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  • 本发明涉及机器人控制领域,公开了一种机器人的控制方法、系统,所述方法包括:通过多模态传感器融合感知环境数据,结合动态障碍物聚类分割与目标推车几何匹配,构建动态环境模型;基于非合作博弈框架生成纳什均衡避障路径,并利用分布式模型预测控制与交替方...
  • 本发明涉及化工生产提纯技术领域,具体为一种一氟二氯乙烷精馏提纯用精馏釜,包括底座,所述底座位于整个装置的底端,所述底座内安装有移动组件,所述底座上端固定安装有框架,所述框架上固定安装有支撑横梁,且支撑横梁底端安装有气缸,本发明设置的精馏釜设...
  • 本发明提供了一种支持调频的等离子脉冲电。涉及等离子体点火和助燃技术领域,解决现有等离子体电源供电灵活性不足、等离子体生成效率低的问题,所述电源,包括:主电路板、控制板、工频变压器、高频变压器;通过主电路板形成高压电流,控制板提供调制信号从而...
  • 本发明的目的是提供一种基于多模态数据和反馈控制的痤疮精准治疗与药物递送系统,包括图像采集与识别模块基于深度学习算法对获取的皮肤图像进行痤疮病灶识别,提取病灶特征数据;传感器采集模块获取与痤疮相关的皮肤生理参数和环境参数;多模态融合模块将病灶...
  • 方法包括在半导体区域上方形成多层堆叠件,其中,多层堆叠件包括交替设置的多个牺牲层和多个半导体纳米结构。方法还包括:去除多个牺牲层;在多个半导体纳米结构之间形成多个一次性中介层;对多个一次性中介层实施氧化工艺;使多个一次性中介层横向凹进以在多...
  • 可通过在控制栅极电极上形成包括第一介电层和第二介电层的复合隧穿介电质来提供存储装置。第一介电层具有相对于控制栅极电极中的导电材料的费米能阶的第一导带位移。第二介电层具有相对于导电材料的费米能阶的第二导带位移。第一导带位移大于第二导带位移。在...
  • 本申请提供一种基于人工智能的舞台灯光控制方法和系统,所述方法包括获取用户输入的自然语言指令;基于预训练的自然语言处理模型对自然语言指令进行解析,生成灯光控台指令;基于时空映射引擎,将所述灯光控台指令映射为符合当前操作场景的灯具控制流;基于灯...
  • 本发明公开了一种天基VDE系统信道资源分配方法,根据VDE系统已经分配好的时隙映射配置,对单个通信子帧个数据信道进行预分配;天基VDE和终端分别测量上下行信号来完成信道质量监测;天基VDE根据服务指数选择待分配的终端,根据信道质量选择指定速...
  • 本发明公开了一种VDES语音系统信道划分及使用方法,首先对VDES通信频段的物理信道进行划分,再根据语音业务的通信要求,对物理信道进行逻辑映射,结合接入层协议控制,实现语音业务的稳定传输;在信道划分的基础上,定义了语音终端与语音终端、语音终...
  • 本发明公开了一种天基VDE系统终端服务认证方法,用于天基VDE系统认证服务的注册,保障终端使用认证服务能够有效鉴权,该方法采用令牌认证机制,当终端使用认证服务时,首先需要收集相关注册信息,通过天基VDE通道将注册信息发送给地面网络中心;地面...
  • 本发明公开了一种天基VDE系统寻址终端的方法,该方法首先需要天基VDE载荷和核心网分别维护局部覆盖终端池和星座覆盖终端池;其次,天基VDE载荷对需要转发的业务数据优先在局部覆盖终端池进行搜索并预测可覆盖的时间,并在核心网进行确认;若局部覆盖...
  • 本申请提供了一种打钻过程自动分类录像方法及系统,涉及煤矿井下打钻作业视频监控领域,该方法包括:获取视频流,视频流由多个连续的视频帧组成;识别多个连续的视频帧,以最先出现牌板的视频帧作为初始视频帧;识别初始视频帧的牌板上的指定标识,指定标识用...
  • 本申请适用于网络安全技术领域,提供了虚实融合的靶场平台建立方法、装置。本申请基于各个虚拟实例与控制节点生成通信系统,并基于所述通信系统建立用于网络安全测试的靶场平台,其中,通信系统中的控制节点分别与各个真实物理节点进行通信连接,所述各个虚拟...
  • 本申请提供的基于智慧校园的现代计算机网络安全分析方法及系统,基于样本威胁情报数据获取到的第一潜在的安全威胁描述内容和第二潜在的安全威胁描述内容,对用户行为数据进行更新处理以得到目标网络安全分析结果。由于样本威胁情报数据的软件漏洞的攻击位置的...
  • 本发明公开了一种纳秒级上升沿高压方波脉冲发生器,包括多维度参数独立调节电路、智能化自适应调节、模块化可重构硬件架构,实现脉冲参数精确调控与系统灵活配置;所述多维度参数独立调节电路通过不同模块实现幅度、宽度、频率高精度调节;所述智能化自适应调...
  • 本发明提出一种电动汽车充电功率可调范围决策方法及装置,属于电动汽车调控技术领域。其中,所述方法包括:构建电动汽车充电功率申报量的优化决策模型的目标函数和约束条件,所述目标函数为最小化电动汽车参与灵活性服务的成本,其中,所述目标函数考虑电动汽...
  • 本发明提供了一种基于频率安全边界的虚拟惯量配置方法,涉及电力系统控制技术领域。该方法包括基于广域测量系统监测扰动变化,计算电网受到扰动后的最大频率偏差;若最大频率偏差大于安全频率偏差,则计算临界惯量,若实际惯量小于临界惯量,则以临界虚拟惯量...
  • 本申请涉及一种电网控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标电网的电气参数以及所述目标电网中目标电气元件的状态参数;将所述电网参数和所述状态参数输入至预测模型,经所述预测模型输出所述目标电网对应的...
  • 本发明涉及技术领域,公开了一种非线性频率变换模块、自适应调节的全固态激光系统及其调节方法。自适应调节的全固态激光系统通过依次设置的基波组件、非线性频率变换模块、分色镜将基波进行非线性转换出谐波并空间分光,谐波组件和基波pbs分别接受谐波和基...
  • 本发明属于激光器设计技术领域,公开了一种基于量子点的阵列化多色光纤激光器,包括:泵浦光源模块(I)、光纤阵列化模块(II)和光谱分析模块(III);泵浦光源模块(I)作为泵浦光源,为光纤阵列化模块(II)提供泵浦激光;泵浦激光在光纤阵列化模...
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