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一种基于视觉的固定翼无人机自主着舰引导方法
本发明公开了一种基于视觉的固定翼无人机自主着舰引导方法,该方法突破了传统主动式视觉引导的缺点,通过引入数据驱动的人工智能算法,实现对着舰过程中跑道的鲁棒提取,之后利用构建特殊的优化方法,实现对图像拍摄时刻无人机与目标引导点的相对位姿测量,本...
自由端纺纱设备
本发明涉及一种用于生产Z纱或S纱的自由端纺纱设备,包括可旋转地安装在施加真空的纺纱转子壳体中的纺纱转子,以及将该纺纱转子驱动为向左或向右旋转的驱动单元。为了提供针对两种类型的纱线都实现始终较高的纱线质量的用于生产Z纱或S纱的自由端纺纱设备,...
一种电解槽、铜箔及其制备方法、应用
本发明公开了一种电解槽、铜箔及其制备方法、应用。本发明的电解槽包括反应槽(1),所述反应槽(1)内设有阴极板(12)和阳极板(13),所述阴极板(12)的表面粗糙度Ra为0.01‑0.10μm。本发明的设备简单、制备方法便捷;制得的铜箔在保...
水稻磷脂酶D编码基因OsNRF14及其在作物优产中的应用
本发明属于植物基因工程领域,具体涉及水稻磷脂酶D编码基因OsNRF14及其在作物优产中的应用。本发明公开了一种水稻磷脂酶D编码基因OsNRF14,OsNRF14的基因组核苷酸序列如Seq ID No.1所示。本发明还同时提供了基因OsNRF...
一种真空镀膜涂料及其应用
本发明公开了真空镀膜涂料及其应用,属于涂料技术领域。该真空镀膜涂料包括以下质量百分比的各组分:丙烯酸多元醇树脂5份~10份;低官能度聚氨酯丙烯酸树脂18份~25份;高官能度聚氨酯丙烯酸树脂8份~10份;活性稀释剂10份~15份;光引发剂2份...
用于制备反射涂层的涂料及其应用
本发明公开了用于制备反射涂层的涂料及其应用,属于投影技术领域。该涂料包括以下重量份的各组分:成膜树脂5份‑40份、固化剂0.5份‑10份、金属反光材料浆液5份‑20份、吸光材料0.2份‑5份、助剂0.1份‑5份、溶剂50份‑90份。其中,成...
含重氮基团的化合物及其制备方法
本申请公开了一种含重氮基团的化合物及其制备方法和应用,所述含重氮基团的化合物,具有并优选为如下结构(I):
外界传感器的保持构造
本发明提供外界传感器的保持构造,抑制因来自外部的冲击引起的外界传感器的轴偏移。用于将外界传感器(12)保持于车体(2)的保持构造(11)具有配置于外界传感器的外周的罩部件(13)和固定于车体并保持外界传感器和罩部件的支架(14)。支架具有保...
焊料组成合金及锡球
本申请公开了一种焊料组成合金及锡球,属于合金技术领域。本申请实施例提供的焊料组成合金包括银、铜、镍、锗、铋和锡,通过调整银的含量,可以使合金具有良好的耐热循环性能和耐跌落冲击性能;通过调整镍的含量,可以有效减少以该合金形成的焊点的界金属部位...
手术器械以及用于控制其姿势的方法和装置
本申请涉及一种手术器械以及用于控制其姿势的方法和装置。根据本公开一实施例的方法可以包括以下步骤:获取用于改变所述手术器械中包括的末端工具(end tool)的姿势的根据用户输入的操作值;获取第一姿势信息,该第一姿势信息是与获取所述用户输入的...
高压电连接器、接触组件、连接线缆及车辆
本发明涉及高压电连接器、接触组件、连接线缆及车辆。高压电连接器(100)用于建立到沿纵向方向(L)延伸的连接接纳引脚(202)的安全且无摩擦的电连接(E)。高压电连接器(100)包括用于连接相应的连接接纳引脚(202)和驱动元件(104)的...
固态电池和固态电池的制造方法
本发明涉及固态电池和固态电池的制造方法。一种固态电池,其依次具有正极活性物质层、固体电解质层和负极活性物质层,正极活性物质层和固体电解质层含有水分,(i)正极活性物质层的水分量为100~350ppm且固体电解质层的水分量为1500~2000...
二次电池用负极及包括该负极的锂二次电池
根据本发明的示例性的实施方案的二次电池用负极包括:负极集流体;第一负极活性物质层,所述第一负极活性物质层设置在所述负极集流体的至少一面上,并且所述第一负极活性物质层包含天然石墨和人造石墨;以及第二负极活性物质层,所述第二负极活性物质层设置在...
一种开放性商品视觉识别方法及系统
本发明涉及视觉识别领域,公开了一种开放性商品视觉识别方法,包括以下步骤:获取底库商品不同拍摄角度、不同摆放方式的商品底库特征库;对商品底库特征库进行统计,得到各品类商品的不同拍摄角度、不同摆放方式的权重统计信息;获取待识别商品的特征
目标管理系统
本发明提供针对对被拍摄体是否与特定的目标相同的这一情况不明确的事例也能够提高判定精度的技术。目标管理系统具备储存1个或多个目标的各自的登记图像的1个或多个存储装置、以及1个或多个处理器。1个或多个处理器取得映现于照相机的被拍摄体的图像亦即被...
一种基于成像特征的亚像素缺陷检测方法、装置和介质
本申请涉及半导体检测技术领域,为一种亚像素缺陷检测方法,具体涉及一种基于成像特征的亚像素缺陷检测方法、装置和介质。本发明通过对图像进行特征提取,并根据亚像素缺陷的分布特点对提取到的特征进行异常筛选确定候选缺陷,并基于统计学特征确定候选缺陷中...
一种论文评审专家智能推荐方法及系统
本申请涉及论文的智能检索技术领域,公开了一种论文评审专家智能推荐方法及系统,该方法通过对评审专家文本信息和待评审论文文本信息进行词语释义,可以对有限信息量的文本信息进行语义内涵的补充、扩展,提供更为丰富、有用的信息;对扩展后的文本信息进行多...
存储器分配器
本公开涉及一种存储器分配器。在一些实例中,一种设备(104)包含数据存储区(204)和控制器(206)。所述控制器以通信方式耦合到所述数据存储区。所述控制器经配置以接收分配存储器集群的请求,所述请求指示除所述存储器集群的所请求大小以外的所请...
一种用于实现高放射性环境下XRD表征的装置及方法
本申请属于核燃料检测技术领域,具体涉及一种用于实现高放射性环境下XRD表征的装置及方法。该装置,包括:屏蔽室、射线检测系统和分析处理系统;所述射线检测系统放置于屏蔽室内部高放射性操作红区,用于对待测样品进行X射线检测;所述分析处理系统与所述...
雷达模块组件
本发明提供一种雷达模块组件。根据本发明一方面的雷达模块组件,包括:外壳,内部具有第一内部空间;天线模块,容纳于所述外壳的第一内部空间内部;基板,结合在所述天线模块的一面上,容纳于所述外壳的第一内部空间内部,并且安装有用于通过所述天线模块收发...
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