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  • 本发明提供了一种靶向纳米粒组合物及其应用,具体地,本发明提供了一种靶向的脂质纳米粒组合物,其包括可电离脂质和靶向组分,该药物组合物兼具靶向性和协同效应。一方面,该药物组合物能够特异性地向巨噬细胞递送编码治疗蛋白的mRNA,使得该类细胞能够翻...
  • 本发明提供了一种多奈哌齐缓释微球及其制备方法、药物制剂和用途,该制备方法包括以下步骤:形成水相(包含表面活性剂、渗透压调节剂和水,并用pH调节剂调节pH值);形成油相(包含多奈哌齐、载体材料和有机溶剂);和,将所述油相加入所述水相中进行分散...
  • 本发明公开了一种功能性肌内效贴的成型设备及方法,属于肌内效贴设备技术领域,包括工作台和设置在工作台上方的电动推杆,电动推杆的伸缩端固定连接有安装板,安装板的下端固定安装有激光切割器,电动推杆的一侧设置有对激光切割器沿着X轴移动的X轴移动机构...
  • 本申请涉及一种医疗机械臂及其安装方法、医疗机器人,第一机械臂上设置有第一安装区域,第一安装区域至少设置有第一挂接元件、第一卡接元件以及第一电控连接元件,第一挂接元件位于第一安装区域的边缘,第二机械臂上设置有第二安装区域,第二安装区域至少设置...
  • 本申请涉及一种机械臂控制方法、装置、手术机器人和计算机设备。该方法包括:获取作用于机械臂上的外部牵引力和机械臂的末端位姿信息;末端位姿信息包括末端位置信息和末端姿态信息;在根据末端位置信息确定机械臂位于预设位置约束区域内的情况下,根据外部牵...
  • 本申请涉及一种泄漏检测装置、冷冻消融设备及泄漏检测方法。该泄漏检测装置设置于冷冻消融设备的气路系统中,并与冷冻消融设备的控制系统电连接,泄漏检测装置包括:第一检测件,包括第一导体;以及第二检测件,包括第二导体,第二导体与第一导体相邻布置;第...
  • 本申请涉及一种冷冻消融系统、冷冻消融导管及其控制方法。该冷冻消融导管包括细长本体、可膨胀组件以及测温组件,可膨胀组件设置于细长本体的远端,可膨胀组件处于膨胀构型时能封堵静脉口部;细长本体包括外管以及主体管,外管与主体管围设成气流通道,主体管...
  • 本发明涉及一种栓塞装置,包括双层弹性网体,双层弹性网体包括外层弹性网状体和内嵌于其中的内层弹性网状体,内层弹性网状体的远端和外层弹性网状体的远端一体式编织连接,内层弹性网状体的近端和外层弹性网状体的近端通过连接件束缚连接,双层弹性网体的外轮...
  • 一种超分辨率造影成像方法和超声成像系统,所述方法包括:控制超声探头向含有造影剂微泡的目标组织交替发射第一超声波和第二超声波,并接收第一超声波的回波信号和第二超声波的回波信号;基于第一超声波的回波信号生成造影图像,并基于第二超声波的回波信号生...
  • 本发明提供了一种超声成像装置,包括:衬底基板、阵列排布在所述衬底基板上的多个传感阵元、以及与所述多个传感阵元耦接的多个复位控制线;其中,所述多个传感阵元包括重复排布的多个阵列周期,各个所述阵列周期至少包括沿第一方向排布的两个传感阵元;所述两...
  • 本发明公开一种内窥镜设备,包括形成成像系统的适配器和摄像头,适配器包括由物侧到像侧依次同轴排列的第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组;第一透镜组具有正光焦度,包括由物侧到像侧依次同轴排列的第一透镜和第二透镜;第二透镜组具有负光焦度,包括由物侧...
  • 本发明公开一种热泵洗碗机及其控制方法,包括洗碗腔、供水管路、热泵系统、换热室、第一风道和第二风道,所述洗碗腔通过第一风道和第二风道连通所述换热室,所述换热室内设置风机,所述风机能够从所述第一风道向所述第二风道方向送风;所述热泵系统包括压缩机...
  • 本发明公开一种热泵洗碗机,包括洗碗腔、供水管路、热泵系统和烘干风道,所述烘干风道包括风道第一端口和风道第二端口,所述风道第一端口和风道第二端口分别连通洗碗腔,所述烘干风道内设置风机,所述风机能够在所述烘干风道内从所述风道第一端口向所述风道第...
  • 本发明提供了一种助力装置、清洁设备及其控制方法和可读存储介质,助力装置包括:本体;转动件,与本体转动连接;驱动机构,设于本体,用于沿行驶方向驱动本体运动;检测组件,包括磁性件和霍尔元件,磁性件设于转动件并能够随转动件转动,霍尔元件设于本体,...
  • 本发明涉及一种清洁设备,所述清洁设备包括:桶体组件、机座组件和盖组件,桶体组件包括具有第一开口的第一容纳腔,所述第一容纳腔用于容纳脏污;机座组件具有容纳抽吸组件的第二容纳腔,所述抽吸组件用于产生流经所述第一容纳腔的抽吸流,所述机座组件与所述...
  • 本发明涉及一种清洁设备,所述清洁设备包括:桶体组件、机座组件和盖组件,桶体组件包括具有第一开口的第一容纳腔,所述第一容纳腔用于容纳脏污;机座组件具有容纳抽吸组件的第二容纳腔,所述抽吸组件用于产生抽吸流;盖组件包括:供流出所述第一容纳腔的所述...
  • 清洁机,包括机器主体、疏水筒,至少疏水筒在径向方向上的一部分呈可变形扩张的柔软性结构;当疏水筒安装在位且未进行旋转滚动运动以及未接触地面时或未进行旋转滚动运动以及接触地面时疏水筒的外表面上形成有凹陷结构的第一凹部;当疏水筒安装在位且进行旋转...
  • 表面清洁机,包括机器主体,还包括可拆卸结构的清洁筒;清洁筒的一部分呈柔软性可变形的结构,且清洁筒构成为至少在径向方向上呈可进行变形扩张的结构;机器主体上设置有刮件,刮件为朝向清洁筒呈延伸凸起的结构;设置当清洁筒未进行旋转滚动运动时刮件对清洁...
  • 本申请提供本申请涉及电器技术领域,尤其涉及一种电机控制方法、控制设备和吸尘设备,方法包括:在吸尘设备启动的情况下,控制吸尘设备的主电机启动,并基于目标运行模式对应的启动功率策略控制主电机的运行功率逐步增加至目标启动功率;目标运行模式包括柔声...
  • 本申请提供本申请涉及电器技术领域,尤其涉及一种吸尘设备控制方法、装置、设备和吸尘设备,方法包括:若吸尘设备以柔声运行模式启动,控制电机模块以柔声运行模式对应的目标启动功率启动;在吸尘设备的运行档位为自动档位的状态下,监测检测装置采集的检测参...
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