Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
最新专利技术
  • 本发明公开了一种纳米纤维素滤膜及其制备方法。所述纳米纤维素滤膜包括基膜和纤维素纳米纤维层,所述基膜和纤维素纳米纤维层均分布有胺基;所述纤维素纳米纤维层的表面设有以纤维素纳米纤维层的羧基与多元胺交联后形成的酰胺键产物;所述纤维素纳米纤维层设于...
  • 本发明公开了一种改性活性炭及其制备方法、净水机。本发明的改性活性炭包括活性炭和凝胶网络,凝胶网络分布在活性炭的孔道里,为阴离子功能化材料通过交联剂连接在一起形成的三维网络结构。本发明的改性活性炭有效解决了低成本高效去除饮用水中硬度离子的问题...
  • 本发明提供了一种吸附材料及其制备方法和应用,该吸附材料地制备方法包括以下步骤:S1,取金属原子簇化合物、氨基配体以及有机酸于第一溶剂中分散后,进行溶剂热合成反应,得到吸附材料前体;步骤S2,取吸附材料前体及氟醛基配体进行回流处理,得到吸附材...
  • 本发明公开了一种滤芯及其制备方法,其中滤芯包括内层圆环柱和外层圆环柱,所述圆环柱型的材质为纤维,其特征在于:所述外层圆环柱为同心圆柱,由内芯和皮层组成,所述内芯和所述皮层之间通过酰胺键连接;所述皮层的厚度为5~11nm。本发明滤芯的制备方法...
  • 本发明揭示了一种可调节粒径的干冰研磨装置,包含内刀和外刀两部分。内刀呈圆锥状(或圆台状),外刀呈环状。内刀的外侧面、外刀的内侧面上均加工有分级切削刃,切削刃斜向下,刃口从上到下依次变小。内刀和外刀同心安装。通过带动内刀或者外刀旋转对干冰进行...
  • 本申请提供了一种超声换能器的频率搜索方法及装置、超声器械及计算机可读存储介质,其中超声换能器的频率搜索方法包括:控制电源向超声换能器输出当前输出频率的交流电,采集超声换能器的当前电压和当前电流;根据当前模值和当前相位角计算相位相对于频率的目...
  • 本发明提供了一种孕镶金刚石材料、其制备方法和应用。所述孕镶金刚石材料包括耐磨TSP、金刚石和基体粉料。其中耐磨TSP具有良好的耐磨性及耐温性,结合配比调控以及原料组装方式的设计,使得所述孕镶金刚石材料具有优异的耐磨性,有利于提高金刚石钻头的...
  • 一种适用带缺口薄壁钣金零件的线切割夹具,用于对带缺口薄壁钣金零件的零件主体进行线切割,包括上模、下模、压块和压板,下模的底部深入到设置在下模中部位置上端的模具限位凹槽中,压块设置在上模的外圈,通过压块对上模上表面的抵压将上模的外端与下模的外...
  • 本发明公开了一种便携式管道外壁移动装置、除锈及喷漆设备及方法,本发明利用可拆卸形式在管道上进行固定,相比于环形全套装设计,实现设备轻量化、便捷性和灵活性,本发明通过在推进主动部件设置两组动力电机以及前进轮一,在管道特殊附件比如管道连接法兰处...
  • 本发明公开的曲率可调的半自动切割机轨道由若干根轨道组成,每根轨道包括弧度调节机构、第一薄钢板和第二薄钢板,第一薄钢板和第二薄钢板经若干连接梁连接,第一薄钢板和第二薄钢板的顶边即为半自动切割小车车轮的行进轨道,第一薄钢板与若干连接梁垂直刚性固...
  • 本发明提供了一种基于低表面粗糙度的交叉结构电弧增减材复合制造方法及装置,该装置包括:电弧增材制造成形系统、铣削减材系统、三维扫描检测系统。首先,分析交叉结构特征通过电弧增材制造成形系统生成增材程序并增材一层;其次,三维扫描检测系统分析已成形...
  • 本发明涉及压力容器制造技术领域,是一种封头自动化打磨设备,包括机械臂、升降架、调节机构、电主轴、打磨轮、前纠偏组件、后纠偏组件和能够驱动封头转动的工作台。本发明结构合理而紧凑,使用时,将封头安装在工作台上,然后调节机械臂,使得升降架位于封头...
  • 本发明公开的内容是一种可在狭小空间使用的开口扳手,其特征在于包括钳口、钳体、传动件、从动件、主动件、铆钉,所述钳口上设有一U型开口,用于旋拧螺母,外部设有一圈齿轮,中间设有一圈两面对称的凸台;所述钳体内设有一空腔,头部设有一U型开口,开口周...
  • 本发明提出了一种双驱动柔性模块,包括柔性模块,控制模块和旋转平台三部分;所述的柔性模块主要由支撑腔体,软轴驱动装置,模块顶盖和模块底座组成。旋转平台则安装在柔性模块顶部,可相对于柔性模块转动。控制模块安装在柔性模块底部用于实现对柔性模块和旋...
  • 本发明属于六自由度垂直多关节型工业机器人技术领域,具体涉及一种机器人传动结构及刚度标定方法。传动结构包括小臂壳、小臂盖、腕轴、输入齿轮轴、电机及三级齿轮传动组件,其中腕轴转动连接在小臂壳的末端,小臂盖与小臂壳连接,小臂盖与小臂壳之间形成传动...
  • 本发明属于六自由度垂直多关节型工业机器人技术领域,具体涉及一种低惯量型机器人。包括小臂壳、小臂盖、腕轴、动力输出机构及三级传动机构,其中腕轴转动连接在小臂壳的末端,小臂盖与小臂壳连接,小臂盖与小臂壳之间形成传动腔,动力输出轴机构和三级传动机...
  • 本申请涉及一种手术机器人的摆位系统、方法、计算机设备和存储介质。所述系统包括:第一确定模块,用于在病灶区域位于内窥镜的视野中心的情况下,根据手术机器人的机械臂中各关节的当前角度,确定悬吊盘坐标系下持械臂的戳卡的远心点的第一位置信息和病灶区域...
  • 本申请涉及一种手术机器人的摆位系统、方法和手术机器人系统。所述系统包括:第一确定模块,用于确定手术机器人中持械臂的末端的预设工作空间,预设工作空间为使得与持械臂连接的器械能够对病灶区域进行操作的最小空间;第二确定模块,用于根据手术机器人持械...
  • 本申请实施例属于机器人技术领域,涉及一种机器人的手腕关节手腕关节包括:支架、第一驱动部、第二驱动部、第一连杆组件、第二连杆组件和十字轴连接部;十字轴连接部包括十字轴;十字轴包括横向轴和纵向轴;第一驱动部和第二驱动部分别固定于支架的两侧;第一...
  • 本发明属于六自由度垂直多关节型工业机器人装配技术领域,特别涉及一种机器人传动相位标定装置及方法。该工作用于标定减速机输入齿轮与RV减速机的齿轮装配相位,包括模拟转轴、模拟法兰、扳手,其中模拟法兰安装在RV减速机外侧的铸件的输入安装端,模拟转...
技术分类