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一种用于农业播种的无人机控制系统及方法
本发明公开了一种用于农业播种的无人机控制系统及方法,涉及无人机控制技术领域,解决了现有技术在生成路线依赖预设的地形数据和位置点,但未考虑实时环境变化,导致种子下落路径偏移以及播种精度下降的技术问题;本发明通过获取当前风速下无人机的第一飞行高...
差速移动机器人原地偏航速度规划方法、系统、装置及存储介质
本发明公开了一种差速移动机器人原地偏航速度规划方法、系统、装置及存储介质,其包括:步骤1、获取原地偏航信息;步骤2、将路径离散化为一系列规划点,遍历每个规划点以建立每个规划点的最大角速度约束;步骤3、获取首个规划点起点的角速度;步骤4、获取...
含绿色蔬莱预制菜肴生产系统
本申请涉及生产监测的技术领域,公开一种含绿色蔬莱预制菜肴生产系统,包括:漂烫监测单元,用于在蔬菜漂烫时对漂烫温度进行实时监测;漂烫调整单元,用于调整蔬菜的漂烫工艺时长;环境参数监测单元,用于实时监测生产流程的环境参数;处理器,用于根据实时监...
一种Profibus-DP通讯接口电路及Profibus-DP通讯系统
本发明公开了一种Profibus‑DP通讯接口电路及Profibus‑DP通讯系统,该Profibus‑DP通讯接口电路包括隔离转换电路、单片机信号处理电路和电源电路,所述电源电路用于给整个Profibus‑DP通讯接口电路供电,所述隔离转...
用于测量套刻误差的方法以及集成电路
提出了一种用于测量套刻误差的方法以及集成电路。该方法可以包括:形成第一层,第一层包括具有相同尺寸的第一区域、第二区域和第三区域;形成第二层,其中,第一区域未被第二层覆盖,第二区域完全被第二层覆盖,并且第三区域被第二层部分地覆盖,第三区域按设...
一种正性光刻胶组合物及其应用
本发明提供了一种正性光刻胶组合物及其用途,涉及光刻技术领域。该正性光刻胶组合物,原料组分包括:溶质和第一溶剂;其中,所述溶质包括70wt%‑96wt%化学放大正性光刻胶基体树脂、1wt%‑30wt%光致产酸剂、0.1wt%‑15wt%酸淬灭...
一种柠檬酸体系化学去污剂浓度测试方法及测试装置
本发明涉及去污剂浓度测试领域,尤其是一种柠檬酸体系化学去污剂浓度测试方法及测试装置,其中,柠檬酸体系化学去污剂浓度测试方法包括去除去污剂中的铁离子,测试去污剂中柠檬酸总浓度;测试去污剂中和铁离子络合的柠檬酸浓度;去污剂中柠檬酸的总浓度减去和...
一种枝联矩阵气氛箱互联表征测试大装置
本发明公开了一种枝联矩阵气氛箱互联表征测试大装置,包括气氛箱单元、枝联矩阵互联系统、中央控制系统、惰性气体循环系统、安全监测系统和表征测试模块。通过枝联矩阵互联系统实现多个气氛箱单元之间的物料传递和气氛共享,同时集成物理和化学的表征测试功能...
一种链轮激光找正工艺及装置
本发明属于链轮校正领域,具体涉及一种链轮激光找正工艺及装置。本发明装置包括:激光发射器;激光发射器设置在曲轴链轮的端面一侧;激光接收器;激光接收器设置在待校正的目标轮的端面一侧;连接接收器一端连接有数据线;数据线的另一端连接有操纵显示器;通...
智能化轴流风机
申请涉及轴流风机领域,具体公开了一种智能化轴流风机,其包括外壳;支撑组件,设于外壳的下端,用于对外壳起支撑;驱动机构,设于外壳内;降噪组件,设于外壳上;控制组件,用于控制驱动机构的运行;驱动机构包括设于外壳内的放置架、设于放置架上设于安装座...
