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  • 本申请公开了一种底盘控制方法、装置、存储介质以及车辆,获取车辆的整车行驶信号,基于整车行驶信号确定车辆的控制状态;根据控制状态确定车辆的目标控制参数以及车辆的稳定性条件;确定底盘域控制系统中目标控制参数对应的目标执行系统,判断目标控制参数是...
  • 一种车载摄像头支架,其包括:一支架主体和一夹持件。所述支架主体具有一夹持件安装部和一摄像头安装部;所述夹持件安装于所述夹持件安装部,所述夹持件包括一第一夹持部和一第二夹持部,所述第一夹持部和所述第二夹持部围合形成一夹持腔,所述夹持腔适于将杆...
  • 本申请公开了一种行人警示音的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆。该方法包括:获取车辆的位置信息、环境信息以及所述车辆的车灯状态;基于所述位置信息、环境信息以及所述车灯状态中的至少一项生成所述行人警示音的控制请求;基于所述控制请求确定所述车...
  • 本公开涉及车辆座椅技术领域,提供了一种座椅头枕、座椅及车辆。座椅头枕包括头枕罩盖和伸缩机构,头枕罩盖具有用于支撑头部和颈部的支撑面,支撑面包括相邻设置的头部接触区和颈部接触区;伸缩机构容置在头枕罩盖内,伸缩机构朝靠近颈部接触区的方向伸出并对...
  • 本发明公开一种汽车座椅气动腰托按摩系统,涉及汽车制造技术领域,包括充气壳、中间壳、缓冲壳、若干个按摩单元和若干个腰托单元;充气壳内设置有中空腔体,中间壳与缓冲壳之间形成有按摩放气腔、腰托充气腔和腰托放气腔;按摩单元都包括按摩气袋、按摩阀门和...
  • 本申请实施例提供的一种电池的加热方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:若动力电池的温度小于第一预设温度阈值,控制车载充电器OBC为加热组件提供加热电信号,以使所述加热组件为所述动力电池加热;若所述OBC为所述加热组件提供的加热电信号的信...
  • 本申请实施例提供一种液冷充电系统,液冷充电系统包括充电桩和充电枪,充电枪通过充电枪线连接充电桩,充电桩包括充电连接确认电路,充电枪包括直流插头、充电连接确认插头、接地插头、冷却池以及集液部;冷却池用于冷却直流插头;充电连接确认电路连接充电连...
  • 本发明公开了一种面向室外无人车非接触式自动充电装置及充电方法,包括车载端电路和充电桩端电路;车载端电路包括车载电池、车载路由器、车载控制器、接收控制器和接收盘;充电桩端电路包括无线控制模块、充电屋、发射控制器和发射盘;无线控制模块控制充电屋...
  • 本公开涉及一种处理故障信号的方法、装置、控制器、车辆和介质。该方法包括接收车辆的下电信号,其中下电信号用于关闭车辆。该方法还包括在接收到下电信号之后的阈值时长内,响应于检测到与车辆的目标部件所对应的故障信号,丢弃该故障信号,其中故障信号指示...
  • 本发明公开了一种全地形车,该全地形车包括车架、行走组件、电气组件和悬架机构。悬架机构包括稳定杆组件。稳定杆组件包括左扭杆、右扭杆和用于通过油液的油路,左扭杆和右扭杆在油液的压力下连接或相对移动,稳定杆组件包括主动模式和被动模式。稳定杆组件进...
  • 本发明公开了一种稳定杆总成的控制方法、稳定杆总成的控制系统和车辆,所述稳定杆总成的控制方法,所述稳定杆总成适于通过执行模块切换运行状态,所述控制方法包括:获取执行模块的开关状态;在所述开关状态为打开状态时,获取整车状态;在所述整车状态满足切...
  • 本申请公开了半主动悬架系统的控制方法、装置及计算机可读存储介质,该方法包括:在车辆行驶时,确定当前路面粗糙度,以及确定当前车轮滑移率;基于所述路面粗糙度和所述车轮滑移率,调整所述半主动悬架系统的电控减振器总成的阻尼力。能够对半主动悬架系统的...
  • 本发明提供一种纸卷承载装置。纸卷承载装置包括移动式的夹纸臂,使其可夹持具有不同宽度的纸卷。夹纸臂上的支撑机构则配置有第一支撑件、第二支撑件及第三支撑件及设置于支撑件上取出斜面,让支撑机构可支撑不同内径的纸卷卷筒,且当欲取出纸卷时,亦毋须再次...
  • 本发明提供了一种用于内衬管接头的对管装置,包括支撑板,设置在所述支撑板上的对管机构,以及设置在所述对管机构的两侧的一对第一夹持机构,所述第一夹持机构包括构造成箱体形式的固定座、固定在所述固定座的内壁的槽板,以及延伸穿入到所述固定座内并与所述...
  • 本申请涉及一种挤压机构、复合集流体制备装置、方法及电池生产系统,在支撑辊和/或挤压辊的辊面上设置抽气孔,当挤压辊与支撑辊配合挤压相互粘接的导电层与基材层时,可通过抽气孔对导电层和/或基材层的表面进行抽气,使得导电层与基材层一边被挤压,一边被...
  • 本发明提供一种加热式贴膜机构,包含膜料吸附件以及至少一加热件。膜料吸附件用于吸附膜料,且膜料吸附件具有工作面以及相对于工作面的背面。加热件可移动地设置于膜料吸附件的背面,且加热件用于将膜料热贴合于基板。
  • 本发明公开了一种可自清洗的出料机头,包括动力装置、搅拌块、升降机构、混合腔基座、若干个进料机构和机架,动力装置和搅拌块相连接,动力装置和升降机构相连接,升降机构和混合腔基座均安装在机架上,混合腔基座设有混合料腔,搅拌块伸入到混合料腔内,若干...
  • 本发明提供了一种耐磨TSP及其制备工艺。采用本发明提供的制备工艺制备得到的所述耐磨TSP同时具有良好的耐高温性和耐磨性:磨耗比可达40万以上、石墨化温度可达820℃以上。高耐温性和高耐磨性使得所述耐磨TSP作为金刚石钻头的切削元件和/或耐磨...
  • 本发明属于六自由度垂直多关节型工业机器人装配技术领域,特别涉及一种机器人传动相位标定装置及方法。该工作用于标定减速机输入齿轮与RV减速机的齿轮装配相位,包括模拟转轴、模拟法兰、扳手,其中模拟法兰安装在RV减速机外侧的铸件的输入安装端,模拟转...
  • 本申请实施例属于机器人技术领域,涉及一种机器人的手腕关节手腕关节包括:支架、第一驱动部、第二驱动部、第一连杆组件、第二连杆组件和十字轴连接部;十字轴连接部包括十字轴;十字轴包括横向轴和纵向轴;第一驱动部和第二驱动部分别固定于支架的两侧;第一...
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