聚合酶、无机焦磷酸酶和RNA酶抑制剂中的一种或多种组合;NTPs;线性化DNA...
  • 本发明公开了辅助筛选抗冻小麦种质的分子标记及其应用,涉及生物技术领域,一种筛选或辅助筛选不同抗冻性小麦的方法,包括如下步骤:检测待测小麦的基因型为基因型qFDG‑7A.3a还是基因型qFDG‑7A.3b,基因型qFDG‑7A.3a的小麦的抗...
  • 本发明涉及有色金属冶金固体废弃物综合利用技术领域,具体涉及一种气化冶金综合回收利用铜冶炼渣中铜、铁、锌的方法,以解决目前铜冶炼渣综合利用过程中铜铁锌难以分离及产品无法销售的问题。该方法包括将铜冶炼渣含铁硅酸盐矿相活化,并定向转化制备出磁性矿...
  • 本发明公开了一种碱性体系用萃钼剂NP191的制备方法,属于湿法冶金技术领域。在容器中加入浓度10~15mol/L的吡啶,以乙醇作反应溶剂,升温至70~75℃,加入浓度10~12mol/L的氨基化试剂,反应8~12min。加入碱性试剂作促进剂...
  • 本发明提供了一种钼合金件、制备方法及应用,属于合金冶炼领域。通过由大到小分布的梯度轧制比和由大到小分布的梯度轧制温度轧制烧结坯。前几次大轧制比快速开坯,初步细化晶粒,进一步均匀变形,促进动态再结晶初始高温大幅降低钼的变形抗力,抑制裂纹扩展,...
  • 本发明公开了一种快堆用热稳定性优异的长寿命铁镍基高温合金及其制备方法,属于核用材料技术领域,该铁镍基高温合金以重量百分比计化学成分:C0.03~0.08%,Ni35.0~41.0%,Cr14.0~17.0%,Mo3.5~5.0%,Mn1.0...
  • 本发明提供一种多尺寸晶圆载台及调整晶圆载台尺寸的方法,多尺寸晶圆载台包括主载台;第一载环,环绕所述主载台并与所述主载台同轴布置,所述第一载环沿其轴线在第一载环低位和第一载环高位之间升降;第二载环,环绕所述第一载环并与所述第一载环同轴布置,所...
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