一种带牛腿的混凝土钢骨组合梁以及与楼板的连接节点
本发明涉及一种带牛腿的混凝土钢骨组合梁以及与楼板的连接节点,组合梁内的H型钢的腹板上开设两排穿筋孔,钢筋穿过两排穿筋孔并焊接成闭合箍筋作为牛腿箍筋,牛腿箍筋的宽度大于H型钢翼缘的宽度,上、下翼缘之间用连杆钢筋固定连接,垂直于连杆钢筋沿梁长度...
一种具备标线数字化功能的道路标线机系统及其工作方法
本发明公开了一种具备标线数字化功能的道路标线机系统及其工作方法,其中,道路标线机系统包括道路标线数字化单元,用于确定目标道路标线的基本信息,并根据目标道路标线的基本信息发出目标道路标线的关键点采集指令,同时存储目标道路标线的基本信息和关键点...
免热处理的Al-Si-Zn系压铸铝合金材料、其制备方法和铝合金结构件
本发明提供了一种免热处理的Al‑Si‑Zn系压铸铝合金材料、其制备方法和铝合金结构件,通过该铝合金成分配比可以取消铝合金零件的热处理工序,同时提高铝合金的力学性能,降低原材料成本。以所述铝合金的总重量为标准,铝合金中各元素含量的质量百分比如...
一株嗜根考克氏菌及其应用
本发明属于微生物技术领域,公开了一株嗜根考克氏菌及其应用。本发明从盐碱滩小花棘豆植株根部分离得到一株嗜根考克氏菌,所述嗜根考克氏菌保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心,保藏编号为CGMCC NO.33694。该菌株具有在盐碱环境...
一种基于聚氨酯丙烯酸乳液的水性涂层及其制备方法
本发明涉及防腐涂料技术领域,公开了一种基于聚氨酯丙烯酸乳液的水性涂层及其制备方法。本发明中水性涂层包括A组分和B组分,其中,A组分按重量份计包括以下原料:改性丙烯酸树脂50‑70份,消泡剂0.3‑0.6份,分散剂0.5‑1.5份,成膜助剂3...
一种锝[
99m
Tc]标记的氘代托品烷衍生物及其应用
本发明涉及一种锝[
99m
Tc]标记的氘代托品烷衍生物及其应用,属于核医学技术领域。本发明提供了一种锝[
99m
Tc]标记的氘代托品烷衍生物,此锝[
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Tc]标记的氘代托品烷衍...
氯喹脂质及其制备方法和应用以及含有氯喹脂质的脂质纳米颗粒
本发明涉及生物医药技术,公开了一种氯喹脂质及其制备方法和应用以及含有氯喹脂质的脂质纳米颗粒。所述氯喹脂质由氯喹类物质与环氧烷烃经开环反应合成,所述氯喹类物质选自氯喹、羟氯喹、氯喹衍生物和羟氯喹衍生物中的至少一种。脂质纳米颗粒含有如前所述的氯...
补锂添加剂及其制备方法、电解液、电极片和锂离子电池
本申请公开了一种补锂添加剂及其制备方法和应用。补锂添加剂包括亚磺酸锂化合物,且该亚磺酸锂化合物含有吸电子基团。补锂添加剂中亚磺酸锂化合物所含的吸电子基团能够有效改变硫原子周围的电子云分布,赋予亚磺酸锂化合物较高的补锂容量;同时吸电子基团的存...
1-氯-3,3,3-三氟丙烯的合成方法
本发明涉及有机合成技术领域,具体为1‑氯‑3,3,3‑三氟丙烯的合成方法,包括S1、首先将有机原料HCC‑240fa经计量后进入预热器,与无水氢氟酸(HF)混合;S2、其次将HCC‑240fa和无水氢氟酸混合后形成的HFC‑245fa通过预...
一种防开裂混凝土漂浮式风机平台制作方法
本发明公开了一种防开裂混凝土漂浮式风机平台制作方法,该方法是在压载舱侧壁、主柱侧壁及浮筒侧壁分别绑扎钢筋且各钢筋相连,进行混凝土浇筑一体成型,并保证整体结构壁厚至少50cm;在主柱的侧壁内且沿着主柱圆周方向均布预埋有两组干舱钢绞线群,使主柱...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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